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公开(公告)号：CN108313251B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810057370.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PID的柴电‑燃联合动力装置双闭环控制方法，包括两条并行运行的闭环控制回路，即轴转速控制回路1和转矩控制回路2；根据回路1计算出的燃机输出扭矩和回路2计算出的电机输出扭矩，相加得到原动机总输出扭矩，采集此时刻该原动机总输出扭矩下对应的传动轴转速，将总输出扭矩值和传动轴转速值反馈回控制器，进行循环采集、计算直至完成对传动轴转速的调节控制和原动机的扭矩负荷分配。本发明对于轴转速的控制不存在稳态误差，并且对于作用在轴系上的干扰具有一定的抵抗能力。能根据反馈回的转矩信号实时准确的分配转矩给燃机和电机。与传统的机械推进方式相比，并未出现齿条频繁调节的现象，保证了齿条调节机构的寿命。
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公开(公告)号：CN109783882A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811574639.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种联合matlab与flowmaster的燃气轮机燃油系统建模仿真方法，以excel为媒介，实现flowmaster与matlab/simulink之间的数据传递。属于燃气轮机仿真领域。首先使用flowmaster建立燃油系统仿真模型，然后，在matlab/simulink中搭建燃气轮机仿真模型，通过S-function调用excel中编写的接口程序，实现matlab/simulink模型与flowmaster模型的数据传递。本发明可实现matlab与flowmaster软件的联合仿真，可以对燃气轮机及其燃油系统进行集成仿真，考虑了燃油供油系统的延迟特性对燃气轮机整机性能的影响。该联合仿真方法应用范围较广，在其他系统的联合仿真中同样具有参考意义。
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公开(公告)号：CN101706363A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073240.3
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自动同步超越离合器状态监测记录仪，其特征是：它包括中央控制单元、电源模块、信号采集模块、信号调理模块、触发信号模块、通信模块，电源模块为其它电路提供电源，信号采集模块的信号输出端接信号调理模块输入端、信号调理模块的输出端接中央控制单元，触发信号模块的输出接中央控制单元，通信模块的通信接口连接中央控制单元的通信接口，本发明具有结构简洁、抗干扰能力强、低功耗、实时、使用和维护方便等优点，通过本发明对自动同步离合器的运行状态进行实时监测，能够有效降低离合器故障的发生率，减少由自动同步离合器故障导致的经济损失，本发明完全针对自动同步超越离合器进行设计，可配自动同步超越离合器使用。
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公开(公告)号：CN1117575A
公开(公告)日：1996-02-28
申请号：CN95103734.X
申请日：1995-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国铁路工程北京机械配件供应站
IPC: F28F21/00
Abstract: 本发明涉及一种玻璃管低温换热器，它采用了软化水在玻璃管内流动，烟气在管外横掠流过的管壳式换热结构，改善了装置的可靠性。用特殊配制的清洗液通过喷淋除灰系统清除玻璃管上的积灰。本发明适用于各类电站锅炉及工业和生活用锅炉、轻工、化工等工艺流程尾气含低温余热的场合，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117454652B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311476954.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/06 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及仿真建模技术领域，更具体的说是一种基于子空间跟踪的燃气轮机气路建模方法，该方法包括以下步骤：S1：建立燃气轮机状态空间模型的新息形式；S2：将状态空间模型写成预测器形式，并建立递推式；S3：定义Markov参数矩阵；S4：利用递推最小二乘法更新Markov参数矩阵；S5：基于子空间跟踪方法求解更新扩展可观测矩阵；S6：扩展可观测矩阵中提取模型系数矩阵，获取燃气轮机气路模型；S7：通过仿真实例验证所提出方法的有效性；通过船用三轴燃气轮机仿真数据进行验证，结果表明，在给定阶跃信号时，本发明的模型输出值与船用三轴燃气轮机机理模型的输出值保持一致，适用于线性时变过程，可以为燃气轮机状态监测提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117592376B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311653428.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F18/2451 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及可靠性分析技术领域，更具体的说是一种基于多模型的蒙特卡洛模拟数据不确定性评定方法，该方法包括以下步骤：S1：对原始数据进行粗误差的过滤；S2：将数据分为输入量和输出量，进行标准化的预处理，建立模型训练数据集和测试数据集；S3：训练ARX、SVR和RBF三种回归模型，建立输入量和输出量的数学关系式；并依据训练的R2指标，计算三种回归模型的权重；S4：确定输入量的概率分布，选择蒙特卡洛试验次数M；将M组生成的输入量带入三种训练好的回归模型中，计算得到M组输出量；S5：将三种回归模型的权重和输出量相乘并加和，得到基于多模型蒙特卡洛模拟数据不确定性评定；解决复杂非线性系统的输入输出关系的数学模型方案。
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公开(公告)号：CN113867151B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111207951.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于SDNN‑MPC的燃‑燃联合动力装置负荷分配控制方法，采集各燃气轮机的高压涡轮转速、低压涡轮转速以及螺旋桨转速，以线性变参数模型即LPV作为预测模型，辨识系统当前运行状态，进而预测系统未来时间的功率转移轨迹；采用简化对偶神经网络算法即SDNN在线求解带约束的二次规划，找出当前时刻最佳的燃机的燃油流量；基于滚动优化设计，在每一个控制步长内重复上述操作，实现整个负荷分配控制的优化控制。本发明可实现系统不同燃气轮机间的功率任意比例的平衡，在功率转移过程中，功率转移具有良好的快速性，螺旋桨转速具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN118180315A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410388938.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压电缆接头铆钉辅助工具。涉及电力维保工具领域，包括：上垫物、第一握环、下垫物和第二握环，上垫物包括上铆钉垫和上握把，下垫物包括下铆钉垫和下握把；上垫物与下垫物通过第一握环和第二握环活动连接；在上垫物与下垫物通过第一握环和第二握环闭合时，上铆钉垫和下铆钉垫形成垫入高压电缆接头铆钉孔下方的开口，并向高压电缆接头铆钉孔方向延伸预设长度，上握把和下握把形成用于容置高压电缆接头的部件的容置腔，上垫物与下垫物沿上铆钉垫与下铆钉垫的延伸方向形成贯穿的槽口，以使得高压电缆接头的接线得以通过。本发明可以很好的提高高压电缆接头铆钉工艺的效率与成功率。
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公开(公告)号：CN117993222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410325288.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及重型燃气轮机健康评估技术领域，更具体的说是一种重型燃气轮机变权健康评估方法，S1：建立重型燃气轮机健康评估指标体系；S2：针对健康评估指标体系，确定健康评估指标体系的健康度函数，根据健康度函数计算重型燃气轮机参数级健康度；S3：采用层次分析法确定主观权重，采用熵权法确定客观权重；S4：对主观权重和客观权重进行修正，得到主观变权权重和客观变权权重；S5：采用凸优化方法对主观变权权重和客观变权权重进行融合，得到最优权重；S6：聚合参数级健康度，计算重型燃气轮机部件级健康度；采用凸优化方法对融合主客观的最优权重进行求解，从而获得重型燃气轮机部件级健康度，实现对重型燃气轮机的健康评估。
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公开(公告)号：CN117592376A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311653428.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F18/2451 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及可靠性分析技术领域，更具体的说是一种基于多模型的蒙特卡洛模拟数据不确定性评定方法，该方法包括以下步骤：S1：对原始数据进行粗误差的过滤；S2：将数据分为输入量和输出量，进行标准化的预处理，建立模型训练数据集和测试数据集；S3：训练ARX、SVR和RBF三种回归模型，建立输入值和输出值的数学关系式；并依据训练的R2指标，计算三种回归模型的权重；S4：确定输入量的概率分布，选择蒙特卡洛试验次数M；将M个生成的输入量带入三种训练好的回归模型中，计算得到M组输出量；S5：将三种回归模型的权重和输出量相乘并加和，得到基于多模型蒙特卡洛模拟数据不确定性评定；解决复杂非线性系统的输入输出关系的数学模型方案。
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