公开(公告)号：CN107839687A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710968901.3

申请日：2017-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张美红 ,  杨柳青 ,  袁鹏 ,  王孟祺 ,  张霆廷

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶特性分析的最优自主超车控制方法，包括以下步骤：S1、利用模糊推理系统（Fuzzy Inference System,FIS）对前车进行驾驶特性分析，然后将其输出的具体驾驶类型进行了简化，即危险与安全两个状态；S2、后车根据前车的驾驶行为选择相应策略，进行最优自主超车控制。本发明的有益效果是：原有超车控制较复杂，通过简化的二元驾驶特性可以降低超车控制难度；二元超车策略的最优控制方式可以为自主超车过程中左侧超越阶段提供一个安全、高效、低耗的最优策略。

公开(公告)号：CN106131152A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610497225.1

申请日：2016-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杨志华 ,  石利涛 ,  袁鹏 ,  廖小丽

IPC: H04L29/08

CPC classification number: H04L67/327

Abstract: 本发明提出了一种基于节点兴趣的社区路由算法，将社交网络和DTN网络相结合，把节点的社会属性内嵌在DTN网络中。该算法以节点的兴趣划分社区，即具有相同兴趣的节点划分在同一个社区。在消息转发策略中，以社区为基础，如果携带消息的节点和与目标节点有相同的兴趣交集，源节点就把消息转发给交集社区中社交强度大的节点，通过社交强度大的节点转发给目标节点；如果源节点和目标节点没有兴趣交集，源节点把消息转发给社区感知强度大的节点，通过此节点转发到目标节点所在社区，然后将消息转发给社区中社交强度大的节点，最终转发给目标节点。本发明的算法，与传统的DTN路由算法：Epidemic和Prophet相比，有效提高了消息的转发成功率，降低了负载和平均跳数。

公开(公告)号：CN103647664A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310680254.8

申请日：2013-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杨志华 ,  张钦宇 ,  谭奇 ,  袁鹏 ,  宋昊阳

IPC: H04L12/24 ,  H04B17/02

Abstract: 本发明提出了一种面向深空多中继卫星通信的分布式仿真系统，采用了基于高层体系结构(HLA)规范的结构，具有可重用性和互操作性；能够实现多协议间，不同仿真系统平台间的数据通信，解决了不同协议间的数据无法识别、各仿真系统接口不规范的问题；能够实时真实传送每个数据包，传输效果明显，性能分析强；通过外接软件仿真真实传输场景提供实时动态通信环境数据；通过两个中继联邦模拟多个中继，演示面向深空DTN网络的多节点分段数据传输，通过多中继多跳分段传输，提高在深空中长距离、长时延环境下的传输效率；采集调度模块作为仿真平台的控制中心，一方面，采集当前仿真平台运行的实时相关数据实时显示出来，另一方面，对采集的数据进行有效分析，做出相关决策。本发明的仿真系统具备断续连接、存储转发及保管传输三大特性，这也很好适应了空间DTN网络传输特性。