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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114615684A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210182221.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W24/02 , H04W24/08 , H04B17/364
Abstract: 本发明公开了一种闭环系统的信息年龄优化方法、装置及存储介质，方法包括根据闭环系统传输过程，获取上行链路和下行链路的数据包平均服务时间；根据排队论和短包传输理论推导闭环系统的平均峰值信息年龄、峰值信息年龄方差以及峰值信息年龄违背概率关于传感信息包长和控制信息包长的表达式；在峰值信息年龄方差和峰值信息年龄违背概率的限制下最小化闭环系统的峰值信息年龄，得到最小化峰值信息年龄的最优包长和最优传输次数。本发明通过综合考虑上下行可以获得比其他方法更优的闭环信息年龄性能。
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公开(公告)号：CN112469059A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011441573.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种后到先服务通信系统、发射端设备、介质及信号处理方法，首先，根据排队论和短帧传输理论，考虑具有重传和非抢占策略的后到先服务系统，推导平均PAoI和平均时延关于短帧长和更新速率的近似表达式；然后通过加权和的方法将多目标优化转化成单目标的优化问题；最后，推导出最优的更新速率的闭式表达式并提出最优帧长的求解方法，以极低的复杂度完成了帧长和更新速率的联合优化，可以实现PAoI和时延的高性能权衡。
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公开(公告)号：CN112492627B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011440673.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种后到先服务通信系统、发射端设备、介质及性能优化方法，首先，根据排队论和短包传输理论，考虑具有重传和非抢占策略的后到先服务系统，推导平均PAoI和平均时延关于短包长和更新速率的表达式；然后根据e指数的泰勒一阶展开公式，推导平均PAoI和平均时延的近似表达式；最后，基于近似表达式推导出关于平均PAoI的平均时延表达式，获得时延和信息年龄的直观关系式，通过该关系式可以明晰时延和PAoI之间的数值关系，从而可仅根据单一指标，获得时延和PAoI两种性能指标的评价指标，进而指导系统的性能优化，拓宽了系统的性能分析界限。
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公开(公告)号：CN115179259A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210796723.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明为解决机器人末端执行器领域存在的柔性手爪需要多电机才能完成抓取并刚性定位的问题，公开了一种单电机实现抓取并拉回及刚性定位的柔性手爪，包括支架、第一滑动块、第二滑动块、动力件以及两个弹性手指，支架设置有刚性定位架；第一滑动块设置有至少两个第一连杆，第一连杆一端连接与第一滑动块固定连接，另一端与对应弹性手指靠近接触面的一侧连接；第二滑动块与支架滑动连接，第二滑动块设置有至少两个第二连杆，第二连杆一端连接与第二滑动块铰接，另一端与对应弹性手指远离接触面的一侧连接；动力件驱动第一滑动块移动直至抵接第二滑动块后，动力件带动第二滑动块共同移动，使被抓物体与刚性定位架抵接。
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公开(公告)号：CN112492627A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011440673.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种后到先服务通信系统、发射端设备、介质及性能优化方法，首先，根据排队论和短包传输理论，考虑具有重传和非抢占策略的后到先服务系统，推导平均PAoI和平均时延关于短包长和更新速率的表达式；然后根据e指数的泰勒一阶展开公式，推导平均PAoI和平均时延的近似表达式；最后，基于近似表达式推导出关于平均PAoI的平均时延表达式，获得时延和信息年龄的直观关系式，通过该关系式可以明晰时延和PAoI之间的数值关系，从而可仅根据单一指标，获得时延和PAoI两种性能指标的评价指标，进而指导系统的性能优化，拓宽了系统的性能分析界限。
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