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公开(公告)号：CN112326669A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011172377.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种涂层缺陷检测与标记系统及方法，涉及图像采集处理技术，属于无损检测技术领域，用于检测汽车车体表面涂层缺陷，并对缺陷进行标记。该系统包括：照明装置1、检测车间支架2、待检测车体3、轨道4、支撑底座5、轨道移动装置6、机械臂7、照明光源8、缺陷标记装置9、图像采集装置10、计算机系统11。本发明可对整车表面涂层进行缺陷检测，对涂层缺陷进行分类，并以特定颜色的溶液进行缺陷标记，对涂层缺陷实现自动化、流水线检测。
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公开(公告)号：CN111831034A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010655630.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种适于多个大棚保温棉毡起落及通风口调节的控制系统及方法，根据该系统及控制方法，种植户可根据大棚内栽培的不同植物，通过对比外界环境信息、棚内环境信息和棚内所栽种植物的最适宜的环境信息，调节通风口大小进而控制棚内环境信息，控制电机运转和停止实现大棚保温棉毡的起落。因此，用户可便捷高效，准确的管理多个大棚的保温棉毡起落和调节棚内环境信息。
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公开(公告)号：CN111638218A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010408882.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种涂层表面缺陷的检测方法。本发明首先利用光学成像无损检测设备采集含有涂层表面缺陷的图像；将采集到的涂层表面缺陷图像进行平滑滤波处理；将平滑滤波后的涂层表面缺陷图像进行色彩空间转换；对涂层表面缺陷特征进行提取；最后利用图像相似性检测算法将色彩空间转换后的涂层表面缺陷图像与涂层表面缺陷参考图之间进行相似性计算，通过比较相似性大小，确认涂层缺陷类型。本发明解决了现有技术中涂层表面缺陷的检测方法中检测的缺陷类型单一以及无法对涂层缺陷类型进行识别的技术问题。本发明可实现涂层表面缺陷检测，本发明具有检测自动化和涂层表面缺陷类型识别的功能，并且检测效率快，识别精度高。
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公开(公告)号：CN119375838A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411453837.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/36 , G01S13/50 , G06F18/2131 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时频特征的复合欺骗干扰智能识别方法、系统、设备及介质，属于雷达抗干扰领域。本发明首先对复合欺骗干扰信号进行脉冲压缩和相参累积处理得到干扰信号最大能量谱所在的多普勒单元，然后只对干扰信号进行相参累积处理，提取最大能量谱所在多普勒单元的时域切片，故可以获取提高干噪比之后的干扰信号时频图；对多种欺骗干扰动态叠加复合的情况下具有良好的泛化能力；可以大幅提高低干噪比下复合欺骗干扰的识别准确率，为雷达抗干扰领域提供可靠的技术支撑；易于工程实现、速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119228839A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411384516.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于回波能量空‑时分布特征的机动微弱目标前检测跟踪方法、程序、设备及存储介质，属于目标检测与跟踪领域。首先，对多帧雷达目标回波进行最大值非相参累积，将累积后的雷达量测转化为二维雷达目标回波图像。进而，将回波图像输入改进的YOLOv8实例分割网络进行识别。最后，对识别结果进行坐标转换，将图像像素映射到雷达分辨单元，输出检测得到的目标位置信息和目标个数。相比较于先检测后跟踪的算法，检测前跟踪算法不针对每帧信号进行门限检测，而是将多帧雷达目标回波进行累积，根据目标空‑时相关性特征，形成运动航迹与噪声点迹、杂波等进行区分，从而识别目标，提高了检测概率和目标数量识别数率。
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公开(公告)号：CN114384542B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111617238.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S17/89 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/50 , G06T7/33
Abstract: 本发明属于光谱成像信息采集技术领域，具体涉及一种全景光谱图像采集系统。本发明包括光谱采集模块、数据传输模块、光谱处理模块，能够在各类环境下通过多个采集平台实时采集目标本身及周围环境光谱图像的全景光谱图像采集系统。本发明可应用于遥感探测、环境信息感知等领域。能够准确、完整地在任意视角范围内采集目标对象的全景光谱图像并进行快速、可靠的信息传输，解决单一传感器由于距离、视角以及分辨率等因素，不能获取大范围、多视角高分辨率光谱图像的限制，为后续的光谱分析与解译工作提供有效、可靠且充分的光谱数据来源。
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公开(公告)号：CN114863554A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210369930.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习模型的手语识别系统和方法，包括图像采集模块、嵌入式处理平台、显示模块、电源模块、人机交互模块。图像采集模块用于采集实时手语图像。嵌入式处理平台上部署已经完成训练的卷积神经网络模型，在使用时手语图像会输入至卷积神经网络模型中进行实时手语识别，并将识别结果传输至显示模块。显示模块用于显示识别出的手语信息。人机交互模块能够对手语识别系统进行操作，用以设置系统的运行参数、调整系统的运行状态。电源模块对组成系统的各硬件部分进行供电。该系统能够实现对26个英文字母手势目标的实时定位和识别，具有识别速度快、精度高、实时性强、功耗低、设备体积小、易于部署实现等特点。
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公开(公告)号：CN114384542A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111617238.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于光谱成像信息采集技术领域，具体涉及一种全景光谱图像采集系统。本发明包括光谱采集模块、数据传输模块、光谱处理模块，能够在各类环境下通过多个采集平台实时采集目标本身及周围环境光谱图像的全景光谱图像采集系统。本发明可应用于遥感探测、环境信息感知等领域。能够准确、完整地在任意视角范围内采集目标对象的全景光谱图像并进行快速、可靠的信息传输，解决单一传感器由于距离、视角以及分辨率等因素，不能获取大范围、多视角高分辨率光谱图像的限制，为后续的光谱分析与解译工作提供有效、可靠且充分的光谱数据来源。
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公开(公告)号：CN112184838A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072693.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种基于颜色相关度的多背景迷彩图案主色提取方法，主要解决现有单一背景下迷彩图案主色提取方法难以满足多背景多地域迷彩伪装需求的问题。步骤包括：s1.选取待伪装区域的多张背景图像，图像预处理；s2.提取每张背景图像的背景主色，并计算所述背景主色的面积占比；s3.对每张背景图像的背景主色进行优先级排序，列出排序后的搜索路径；s4.根据颜色相关度度量函数选择搜索路径，进行背景主色配对；s5.对背景主色配对结果进行主色计算，得出最终的多背景迷彩图案主色和主色的面积占比。本发明方法计算复杂度低、实时性高，所提取的迷彩主色和背景颜色融合度高，能满足大区域动态环境下多背景迷彩图案设计精确主色提取的需要。
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