公开(公告)号：CN110112913B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910454728.4

申请日：2019-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟繁荣 ,  李鹏 ,  巩冰 ,  刘永伟 ,  边笑宇 ,  杨天奇 ,  吴悠

IPC: H02M3/157 ,  H02J1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制方法，包括：步骤1：列写原边电流在半个周期内的状态空间方程；步骤2：离散状态空间方程，得到预测控制模型；步骤3：采集第k时刻负载输出电压和负载输出电流，预测得到第k+1时刻的电压；步骤4：在第k时刻给定参考电压作为Fal函数滤波器的输入量，计算得到输出量；步骤5：根据第k+1时刻的电压和Fal函数输出量构造目标函数Ji(k)并求导，得到第k时刻最优移相角α，进而控制PWM调制器；步骤6：判断是否结束，如果结束退出运行，否则返回至步骤3。本发明能提高控制系统的快速性与稳定性，快速跟随给定电压信号、输出电压无超调、动态变化过程短。

公开(公告)号：CN110855149A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911152538.3

申请日：2019-11-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟繁荣 ,  边笑宇 ,  刘永伟 ,  李鹏 ,  吴悠 ,  杨天奇

IPC: H02M3/335 ,  H02J1/00

Abstract: 本发明公开了一种直流变换器预测控制方法，首先根据直流变换器电路模型建立输出量状态微分方程，然后进行离散化处理，得到预测模型，根据当前控制周期最优控制量，按照设定规则列举若干下一控制周期可能出现的控制量，带入预测模型得出若干预测输出结果，通过代价函数比较得出最优输出结果，锁定下一时刻最优控制量；对直流变换器传输功率方程的离散化处理得到电感观测模型，对实际电路电感进行实时观测，实现对预测模型电感值的实时优化更新。本发明在保留传统预测控制方法动态性能优异的同时，无需进行复杂开方运算，减少运算负担；通过对电感值的实时观测解决了实际谐振电感易与预测模型电感值失配问题，提高了方法准确性和系统鲁棒性。