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公开(公告)号：CN115194805B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210864032.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附机装置及其应用，该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂，形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接，连接臂与旋转轴之间紧固连接，形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构，初始状态，弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫，形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层，刚性支撑层与旋转轴连接，刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层，刚性支撑层的上面设有升降温层。本发明可实现可控黏附与剥离的功能，能够适应更为复杂的工作环境，并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN118050031A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410149177.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种力、热双模柔性传感器及其制备方法，涉及传感器及其制造领域，力、热双模柔性传感器，包括柔性基底层、传感器层、封装层及柔性电极；传感器层位于柔性基底层和封装层之间，柔性电极与传感器层相连，所述的传感器层由至少一种一维导电纳米材料和至少一种二维导电纳米材料混合制成；一维导电纳米材料和二维导电纳米材料按重量份配比为1：0.5‑3。制备方法为：制备柔性基底、在柔性基底上制备传感层、固定导电网络、制备封装层和制备柔性传感器。本发明具有强度高、抗剪切能力强，响应灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN114544409A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210308590.9
申请日：2022-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种航空轮胎着陆冲击摩擦磨损的试验装置及试验方法，该试验装置将模拟航空轮胎的橡胶轮用试件装夹器与转轴固定连接，将模拟路面测试的砂轮用砂轮紧固装置安装在伺服电机上，通过调节高度调节块装夹在冲击支柱上的高度来调节橡胶轮与砂轮的相对高度，通过转动倾角调节轴并装夹固定在高度调节块上来调节橡胶轮的侧倾角度，通过转动侧偏调节轴并装夹固定在连接臂上来调节橡胶轮的侧偏角度，通过改变加载砝码的重量来控制冲击加载力的大小，通过复位拨柄的转动拨动复位挡条、带动冲压板复位后进行冲击试验。本发明结构简单、成本低廉，可简便快捷的模拟航空轮胎着陆冲击摩擦磨损，所得数据精度高，能够为航空轮胎材料的研发提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN107860673B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201711151073.0
申请日：2017-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮胎磨耗综合试验机，涉及轮胎磨耗试验机技术领域，设有机架，机架上安装有转轴，设有动力源，动力源经传动装置与转轴相连；机架前侧的转轴上设有转鼓，转鼓上设有与转轴同轴的圆形测试槽；转鼓前侧设有侧偏转台，侧偏转台上连接有用于驱动侧偏转台转动的转台驱动装置，侧偏转台上设有轮胎加载架，轮胎加载架上设有导轨，导轨上设有滑座，设有滑座驱动装置，滑座驱动装置与滑座相连，滑座上设有轮胎轴，轮胎轴的端部设有轮毂安装盘；滑座驱动装置与滑座间设有测力传感器。本发明具有轮胎与路面相内切，体积小、制造和使用成本低廉，测试结果精准等优点。
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公开(公告)号：CN119823513A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510071960.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种填充‑涂层协同改性聚四氟乙烯及其制备方法，涉及聚四氟乙烯及其制备方法，其原材料包括聚四氟乙烯、填充材料、含有H的非晶碳基材料、含有H和Ti、Cr、Co、Ni、W、Zr中的至少一种金属的非晶碳基材料。制备方法为：将聚四氟乙烯与填充材料混合均匀、与无水乙醇混合均匀、静置烘干、压制成毛坯、烧结，得基底；基底打磨抛光后用无水乙醇清洗得材料基底；使用磁控溅射设备对材料基底沉积含H的非晶碳基涂层和含H和金属的非晶碳基涂层，得到成品。本发明制得的填充‑涂层协同改性聚四氟乙烯材料具有摩擦系数低、耐磨损性能高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105334068A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510808402.9
申请日：2015-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M17/02
CPC classification number: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎花纹刚度及摩擦特性测试装置，涉及轮胎性能测试装置领域；包括基座、支撑架、模拟路面驱动装置、试样夹具、压力检测装置和加压装置，支撑架和模拟路面驱动装置设在基座上，模拟路面驱动装置用于装夹模拟路面并驱动其水平运动；试样夹具设在加压装置的压力输出端上，加压装置设在模拟路面驱动装置上方的支撑架上，用于对试样夹具施加压力，使试样与模拟路面间产生试验所需压力；压力检测装置设在试样夹具与加压装置之间，用于传递压力并实时测量试样受力数据；支撑架用于支撑并固定加压装置。具有结构简单、使用方便，成本低廉，测试数据精准等优点。
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公开(公告)号：CN115232355B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210862578.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于软模板制备分级多孔PDMS的方法及在传感器中的应用，其制备包括步骤：制备PVA‑B的水凝胶；制备PDMS溶液；将PDMS溶液与PVA‑B水凝胶充分搅拌均匀；制备分级多孔PDMS成型模具；将PDMS/PVA‑B置于所制备的模具中，最后升温加热固化；将固化产物使用盐酸、去离子水清洗干净，干燥过后得到分级多孔PDMS。本发明通过软模板法制备出分级多孔PDMS，避免了复杂的操作步骤，较长的制备时间与高昂的设备以及实验耗材的损耗。所制备的分级多孔PDMS可以应用于电容式压力传感器。
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公开(公告)号：CN115232355A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862578.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于软模板制备分级多孔PDMS的方法及在传感器中的应用，其制备包括步骤：制备PVA‑B的水凝胶；制备PDMS溶液；将PDMS溶液与PVA‑B水凝胶充分搅拌均匀；制备分级多孔PDMS成型模具；将PDMS/PVA‑B置于所制备的模具中，最后升温加热固化；将固化产物使用盐酸、去离子水清洗干净，干燥过后得到分级多孔PDMS。本发明通过软模板法制备出分级多孔PDMS，避免了复杂的操作步骤，较长的制备时间与高昂的设备以及实验耗材的损耗。所制备的分级多孔PDMS可以应用于电容式压力传感器。
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公开(公告)号：CN115194805A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210864032.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附机装置及其应用，该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂，形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接，连接臂与旋转轴之间紧固连接，形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构，初始状态，弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫，形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层，刚性支撑层与旋转轴连接，刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层，刚性支撑层的上面设有升降温层。本发明可实现可控黏附与剥离的功能，能够适应更为复杂的工作环境，并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN107884210B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711151064.1
申请日：2017-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮胎越障力学响应综合测试装置，涉及轮胎越障力学响应装置，包括轮胎定位加载装置、转盘式路面模拟装置和障碍物控制装置；轮胎定位加载装置是：设有支撑架，支撑架上竖直设有导轨，导轨上设有滑座，支撑架上设有滑座驱动装置和滑座位移传感器，滑座驱动装置与滑座相连，滑座位移传感器与滑座相连，滑座上设有轮胎安装座，轮胎安装座上设有轮胎轴，轮胎轴前端部设有轮胎安装盘；转盘式路面模拟装置包括转盘装置和转盘驱动装置。本发明结构简单、使用方便，既能够较好的模拟道路试验，又能避免建设试验场，节约测试成本，真实反映轮胎越障力学响应，对轮胎使用及设计具有重大参考价值。
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