公开(公告)号：CN112357488B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202011276611.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  陈莹玉 ,  武国勋 ,  张王凯

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。

公开(公告)号：CN112339951B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202011179009.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  姚熊亮 ,  栾景雷 ,  方明 ,  孙龙泉 ,  陈莹玉 ,  李素云 ,  肖巍 ,  魏然 ,  李文朋

IPC: B63C11/52 ,  B60B17/00

Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。

公开(公告)号：CN112357488A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011276611.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  陈莹玉 ,  武国勋 ,  张王凯

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。