-
公开(公告)号:CN117849712A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410018339.8
申请日:2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种基于阵形估计的海上近场目标定位方法,它属于海上目标定位技术领域。本发明解决了在不利用额外信息的情况下,基于拖曳阵阵形估计的现有方法对近场目标定位的精度低的问题。本发明方法具体为:步骤一、根据当前时刻拖曳阵中各水听器接收的信号,计算出当前时刻拖曳阵中各水听器的位置;步骤二、根据当前时刻拖曳阵及拖缆的力学模型和各水听器的位置,得到当前时刻拖曳阵的阵形;步骤三、根据拖曳阵阵形进行聚焦波束形成,得到目标方位;再根据目标方位和多普勒信息估计当前时刻目标的位置和速度。本发明方法可以应用于海上目标定位领域。