-
公开(公告)号：CN114425786B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110469763.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
-
公开(公告)号：CN109974957A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910146981.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。
-
-
公开(公告)号：CN114425786A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110469763.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
-
公开(公告)号：CN112296991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010501754.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人，包括下球型包络体、上球型包络体、连接刻度环、转动对接口、可伸展传动轴、直流无刷电机、编码器、蓄电池、换向输出装置、光传感器、热传感器、视觉捕获装置和中心控制器，首先通过较小数目的细胞机器人组成根体，该根体可进行自我扩充与辅助搭建；之后计算机对接受的任务进行分析，根据基本拓扑功能结构生成完整的预设空间拓扑结构，并获得该结构所需细胞机器人数目并对其进行编号，通过预设根体有顺序性地拾取细胞机器人，并按照计算机运算结果完成相应对接口的连接，根据编号顺序，不断重复拾取对接过程，完成预设空间拓扑结构的搭建。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103296675B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310205206.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，特别涉及多个直流开关电源并联为负荷供电时的电源之间的并联直流电源负荷分配电路及该电路的控制方法。并联直流电源负荷分配电路，包括基准电流信号生成电路、除法电路、母线信号生成电路、第一负荷分配母线、第二负荷分配母线，电流传感器、电压传感器、A/D转换电路、中央处理器、驱动电路和直流电源主电路。本发明可以实现按容量大小来合理分担负荷的控制目标。可以根据各个直流电源额定容量的不同，合理地分配各个电源所承担的负荷电流的大小，使得每个电源的带载情况基本相同，避免小容量电源输出电流过大和大容量电源输出电流过小的情况出现，进而有效提高并联运行的直流电源的运行效率，安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN103296675A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310205206.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，特别涉及多个直流开关电源并联为负荷供电时的电源之间的并联直流电源负荷分配电路及该电路的控制方法。并联直流电源负荷分配电路，包括基准电流信号生成电路、除法电路、母线信号生成电路、第一负荷分配母线、第二负荷分配母线，电流传感器、电压传感器、A/D转换电路、中央处理器、驱动电路和直流电源主电路。本发明可以实现按容量大小来合理分担负荷的控制目标。可以根据各个直流电源额定容量的不同，合理地分配各个电源所承担的负荷电流的大小，使得每个电源的带载情况基本相同，避免小容量电源输出电流过大和大容量电源输出电流过小的情况出现，进而有效提高并联运行的直流电源的运行效率，安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN101126003A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710072800.4
申请日：2007-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09J163/00
Abstract: 本发明提供的是一种耐湿热环氧胶黏剂。由甲、乙双组分组成的，甲组分的质量比组成包括20～100份芴基环氧树脂、1～50份双酚A环氧树脂、1～100份酚醛环氧树脂或1～50份脂环族缩水甘油酯环氧树脂；乙组是20～80份芳香胺固化剂。本发明的胶黏剂具有优良的耐高温性能，其高温剪切强度比常规或改性环氧树脂胶黏剂高出许多，而吸水率大大低于常规环氧树脂，可以用在湿热环境下对高温剪切强度要求较高的场合。
-
公开(公告)号：CN100569885C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710072800.4
申请日：2007-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09J163/00
Abstract: 本发明提供的是一种耐湿热环氧胶黏剂。由甲、乙双组分组成的，甲组分的质量比组成包括20～100份芴基环氧树脂、1～50份双酚A环氧树脂、1～100份酚醛环氧树脂或1～50份脂环族缩水甘油酯环氧树脂；乙组是20～80份芳香胺固化剂。本发明的胶黏剂具有优良的耐高温性能，其高温剪切强度比常规或改性环氧树脂胶黏剂高出许多，而吸水率大大低于常规环氧树脂，可以用在湿热环境下对高温剪切强度要求较高的场合。
-
公开(公告)号：CN120042872A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510283781.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/01
Abstract: 一种基于颗粒阻尼和金属橡胶混合的减振装置，涉及吸振器领域。现有的减振器减振效果有限，无法满足更加复杂环境下的使用。本发明包括弹性板和填充有金属橡胶与阻尼颗粒的振动腔，振动腔的侧壁处设有插口，弹性板从振动腔的插口处部分插至振动腔内并受振动腔的插口支撑，弹性板处于振动腔内的长度长于处于振动腔外的长度，当弹性板处于振动腔外的一端受振动力并上下摆动时，弹性板处于振动腔内的一端反向摆动，并搅动金属橡胶与阻尼颗粒，以增加金属橡胶与阻尼颗粒的振动幅度。本发明主要用于吸振。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.056 seconds)
