公开(公告)号：CN105136172B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510662583.9

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 王日新 ,  杨天社 ,  李玉庆 ,  高宇 ,  程瑶 ,  傅娜 ,  徐敏强 ,  樊恒海

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。

公开(公告)号：CN105300675B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201510662581.X

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 王日新 ,  王信峰 ,  李玉庆 ,  王小乐 ,  程瑶 ,  吴冠 ,  徐敏强

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。

公开(公告)号：CN105300675A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510662581.X

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 王日新 ,  王信峰 ,  李玉庆 ,  王小乐 ,  程瑶 ,  吴冠 ,  徐敏强

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。

公开(公告)号：CN105136172A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510662583.9

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 王日新 ,  杨天社 ,  李玉庆 ,  高宇 ,  程瑶 ,  傅娜 ,  徐敏强 ,  樊恒海

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。