公开(公告)号：CN118342274A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410513819.1

申请日：2024-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 白玉超 ,  严羽 ,  李兵 ,  徐鹏

IPC: B23P23/00 ,  B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q11/10 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种基于机械化学效应的机器人增减材复合成型方法及系统，包括密封装置、增材成型装置、涂覆装置、铣削装置、工具台和多轴机械手，密封装置内部具有密封空间，密封空间内设置有工作台；增材成型装置和多轴机械手设置在密封空间内，工具台设置在密封空间内，用于盛放铣削装置和涂覆装置；多轴机械手能够分别通过涂覆装置和铣削装置对工件的增材沉积区表面进行涂覆金属表面活性剂，以显著减小铣削力和铣削温度，提高铣刀的使用寿命和零件的表面质量，再对已经涂覆了金属表面活性剂的增材沉积区进行铣削，本机器人增材涂覆铣削复合成型系统及方法能够解决增减材复合生产制造过程中生产效率低、刀具寿命低、生产成本高等问题。

公开(公告)号：CN117332567A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311180802.0

申请日：2023-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 徐鹏 ,  陈坤 ,  李兵

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种螺旋刃立铣刀动态铣削力的仿真方法，包括步骤S1将螺旋刃立铣刀沿刀具轴向离散为一系列直刃铣刀片的叠加；S2根据理论切削轨迹确定刀具中心点的位置和各刀片的刀齿位置，求解未变形切屑厚度；S3建立直刃铣刀片的铣削力模型，描述铣削力与铣削过程中切下的未变形切屑厚度之间的线性关系；将未变形切屑厚度输入铣削力模型，计算切向‑法向‑轴向坐标系内的铣削力并转换至惯性坐标系；S4遍历所有的刀片，收集所有刀齿上的铣削力并叠加，获得瞬时的全刀铣削力；S5将仿真时间离散为一系列采样时刻；在每个采样时刻执行上述步骤S4遍历所有刀片的过程，获得仿真时间内的铣削力数据。本发明具有部署难度低和仿真逻辑简单的优点。