公开(公告)号：CN116146686A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211555948.4

申请日：2022-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 游斌弟 ,  陈映达 ,  温建民 ,  于香杰 ,  刘朝旭

IPC: F16H49/00

Abstract: 本发明涉及自动化设备制造技术领域，具体的说是一种侧隙及刚度可调的端啮合谐波减速器和试验台及其应用，其特征在于，包括输入端机座、输入轴、轴承、轴承座、轴端挡圈、单波端面凸轮、万向球轴承、套筒、弹簧、滑轨、槽轮、滑块、活齿、刚轮、输出端机座、输出轴、卡簧、垫片、壳体；通过端面凸轮可推动活齿与刚轮实现错齿啮合，从而带动槽轮将动力进行传递，通过垫片及螺栓调节可实现啮合侧隙、刚度及传动环节中心距的调整，分别通过编码器和力矩传感器可感知输入及输出轴角度和输入输出力矩，并利用计算机进行分析进而生成角速度曲线及力矩曲线，最终通过运动规律变化趋势分析验证啮合参数对传动性能的影响规律。

公开(公告)号：CN113873797B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202111012581.7

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘育强 ,  游斌弟 ,  于香杰 ,  刘华伟 ,  高振良 ,  谭春林 ,  刘永健

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/14 ,  H05K7/20 ,  H01R27/00

Abstract: 本发明涉及一种标准化在轨可更换单元机电热信息一体化集成接口，包括框架及抓捕适配模块、机械锁紧模块、强电与信息传输模块、控制模块及热交换模块，框架及抓捕适配模块包括主对接面板、外框架薄板、钛合金角点以及抓捕适配器；外框架薄板通过钛合金角点与主对接面板连接并形成在轨可更换单元的外壳体；机械锁紧模块包括直流电机、蜗轮蜗杆、直齿轮系小齿轮、直齿轮系大齿轮、空间凸轮、锁紧内爪、槽轮、拨轮、空间凸轮固定板以及导向销。本发明设计一种集成机械连接锁紧，通过该集成接口封装各类功能设备，建立起航天器与功能设备的机电热信息联系，且方便设备在轨移除、更换，从而支持航天器在轨升级与维护。

公开(公告)号：CN113873797A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111012581.7

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘育强 ,  游斌弟 ,  于香杰 ,  刘华伟 ,  高振良 ,  谭春林 ,  刘永健

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/14 ,  H05K7/20 ,  H01R27/00

Abstract: 本发明涉及一种标准化在轨可更换单元机电热信息一体化集成接口，包括框架及抓捕适配模块、机械锁紧模块、强电与信息传输模块、控制模块及热交换模块，框架及抓捕适配模块包括主对接面板、外框架薄板、钛合金角点以及抓捕适配器；外框架薄板通过钛合金角点与主对接面板连接并形成在轨可更换单元的外壳体；机械锁紧模块包括直流电机、蜗轮蜗杆、直齿轮系小齿轮、直齿轮系大齿轮、空间凸轮、锁紧内爪、槽轮、拨轮、空间凸轮固定板以及导向销。本发明设计一种集成机械连接锁紧，通过该集成接口封装各类功能设备，建立起航天器与功能设备的机电热信息联系，且方便设备在轨移除、更换，从而支持航天器在轨升级与维护。

公开(公告)号：CN109027171B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201810852012.5

申请日：2018-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 游斌弟 ,  石男强 ,  郭勇辰 ,  于香杰 ,  温晓雷

IPC: F16H37/12

Abstract: 本发明涉及一种组合机构驱动的活齿端面谐波齿轮装置，包括壳体、轴瓦、输入轴、锁紧螺母一、主动锥齿轮、锁紧螺母二、从动锥齿轮架、轴承挡片、轴承、从动锥齿轮连接架一、从动锥齿轮连接架二、从动锥齿轮连接架三、从动锥齿轮连接架四、活齿架一、活齿架二、活齿架三、活齿架四、端面齿轮、输出轴、槽轮和端面齿轮端盖，其中电机驱动输入轴转动，输入轴通过花键带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮同时驱动四组从动锥齿轮转动，从动锥齿轮架上的从动锥齿轮可以在与主动锥齿轮啮合自转的同时绕着主动锥齿轮的轴线进行公转，最终从输出轴输出旋转运动，本发明与现有技术相比，减小了摩擦损耗，提高了传动精度和传动效率以及齿轮系统整体的传动比。