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公开(公告)号：CN101441115A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209784.3
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明提供的是一种用热电偶测量通直流电金属表面不同位置多点温度的方法。将各热电偶直接敷设在通直流电的金属壁面的各个测温位置上，每个热电偶的信号输出端都接隔离的变送器，同时测量多个不同点温度。热电偶测温端直接接触通直流电加热的金属壁面，每个热电偶分别接隔离的变送器，有效去除了各个热电偶之间直流电电势的影响，以及直流电对热电偶测量系统的影响。本发明原理可行，方法简便，抗干扰能力强。可应用于直流电加热金属壁面多点温度的同时测量。
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公开(公告)号：CN101225790A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710072691.6
申请日：2007-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明提供的是一种程序控制伺服驱动叶片流体动能转换装置。传感器23连接主控制器22，主控制器22与从控制器21相连，叶片1驱动转轮11，转轮11通过转轮立轴10连接增速器8，增速器8带动发电机6，增速器8上连接有转轮编码器7，转轮编码器7输入主控制器22，转轮11内设置有伺服电机4，伺服电机4上带有伺服电机编码器5，伺服电机4和伺服电机编码器5、从控制器21相连，伺服电机4通过减速器3与叶片轴2相连，转轮立轴10和发电机6安装在支撑载体30上。本发明可将水流(风力)动能转化为机械能带动发电机发电，能适应不同水流速度(风速)及方向变化，及时改变叶片攻角，获得最大能量输出。
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公开(公告)号：CN106452231B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610877458.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，特别涉及一种适用于自动化生产线、数控机械等工业控制领域的有刷直流电机驱动器及其控制方法。一种有刷直流电机驱动器，包括PC机、控制板模块、驱动板模块、信息采集模块和直流电机，所述的控制板模块，通过使能控制和脉宽调制技术产生的PWM信号控制所述的驱动板模块，将弱电信号放大并达到直流电机的额定电压，使直流电机精确运动；所述的信息采集模块，用于检测直流电机的速度、位置和电流，并将检测的结果反馈给控制板模块。本发明的有刷直流电机驱动器有六种控制方式选择：位置控制、速度控制、转矩控制、速度位置控制、转矩速度控制、转矩位置控制和速度位置转矩控制。
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公开(公告)号：CN105703394B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610141581.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是新能源发电技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压控制的潮流发电控制系统及其直流母线电压控制方法。系统由水轮机、永磁直驱发电机、不可控整流装置、滤波装置、电池柜、三相逆变器、岸上开关柜、主控系统、能量释放单元等组成；所述的主控系统是潮流发电控制系统的核心部分，包括DSP2406芯片，DSP2406芯片包括A/D转换模块、I/O模块、编码器接口和RS232串口。主控系统通过实时控制IGBT通断时间、电池柜供电及能量释放单元消耗多余电能，有效降低了电力电子系统中三相逆变器的电压压力，系统灵活性强，提高整个发电系统的发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107605640A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711078287.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种Π型悬臂式垂直轴潮流水轮机，在主轴的上端设置有法兰、下端设置有水密转盘，所述水密转盘的周向上等间距设置有至少三个弧板，每个弧板上设置有两个开孔侧板，两个开孔侧板的端部间设置有顶板，顶板、弧板、两个开孔侧板构成框架式结构，在每个框架式结构的上端设置有叶片座，叶片座上设置有控制电机，控制电机的输出端连接有叶片轴，每个叶片轴上设置有测力传感器，每个叶片轴的端部连接有叶片。本发明能量转换效率高，启动性能好，环境适应能力强，结构简单，便于建造和海上安装维护，生产和制造成本低，能够全水深工作，可使发电机组等机电构件位于水面以上，便于维护、检修和运行管理，适用于潮流能转换。
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公开(公告)号：CN2933378Y
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200620021268.4
申请日：2006-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种自动手指康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练。它是利用微型直流减速电机带动特制的“弯杆”使患者手指按预先设定的模式作机械运动。其中固装在形板式支架的立板上的拇指驱动电机和四指驱动电机的轴线分别呈水平和铅垂状态。拇指弯杆和四根四指弯杆均由轴套、弹性片和指尖套组成。拇指弯杆借助轴套与拇指驱动电机轴头固连。四根四指弯杆借助轴套、四指连接轴与四指驱动电机的轴头固连。为使患者手臂舒适，在形板式支架底板上固连一个手托。两个用于控制电机速度和位置的磁电编码器分别固装在电机的轴头上。本实用新型结构简单，体积小，制作工艺性好，成本低，配以智能化的控制器，具有较高的康复训练功效。
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公开(公告)号：CN2688278Y
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200420018735.9
申请日：2004-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能上肢康复训练机器人，它是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，运用计算机技术模拟人体上肢的运动规律。使用时可根据病患的轻重和患者的体能自主调整康复训练的速度和强度，从而达到最佳康复效果。多功能上肢康复训练机器人包括运动面调整机构、摆动运动机构、伸缩运动机构、控制箱和把手。控制箱内装有PC机、单片机和驱动器系统、输入键盘和显示器。控制信息可从键盘上输入，运动状况可在屏幕上显示。本实用新型用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的上肢体损伤患者做上肢康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。
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