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公开(公告)号:CN114704404A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210374389.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于喷油量实时监测的ADRC喷油量闭环控制方法,属于动力能源技术领域,包括:采集高压油管的喷油器端入口压力信号;根据黎曼不变理论确定质量流量变化率与压力变化率的直接关系,以采用解耦算法求解实时燃油喷射量;基于ADRC控制器,将实时喷油量与目标喷油量进行对比,并通过二阶跟踪微分器TD计算误差以及误差变化率,误差以及误差变化率经过非线性控制率环节输出基于误差的控制量,叠加ESO输出的总扰动补偿,给出下一次喷油脉宽信号以输出目标燃油喷射量,迭代执行当前步骤和前一步骤完成喷油量的实时闭环控制。该方法解决了传统PID控制方法超调大、调节时间长以及喷油量作为反馈信号无法实时在线测试的问题。
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公开(公告)号:CN114687877A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011638905.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于喷油器入口压力波的喷油器喷嘴流量系数的在线计算方法。在喷油器的高压油管装压力传感器,并采集喷油器入口压力;得到入口压力的压力变化率曲线;得到入口压力的二阶导数曲线;将压力变化率曲线上的特征点和二阶导数相结合判断W1、W2和W3到达测量点的特征时刻;得到的二阶导数曲线上的特征点判断W3是否到达压力测量点,若未达到压力测试点则对W1进行解耦,得到流量系数;若达到压力测试点则对W1和W3进行解耦,得到流量系数。本发明在于克服运用现有的实验方法测量喷嘴流量系数的成本高,且模型精度不足等问题。
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公开(公告)号:CN113153600B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110198511.9
申请日:2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于柴油机燃油系统多次喷射策略的喷油规律在线测量方法及其在线测量方法。步骤1:通过实验装置采集喷油器进油口的水锤压力信号;步骤2:基于步骤1的喷油器进油口的水锤压力信号与压力波反射原理计算燃油声速;步骤3:基于步骤2的燃油声速与液电模拟方法对预喷水锤压力震荡进行模拟,获取预喷水锤震荡的模拟信号;步骤4:基于步骤3的预喷水锤压力震荡模拟信号,对步骤1的测得的水锤压力信号进行解耦,获取由主喷过程产生的燃油压力波动信号;步骤5:基于步骤4的解耦后的燃油压力波动信号进行喷油规律的计算,实现喷油规律在线测量。本发明针对多次喷射过程中,燃油喷射过程的精确控制是亟待解决的瓶颈性问题。
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