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公开(公告)号：CN102267370A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110125962.6
申请日：2011-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本发明传动效率较高，具有制动能量回馈能力，节能环保。
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公开(公告)号：CN102267550B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110124626.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统，包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆，舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连，由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组，两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧，步进电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条位于机座滑槽上，齿条和齿条支出杆相连，齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连，液压缸与舵柄相连。本发明可实现潜艇水下转向、升降等动作。
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公开(公告)号：CN102248993A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110125180.2
申请日：2011-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过第二联轴器连接推力轴，推力轴通过第三联轴器连接推杆减速器，推杆减速器、离合器、叶片式气动发动机、压缩空气气罐依次相连。本发明可实现无级调速与正反转等功能，工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适于恶劣工作环境。采用三弯矩法进行轴系校中设计，根据计算结果重新定位各轴承，合理分配各轴承受力，使轴承负荷得到改善。结构简单、成本低并具有良好的操作及维护性。
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公开(公告)号：CN101463936A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071240.X
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供的是一种基于推拉电磁铁的管道探索机器人。它包括前后两个平行四边形机构和三个推拉式电磁铁；每个推拉式电磁铁由线圈底座，安装在线圈底座上的线圈和拉杆组成；每个平行四边形机构是由四根连杆铰接而成；在每个平行四边形机构中的一条对角线的两个铰接点上装有摩擦块，另一条对角线的两个铰接点分别与推拉式电磁铁的拉杆和线圈底座相连接；两个平行四边形机构之间通过中间推拉式电磁铁相连。本发明是一种依靠摩擦胀紧原理，采用推拉式电磁铁驱动实现蠕动行走的可适应不同管径的管道机器人，具有可适应不同管径、结构简单、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN102248993B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110125180.2
申请日：2011-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过第二联轴器连接推力轴，推力轴通过第三联轴器连接推杆减速器，推杆减速器、离合器、叶片式气动发动机、压缩空气气罐依次相连。本发明可实现无级调速与正反转等功能，工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适于恶劣工作环境。采用三弯矩法进行轴系校中设计，根据计算结果重新定位各轴承，合理分配各轴承受力，使轴承负荷得到改善。结构简单、成本低并具有良好的操作及维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102267550A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110124626.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统，包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆，舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连，由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组，两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧，步进电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条位于机座滑槽上，齿条和齿条支出杆相连，齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连，液压缸与舵柄相连。本发明可实现潜艇水下转向、升降等动作。
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公开(公告)号：CN101402396A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137586.0
申请日：2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供的是一种潜水器应急释放装置模块。它包括释放装置母体，释放装置母体上开有十字交叉的孔，十字交叉的孔的垂向孔的上部固定安装失电吸盘式电磁铁、下部安装芯棒，芯棒的中部加工有两平面，平面末端具有倒角小斜面，十字交叉的孔的横向孔中安装阀杆和止推片，阀杆端部设置电磁铁，阀杆上套装弹簧，阀杆端部和电磁铁与芯棒的中部的平面配合，横向孔外由端盖封闭，垂向孔的上方由密封舱端盖封闭且密封舱端盖与释放装置母体之间有用于放置电路与电池组件的密封舱。
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公开(公告)号：CN202718406U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220231786.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H1/12
Abstract: 本实用新型的目的在于提供岗亭防护系统车轮触发装置，包括车轮、棘轮、机架、卡销、撞针、弹性卡片、弹簧、传动杆、第一滑轮、第二滑轮、连杆，收费亭底部安装车轮，棘轮上设置键槽和卡槽，棘轮与车轮同轴且通过键槽与车轮同步运转，卡销一端安装在棘轮的卡槽里、其余部分安装在机架里，卡销上设置突出部位，弹簧置于卡销突出部位和机架之间并处于压缩状态，弹性卡片一端固定在卡销上、一端顶在机架上并处于张开状态，撞针安装在机架上可撞击弹性卡片，传动杆一端连接岗亭、一端连接第一滑轮，第一滑轮搭在连杆上，第二滑轮安装在连杆里并与撞针相连。本实用新型采用纯机械触发方式，触发精度高，不需要电子技术，节省能源。
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公开(公告)号：CN202945700U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220231766.7
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构，包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板，缓冲海绵层与聚氨酯层相连，缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间，所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物，泡沫铝填充物填充在外环柱里，内环柱一端连接聚氨酯层、另一端端部为梯形结构且安装在外环柱里，外环柱与内环柱相配合部分也相应为梯形结构。本实用新型既利用薄壁管结构有效地满足的缓冲防护要求最大化，又利用蜂巢式结构实现将来自外界的集中冲击力分散到各腔室从而大幅分散释放冲击能量要求，具有缓冲效率较高、结构合理、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN202130563U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120154980.2
申请日：2011-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过第二联轴器连接推力轴，推力轴通过第三联轴器连接推杆减速器，推杆减速器、离合器、叶片式气动发动机、压缩空气气罐依次相连。本实用新型可实现无级调速与正反转等功能，工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适于恶劣工作环境。采用三弯矩法进行轴系校中设计，根据计算结果重新定位各轴承，合理分配各轴承受力，使轴承负荷得到改善。结构简单、成本低并具有良好的操作及维护性。
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