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公开(公告)号：CN103895035A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120935.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂，包括伸缩机构、俯仰机构、旋转机构；伸缩机构包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩丝杠滑块、伸缩杆、伸缩架，通过控制伸缩电机实现伸缩杆与伸缩架的相对滑动；俯仰机构包括俯仰电机、俯仰丝杠滑块、俯仰丝杠、俯仰架、俯仰杆、俯仰杆连架、三角构型连杆；旋转机构包括旋转电机、齿轮箱、大齿轮、小齿轮。本发明当由于空间限制器人无法移动时，其仍然可使末端执行机构稳定地到达可控范围内的空间坐标中任意一点，执行末端可搭载CCD摄像头观测较为封闭空间的内部情况，也可搭载夹持机构。当在封闭空间发现生命特征时，第一时间提供相应的食品，水，药品等，从而更好的完成搜救侦测任务。
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公开(公告)号：CN104548418B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510030118.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本发明保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。
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公开(公告)号：CN103899764B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410102630.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外先导平衡式通海阀，包括二位三通换向阀，二位三通换向阀包括换向阀阀体、换向阀阀芯，换向阀阀体固定在阀盖上，换向阀阀体下端固定有弹簧套筒，弹簧套筒里设置弹簧，换向阀阀芯设置在换向阀阀体里并位于弹簧上，换向阀阀芯顶端安装阀芯推力轮，换向阀阀体顶端固定有压杆支架，压杆支架上安装压杆，压杆与压杆支架形成转动副，压杆的第一端部搭在阀芯推力轮上，配合弹簧控制换向阀阀芯的上下移动，压杆的第二端部安装压杆转轮。本发明采用平衡压原理，通过先导管把阀门进水口的高压水导入平衡压腔，形成对阀头的反向背压，完全抵消了开阀时阀门进水口的高压水对阀头的压力，因此开阀力不费力。
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公开(公告)号：CN103899595B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410120952.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可任意位置锁紧式液压缸，包括缸体、锁紧箱箱体、活塞杆、锁紧杆、转动块、锁爪，缸体的前端固定前盖，缸体的后端固定后盖，锁紧箱箱体固定在后盖上，锁紧箱箱体的端部固定箱盖，缸体里设置活塞，缸体的前端和后端上分别开设第一油口和第二油口，活塞杆端部安装在活塞里，锁紧杆的左部位于锁紧箱箱体里，锁紧杆的右端部穿过后盖并安装在活塞里，锁紧杆的左部上安装具有空腔的转动块，转动块的空腔处设置转动块多头梯形螺纹，转动块多头梯形螺纹与锁紧杆多头梯形螺纹啮合，本发明结构简单、可靠，特别适合于应用在活塞杆需要长时间停留在一定位置并且承受较大推、拉力的场合。
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公开(公告)号：CN105319807A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510883952.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G03B17/565 , F16M11/04 , G02B23/08 , G03B17/561 , G03B17/58
Abstract: 本发明提供一种潜望式相机辅助装置，三角支架放置在地面上，三角支架上端的托盘上设置有滑槽，底座包括用于放置相机的套壳和设置在套壳底部的楔形块，且套壳通过所述楔形块安装在滑槽中，套壳上还安装有潜望结构，所述潜望结构包括水平套筒、下折角套筒、竖直套筒和上折角套筒，水平套筒与套壳连接处设置有镜头孔，下折角套筒的一端通过调节花键结构与水平套筒的端部连接，下折角套筒的另一端通过螺纹结构与垂直套筒的一端连接，垂直套筒的另一端通过轴承组件与上折角套筒连接，下折角套筒的折角处安装有下反光镜，上折角套筒的折角处安装有上反光镜。本发明实现更大范围的拍摄活动，避免由于拍摄范围过大而引起的镜头晃动、虚焦等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104653851A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032765.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种开阀省力通海阀，包括阀体、阀盖支架、阀杆、阀头和阀头顶盖，阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔，阀盖支架固定安装在阀体上端，阀盖支架的上端安装压板，阀杆的下端伸入至阀体的腔体内，阀杆的上端穿出阀盖支架，且阀杆的上端设置有外螺纹，具有内螺纹的传动件通过螺纹连接安装在螺杆的上端，传动件伸出至阀盖支架外的部分上套装有手轮，传动件与阀盖支架之间设置有轴承，阀杆上还固定套装有防转套，防转套的两侧卡在阀盖支架中间设置的筋板上，阀头顶盖穿过所述阶梯孔和竖直通孔且阀头顶盖的上端与阀杆的下端固定连接。本发明结构简单，开阀力小，不易堵塞。
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公开(公告)号：CN103939659A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410109199.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/122 , F16K35/00
CPC classification number: F16K31/122 , F16K35/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压自锁式截止阀，包括液压缸、安装箱、阀盖、阀体、阀杆、阀头，安装箱与阀盖为一体结构，液压缸固定在安装箱上，阀盖安装在阀体上，阀杆设置在安装箱、阀盖和阀体里并与液压缸的活塞杆相连，阀体侧方设置阀门出水口，阀体下方设置阀门进水口，安装箱上设置联动机构，联动机构包括齿轮座、推杆档块、推杆导向座，安装箱上设置锁紧爪导向座，锁紧爪导向座里安装锁紧爪和弹簧，锁紧爪上设置有孔，直齿推杆的下端设置由斜面过度的上阶梯面和下阶梯面，阀杆上设置有阀杆螺纹，锁紧爪端部设置锁紧爪螺纹。本发明在关紧阀门后可以泄压，泄压后不影响阀门的正常密封，开阀时自动解除自锁。
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公开(公告)号：CN103899789A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410088017.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K11/07 , F16K31/508
Abstract: 本发明的目的在于提供一种齿轮机械式换向阀，包括齿轮、T形螺纹轴、套筒、阀体、滑块、阀芯，阀体和套筒相连并均为中空结构，阀体和套筒的中空部分相通，T形螺纹轴通过其右部的外T形螺纹与滑块的内T形螺纹相配合，滑块与阀芯连接成一体，T形螺纹轴的右部、滑块以及阀芯位于套筒和阀体的中空部分，套筒的端部设置轴承箱，轴承箱里安装第一-第二圆锥滚子轴承，T形螺纹轴上设置轴环，第一-第二圆锥滚子轴承分别位于轴环的两侧，滑块与阀体之间设置第一弹簧，滑块与轴承箱之间设置第二弹簧，T形螺纹轴的左端部通过防转键与齿轮相连，阀体上设置第一-第三油口。本发明结构简单可靠，便于自动化，可用于大流量高压的场合。
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公开(公告)号：CN103899789B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410088017.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种齿轮机械式换向阀，包括齿轮、T形螺纹轴、套筒、阀体、滑块、阀芯，阀体和套筒相连并均为中空结构，阀体和套筒的中空部分相通，T形螺纹轴通过其右部的外T形螺纹与滑块的内T形螺纹相配合，滑块与阀芯连接成一体，T形螺纹轴的右部、滑块以及阀芯位于套筒和阀体的中空部分，套筒的端部设置轴承箱，轴承箱里安装第一-第二圆锥滚子轴承，T形螺纹轴上设置轴环，第一-第二圆锥滚子轴承分别位于轴环的两侧，滑块与阀体之间设置第一弹簧，滑块与轴承箱之间设置第二弹簧，T形螺纹轴的左端部通过防转键与齿轮相连，阀体上设置第一-第三油口。本发明结构简单可靠，便于自动化，可用于大流量高压的场合。
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公开(公告)号：CN103899775B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410102643.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液压自锁式通海阀，包括双作用液压缸、阀杆、阀头、阀体、阀头封盖，双作用液压缸固定在阀体上，阀杆设置在阀体里，阀杆顶部连接双作用液压缸的活塞杆，阀杆头部设置在阀头里，阀头封盖固定在阀头的端部，阀体侧方设置阀门出水口，阀门底部设置阀门进水口，还包括锥台、锥台底座、对心杆、对心支架，锥台底座安装在锥台的端部，阀杆头部设置在锥台和锥台底座组成的空腔里，阀头上设置自锁滑块和第一弹簧，锥台和自锁滑块配合形成移动副，对心杆上端与阀头封盖相连，对心杆下端与对心支架的圆孔配合，对心支架与阀体连接在一起。本发明使液压驱动部分和阀门密封的可靠性大大增加。
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