公开(公告)号：CN104506080A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510038679.8

申请日：2015-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜志江 ,  董为 ,  李海洋

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 一种剪切式压电陶瓷电机，它涉及一种压电陶瓷电机，具体涉及一种剪切式压电陶瓷电机。本发明为了解决现有超声电机的数学模型很难精确建立，高精确度的速度、位置控制非常困难的问题。本发明的第一压电陶瓷组、第二压电陶瓷组并排安装在所述夹紧机构内，电机轴竖直插装在第一压电陶瓷组与第二压电陶瓷组之间，第一压电陶瓷组通过第一导线与所述信号控制组件的正极输出端连接，第一压电陶瓷组通过第二导线与所述信号控制组件的负极输出端连接，第二压电陶瓷组通过第一导线与所述信号控制组件的正极输出端连接，第二压电陶瓷组通过第二导线与所述信号控制组件的负极输出端连接。本发明用于机电领域。

公开(公告)号：CN102402984A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110280603.8

申请日：2011-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩纪庆 ,  袁浩 ,  李海洋

IPC: G10L15/08 ,  G10L15/00 ,  G06F17/30

Abstract: 基于置信度的关键词检出系统裁剪方法，涉及关键词检出系统中的局部路径裁剪方法。解决现有基于似然分的路径裁剪不能最大程度地缩减搜索空间，从而导致系统效率低，关键词确认阶段计算量大的问题。将语音特征提取得特征矢量序列，根据Viterbi解码，计算局部路径上活动模型状态产生特征矢量的概率，并累加得局部路径概率得分，再计算特征矢量的后验概率，累加得局部路径置信度得分；然后依次进行基于似然分和置信度的状态层局部路径裁剪，然后判断是否到达语音末尾，是则据解码过程生成的网格回溯找关键词，得到识别结果，否则重新解码。本发明能最大程度地缩减搜索空间，能减少30％的关键词候选。本发明适用于确认阶段计算量大的任务中。