公开(公告)号：CN115365232B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211015582.1

申请日：2022-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 董洋 ,  吴来军 ,  檀财旺 ,  徐新东 ,  刘福运 ,  宋晓国 ,  卞红

IPC: B08B7/00 ,  B08B9/02

Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。

公开(公告)号：CN116275735A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310336771.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 檀财旺 ,  刘裕航 ,  杨彪 ,  董洋 ,  刘福运 ,  吴来军 ,  陈波 ,  宋晓国

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝装置及方法，属于材料加工自动化技术领域。解决向微孔内填充焊丝难度大的问题。包括焊钉传送装置、焊钉填充装置和壳体，所述壳体上安装有焊钉传送装置、焊钉填充装置，焊钉传送装置位于焊钉填充装置的上方，焊钉传送装置用于传送焊钉至焊钉填充装置的上方，焊钉填充装置用于将焊钉填入待焊部位。本发明用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝过程，能够完成密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝任务，减小操作难度、精准把控填丝量、填丝效率高、自动化程度高。

公开(公告)号：CN101708884B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200910110012.9

申请日：2009-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 董文艺 ,  董紫君 ,  董洋 ,  朱荣淑 ,  刘军 ,  张小娜

IPC: C02F1/58 ,  C02F1/28 ,  C02F1/70 ,  C02F101/12

Abstract: 本发明技术方案涉及水处理技术，具体涉及一种通过载银活性炭去除水中溴酸盐的方法。为了更好地达到去除水中溴酸盐的效果，本发明技术方案提供了一种通过载银活性炭去除水中溴酸盐的方法。所述通过载银活性炭去除水中溴酸盐的方法为通过载银活性炭的吸附作用、还原作用及所述载银活性炭表面单质银的催化作用去除水中的溴酸盐。本发明技术方案能够有效地去除水中臭氧副产物溴酸盐，在不增加成本和处理时间的基础上对溴酸盐的去除率较普通活性炭可提高20％左右。