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公开(公告)号：CN110077393B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910254321.7
申请日：2019-03-31
Applicant: 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉的自动泊车车速控制的方法，包括通过采集的车辆移动过程中目标车位的实时序列图像计算目标车位的运动轨迹；将目标车位的运动轨迹与泊车路径进行相似性匹配，计算综合评估值；当综合评估值大于等于第一预设阈值时，泊车车速不变，当综合评估值小于第一预设阈值时，则根据车辆的偏向角变化率调整泊车车速；当车辆的偏向角变化率大于等于第二预设阈值时，降低泊车车速，当车辆的偏向角变化率小于第二预设阈值时，提高泊车车速。本发明通过将目标车位的运动轨迹与泊车路径进行相似性匹配，并根据匹配后的综合评估值及车辆的偏向角标化率对泊车车速进行分段标定，提高自动泊车车速控制的平滑度，增强用户的体验感。
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公开(公告)号：CN110077393A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910254321.7
申请日：2019-03-31
Applicant: 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉的自动泊车车速控制的方法，包括通过采集的车辆移动过程中目标车位的实时序列图像计算目标车位的运动轨迹；将目标车位的运动轨迹与泊车路径进行相似性匹配，计算综合评估值；当综合评估值大于等于第一预设阈值时，泊车车速不变，当综合评估值小于第一预设阈值时，则根据车辆的偏向角变化率调整泊车车速；当车辆的偏向角变化率大于等于第二预设阈值时，降低泊车车速，当车辆的偏向角变化率小于第二预设阈值时，提高泊车车速。本发明通过将目标车位的运动轨迹与泊车路径进行相似性匹配，并根据匹配后的综合评估值及车辆的偏向角标化率对泊车车速进行分段标定，提高自动泊车车速控制的平滑度，增强用户的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062956B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911087291.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了钼靶X线乳腺影像肿块目标分割方法及装置。涉及图像处理领域，其中，方法通过对钼靶X线乳腺影像的肿块边缘通过流形变形进行样本扩充，生成基于边缘流形变形轮廓的扩充数据，将扩充数据输入到目标检测网络进行肿块目标检测输出肿块位置。通过对钼靶X线乳腺影像进行边缘流形变形，使得样本量得到极大扩充、模型泛化能力得到有效提升，提高肿块目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN112926675A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110300226.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种视角和标签双重缺失下的深度不完整多视角多标签分类方法，包括网络模型训练步骤和测试样本标签预测步骤。本发明的有益效果是：本发明不仅适用于任何不完整/完整多视角多标签分类情形；而且同样适用于半监督分类和全监督分类情形。本发明具有很高的实时性，能够实时在线处理完整/不完整多视角多标签数据的分类任务。
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公开(公告)号：CN110084118B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910229112.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种行人检测训练数据库的建立方法、行人检测方法及装置，方法包括：在初始行人检测训练数据库中扩增指定数量的包含指定卧姿的行人样例图像数据，获得第一扩增数据库；将第一扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于颜色替换的行人样例图像扩增，获得第二扩增数据库；将第二扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于人体比例的行人样例图像扩增，获得行人检测训练数据库。通过增加指定卧姿行人样例图像数据和对非卧姿行人样例数据分别进行基于颜色替换和人体比例的扩增，提高数据库中行人样本的外观多样性；提出的对行人数据集进行卧姿行人样例图像的扩增，对驾驶环境下的行人检测具有克服技术偏见的重要意义。
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公开(公告)号：CN110008862A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910220386.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆目标检测方法及相关装置，本发明通过设置在车辆一前一后的第一图像获取设备和第二图像获取设备来获取车辆前方目标或后方目标的图像作为第一视野原图和第二视野原图，并获取对应的目标检测结果图，根据第一目标检测结果图和第二目标检测结果图进行结果融合以获取最终的目标检测结果图，克服现有技术中单摄像头的单视野目标检测存在漏检的技术问题，提高了车辆目标检测准确性，降低漏检概率。
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公开(公告)号：CN109902732A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910131839.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动分类方法及相关装置，根据车辆图像样例和/或车辆模型进行图像外观扩展以获取车辆样本集，增强了训练样本的多样性和完整性，以进一步提高后续车辆目标检测和分类的准确度，克服现有技术中存在车辆检测方法的准确度低下的技术问题。
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