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公开(公告)号：CN114179451B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111529773.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种新型碳纤维复合材料波纹板及应用，它属于抗震吸能板材领域，具体涉及一种波纹吸能板及应用。本发明的目的是要解决碳纤维复合材料波纹板作为芯板使用时存在失效时间快、失效后剩余结构受力较为集中的问题。新型碳纤维复合材料波纹板它包括上固定板、上层波纹板、中间波纹板、下层波纹板和下固定板；上固定板与上层波纹板面连接；上层波纹板设有上波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入上波纹嵌接口与上层波纹板面连接；下层波纹板朝设有下波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入下波纹嵌接口与下层波纹板面连接；下固定板与下层波纹板面连接。它作为电池箱箱体板材使用。优点：变形过程比较均匀，同步被压溃，吸能情况效果更好。
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公开(公告)号：CN118091438A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410036220.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/378 , G01R31/388
Abstract: 本申请提供基于深度学习及IAKF的电池荷电状态估计方法、系统，所述方法包括以下步骤：获取电池参数的实时测量值序列，所述电池参数包括电池的电流、电压及温度；基于所述实时测量值序列获取电池荷电状态的预测值及观测值，其中，电池荷电状态的观测值基于深度学习网络确定；基于电池荷电状态的预测值及观测值，通过IAKF模型获取电池荷电状态的估计值，并基于长度可变的计算用误差新息序列的全部二次项信息对IAKF模型的参数进行更新。本申请提供的方法，在显著降低观测值计算量的同时有效地增强了SOC估算的精度与鲁棒性，更加适用于实际的工程应用。
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公开(公告)号：CN117742342A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311829508.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供一种基于改进DWA算法的车辆编队行驶控制方法，包括以下步骤：S1，建立车辆编队，所述车辆编队包括至少一辆领航车辆，每辆领航车辆包括至少一辆跟随车辆；S2，所述领航车辆持续地按照领航模式行驶，以及各个所述跟随车辆持续地按照编队跟随模式行驶，直到所述车辆编队到达目标点并结束行驶，或者所述车辆编队中的任意车辆驶入模式切换范围并进入步骤S3；S3，未进入模式切换范围的车辆保持行驶模式不变，进入模式切换范围的车辆持续地按照改进DWA算法进行规划路径及行驶，直到驶出所述模式切换范围并返回步骤S2。本申请提供的控制方法，能够有效提升智能车辆避障效率并保证避障后及时返回原行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN114233732B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111560982.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种胶粘式复合材料连接件及利用其连接复合板材的方法，它涉及一种材料连接件，具体涉及一种胶粘式复合板材连接件。本发明的目的是要解决现有胶粘连接方式连接处极限载荷偏小的问题。一种胶粘式复合材料连接件包括主体、若干侧肋和预埋块；预埋块的一端与主体的一端连接，且预埋块的另一端与主体的另一端朝向相互背离方向延伸，若干侧肋环绕主体间隔设于主体上；一侧肋包括连接杆、胶粘杆和肋杆。方法：两块复合板材的预连接处各开一个半圆形凹槽，将预埋件与半圆形凹槽连接，两块复合板材的预连接处对正，将预埋块嵌入，采用蓝胶和丙‑稀酸AB胶填充空隙，固化后得到连接后复合板材。本发明主要用于复合材料胶粘式连接。
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公开(公告)号：CN116446102A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310413322.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: D04H1/4309 , D04H1/728 , D06C7/00 , D01F6/50 , D01F1/10 , H01M10/658 , H01M10/613
Abstract: 本申请提供轻质柔性纤维膜及其制备方法和应用，以及电池防火隔膜，所述制备方法包括以下步骤：将助纺溶液与二氧化硅溶胶按一定比例混合后搅拌均匀，并在搅拌过程中加入十六烷基三甲基溴化铵与石蜡油，得到微乳液状的静电纺丝前驱体溶液；将静电纺丝前驱体溶液在强电场中进行喷射纺丝形成复合纳米纤维膜；对复合纳米纤维膜进行煅烧，最终得到轻质柔性纤维膜。本申请提供的轻质柔性纤维膜，在保持现有氧化硅气凝胶轻质、耐热阻燃特性的同时，通过结构改进，有效地提升其抗折折弯性能，并进一步降低其热传导率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114680876A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210275973.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种用于检测人体头部加速度的传感器固定装置，涉及加速度传感器固定装置的技术领域，解决了传统的人体头部加速度传感器固定装置对加速度传感器的固定方式不稳定，易产生测量偏差，且对人体头部的舒适感差等问题，本发明用于固定加速度传感器以检测人体头部动力学响应，通过调节限位带的带绳长度可使得固定装置的深度适合头部，通过旋转调节旋钮，使得支撑环尾部长度发生变化来适应头围大小，支撑环选用柔性材料，同时与头部接触的一侧设有硅胶层，有效降低头部在碰撞过程中发生损伤，固定的过程中不会对头部产生损伤，提高佩戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN114233732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560982.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种胶粘式复合材料连接件及利用其连接复合板材的方法，它涉及一种材料连接件，具体涉及一种胶粘式复合板材连接件。本发明的目的是要解决现有胶粘连接方式连接处极限载荷偏小的问题。一种胶粘式复合材料连接件包括主体、若干侧肋和预埋块；预埋块的一端与主体的一端连接，且预埋块的另一端与主体的另一端朝向相互背离方向延伸，若干侧肋环绕主体间隔设于主体上；一侧肋包括连接杆、胶粘杆和肋杆。方法：两块复合板材的预连接处各开一个半圆形凹槽，将预埋件与半圆形凹槽连接，两块复合板材的预连接处对正，将预埋块嵌入，采用蓝胶和丙‑稀酸AB胶填充空隙，固化后得到连接后复合板材。本发明主要用于复合材料胶粘式连接。
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公开(公告)号：CN114179451A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111529773.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种新型碳纤维复合材料波纹板及应用，它属于抗震吸能板材领域，具体涉及一种波纹吸能板及应用。本发明的目的是要解决碳纤维复合材料波纹板作为芯板使用时存在失效时间快、失效后剩余结构受力较为集中的问题。新型碳纤维复合材料波纹板它包括上固定板、上层波纹板、中间波纹板、下层波纹板和下固定板；上固定板与上层波纹板面连接；上层波纹板设有上波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入上波纹嵌接口与上层波纹板面连接；下层波纹板朝设有下波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入下波纹嵌接口与下层波纹板面连接；下固定板与下层波纹板面连接。它作为电池箱箱体板材使用。优点：变形过程比较均匀，同步被压溃，吸能情况效果更好。
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公开(公告)号：CN113335052A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110770713.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种车用动力电池侧碰保护装置，包括动力电池箱、液压缸、侧保险杠、限位块、底板，其特征在于：所述底板与汽车底盘可拆卸连接，所述底板上开有两条滑道，所述限位块位于底板滑道内，并与底板固定连接，所述动力电池箱底部有两个条形凸块，并将其与底板滑动连接，初始位置其受到限位块的限位作用，所述液压缸的缸体与动力电池箱侧面固定连接，所述侧保险杠与液压缸的推杆固定连接。该保护装置可以在侧面碰撞中提升对动力电池的保护效能，可以实现移动和吸能的保护措施，保证动力电池在碰撞中的完整性，避免其起火或爆炸。
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公开(公告)号：CN113212536A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110629673.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D1/19
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆的可自动溃缩汽车转向管柱，包括转向盘、电动推杆调节器、电动推杆控制线路、转向盘连接轴、电动推杆驱动电机部分、电动推杆控制部分、推杆件、旋转铰链大端、旋转铰链小端、转向轴，其特征在于：所述电动推杆调节器集成到转向盘上，所述转向盘连接轴与转向盘固定连接，所述电动推杆驱动电机部分与转向盘连接轴固定连接，所述电动推杆控制线路连接着电动推杆调节器与电动推杆驱动电机部分，所述旋转铰链大端与推杆件固定连接，所述旋转铰链小端与旋转铰链大端通过铰链连接，所述旋转轴与旋转铰链小端固定连接。该转向管柱无论在任何碰撞工况下都会自动溃缩，在碰撞时可提升车内乘员面部和胸部的安全性。
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