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公开(公告)号：CN109941463B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910147007.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法，其特征在于：设有主动连接机构、被动连接机构以及支撑机构，所述支撑机构由六块等大的面板环绕连接组成一个中空的正六面体，其中六块等大的面板中包含主动面板(9)与被动面板(18)；所述主动连接机构设置在主动面板(9)上，被动连接机构设置在被动面板(18)上；本发明具有连接可靠、体积小、重量轻、模块化和集成化程度高、自重构性和扩展性好、互换性好、灵活性高等显著的优点。
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公开(公告)号：CN114476143A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110477419.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种在轨快速连接装置，具体的说是一种结构简单、锁紧刚度大、对接精度高、连接迅速等特点的可以补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置，其特征在于，所述在轨通用快速连接结构包括上下设置的主动端和被动端，所述的被动端包括内壳、复位弹簧、外壳、内壳端盖、电磁铁、电磁铁支架、钢珠球、动力输出轴、直流电机、传动轴上固定环、传动轴下固定环、齿轮一、齿轮二、传动轴、连接盘、动力输出轴套杯、连杆、连杆固定耳套、压动弹簧、连杆滑槽装配而成；所述直流电机通过螺钉和传动轴下固定环连接；所述齿轮一通过紧钉螺钉与直流电机的输出轴连接；所述齿轮二通过免键衬套与传动轴连接。
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公开(公告)号：CN109974957B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910146981.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。
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公开(公告)号：CN109941463A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910147007.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法，其特征在于：设有主动连接机构、被动连接机构以及支撑机构，所述支撑机构由六块等大的面板环绕连接组成一个中空的正六面体，其中六块等大的面板中包含主动面板(9)与被动面板(18)；所述主动连接机构设置在主动面板(9)上，被动连接机构设置在被动面板(18)上；本发明具有连接可靠、体积小、重量轻、模块化和集成化程度高、自重构性和扩展性好、互换性好、灵活性高等显著的优点。
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公开(公告)号：CN109974957A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910146981.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119805818A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510203198.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/1343 , G02F1/1333 , G02F1/1337 , G02F1/1339 , G03F7/00 , G03F7/16 , G03F7/38 , G03F7/42
Abstract: 一种基于电控液晶的拓扑荷可调太赫兹涡旋光束产生器件及其制备方法，属于可调太赫兹涡旋光束技术领域。为解决对产生的涡旋光束进行广泛精确调节，本发明从上到下依次设置有第一基底层、旋转扭曲电极层、第一聚酰亚胺取向层、电控液晶层、第二聚酰亚胺取向层，均匀透明电极层、第二基底层；旋转扭曲电极层由一系列分立的瓣状电极组成，每个瓣状电极分别通过电极连接线连接多通道控制电源；一系列分立的瓣状电极是经过一系列同心扇形旋转扭曲形成，用于产生电场分布激发电控液晶层产生涡旋光束相位。本发明实现了采用较为简单的结构实现了涡旋光束的产生并可以调节拓扑荷，效果明显，能够简化相关光学系统。
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公开(公告)号：CN119269392A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411371324.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于镍碲化合物的太赫兹透明电极及其制备方法与应用，属于太赫兹电极技术领域。为解决现有太赫兹透明电极无法兼具在太赫兹波传播方向透过率高和导电性能好的问题，本发明提供了一种基于镍碲化合物的太赫兹透明电极，包括基底和镍碲化合物薄膜。本发明通过设置不同镍碲面积的靶材制备得到具有不同镍碲比例的镍碲化合物薄膜，实现了对太赫兹透明电极的电导率、透过率和厚度的调节，使其太赫兹波段较高的透过率和高电导率实现平衡，所得基于镍碲化合物的太赫兹透明电极在太赫兹波段透过率高于80％，电导率大于1000S/cm，满足透明导电薄膜的合格标准。本发明制备方法要求低，适用于太赫兹透明电极的实用批量化生产。
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公开(公告)号：CN117170123A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311150644.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/05 , C30B33/02 , H04B10/11 , H04B10/548
Abstract: 一种基于电光谐振效应的可调谐信号滤波及加密方法，涉及信号调制技术领域。本发明是为了满足自由空间光通信中信号滤波与加密需求。本发明通过外加偏压改变KTN晶体铁电畴单畴结构从而改变电光谐振频率，可实现对输入信号的可调谐滤波。由于晶体电光谐振频率处信号增强，信号抑制比达20dB～30dB，可以达成滤波与强度调制的作用。此外由于谐振频率的晶体独立性，采用同一晶体实现信号调制与解调，可以实现一种物理信号加密效果。本发明通过精细的铁电畴调控来实现对滤波频率的精确的调谐。
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