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公开(公告)号：CN115343703A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210881029.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于自训练的3D‑CNN探地雷达三维图像的管线识别方法。所述方法包括对所获得的探地雷达三维回波图像进行预处理；将探地雷达三维回波图像划分成训练集和验证集，对验证集中的全部数据以及训练集中的一部分数据进行人工标注；利用训练集对结合注意力机制的3D‑CNN的神经网络模型进行自训练，得到训练好的权重模型；利用训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别。本发明解决了传统的神经网络依赖于大量、准确的标记样本的问题，仅用少量的标记样本和大量的无标记样本使得识别准确率有了较大的提高，同时也节省了人工标注样本的时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109495115B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811295448.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的LDPC译码器及译码方法，它属于通信领域中信道编码技术领域。本发明解决了如何在减少硬件资源开销的同时提高LDPC译码器的吞吐率的问题。本发明利用兵乓缓存的方法将串行电路与并行部分分离，各部分采用独立的时钟，以保证连续数据流的流入流出与高吞吐率；而且本发明采用一种新的循环存储的方式以解决地址冲突问题，避免了桶形移位寄存器或连接网络的使用，同时减小了译码电路硬件资源占用率。当采用本发明的部分并行译码结构，并行度为7，主时钟频率选择110MHz，码率7/8，子矩阵维度511，迭代次数15次，平均变量节点更新时钟数为1.008时，吞吐率达到的最大值约为356.48Mbps。本发明可以应用于通信领域中信道编码技术领域。
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公开(公告)号：CN110007285B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910304370.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于FPGA的探地雷达分布式滤波方法，它属于探地雷达的信号处理技术领域。本发明解决了现有的滤波方法在FPGA中实现时存在的对信号处理效率低的问题。本发明应用分布式算法在FPGA中实现了数字滤波，分布式结构利用二进制数据可以进行逐位处理的特点，以输入数据的相同位作为地址查找之前预先存入的预相加结果，将查找表输出的部分积进行移位操作，移位操作结果进行累加后即可得到滤波结果，本发明用丰富的存储器资源代替了有限的硬件乘法器资源，用快速的查表操作与移位操作代替了缓慢的乘法操作，解决了现有方法对信号处理的速度慢的问题。本发明可以应用于探地雷达的信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN103249176B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310184263.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TD-LTE中脱网直通下基于群组通信的中继通信方法，涉及一种脱网直通下基于群组通信的中继通信方法。它是为了在无基站区域实现群组内点到多点的会话通知的多跳传输；以及群组内点到多点的信息多跳传输。其方法：发起信息用户A向PRACH信道发送前导信息；Z个第一级中继用户均监听PRACH信道，并均接收该前导信息，同步解码后转发至PRACH信道上，然后转到要占用的连续带宽上；Z个下一级的中继用户均监听PRACH信道，并均接收Z个第一级中继用户转发的前导信息，同步解码后转发至PRACH信道上，然后转到要占用的连续带宽上；重复执行上述转发过程直至所有目标用户收到该待发送信息。本发明适用于TD-LTE中脱网直通下基于群组通信的中继通信。
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公开(公告)号：CN102413471B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210004581.7
申请日：2012-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于链路稳定性估算的无线栅格传感器网络组网方法，涉及一种无线传感器网络组网方法。为了解决原始的传感器网络组网技术不能够利用本地节点自身的地理位置信息来进行链路估算，导致的网络吞吐量低、网络时延高和协议开销高的问题。将无线传感器网络划分为栅格，当某一个传感节点或中继节点有数据分组需要发送给中心节点时，它将会依据它与中心节点间的相对位置信息来初步选择分组将发送的方向，并列出所有备选中继节点；该发送节点依据它与所选定方向相邻栅格间的相对位置信息，估算出该发送节点与这些栅格中的中继节点链路稳定性信息来估算在该方向上所有备选中继节点的链路稳定性信息。用于组建网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103067066B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210551818.3
申请日：2012-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双天线卫星通信系统下行链路干扰抑制方法，涉及一种干扰抑制方法，为了解决现有适用于窄带的阵列天线抗强干扰系统将无法保证通信系统后续信号处理所需的信干噪比的问题。当卫星地面站受同波段信号强干扰时，卫星重复发送训练序列信号z(t)，启动卫星地面站双天线系统，将定向天线接收信号r(t)和全向天线信号r'(t)依次进行下变频和模/数转换，再利用干扰消除模块对获得定向天线离散采样序列R(nTs)和全向天线离散采样序列R'(nTs)干扰消除，获得估计序列将所述与本地的导频序列z(nTs)对比计算均方误差MSE；若MSE满足通信要求，则将解调输出，结束；若否，则通过发送反馈信号，对干扰消除模块进行参数调整，重新进行干扰消除。它用于卫星通信系统地面站的抗近距离强干扰。
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公开(公告)号：CN104168619A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410443057.9
申请日：2014-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W40/02
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 无线体域网下基于D算法的动态路由建立方法，涉及一种动态路由方法。是为了平衡了网络中的能量消耗，延长整个网络的生存周期。其方法：中心节点使用洪泛的方法获得网络的初始拓扑结构、与各节点间的距离和能量信息；然后得出网络的距离坐标矩阵；并转化为传输能耗矩阵，并进行加权处理，获得加权传输能耗矩阵；将加权传输能耗矩阵Ew，通过D算法生成权值矩阵，完成后，每个节点都能够找到到达中心节点的最低能耗路由；各节点根据已选出最低能耗路由进行数据传输。本发明适用于无线体域网下的信号传输。
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公开(公告)号：CN102663720B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210092941.3
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于最小均方误差准则的图像拼接方法，它涉及一种高精度图像拼接方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是应用最小均方误差准则实现高精度配准最佳重合区域。具体过程：粗配准；滑动配准区域；计算εL×D，在粗配准拼接范围附近滑动图像拼接区域，并逐次计算重合区域的均方误差值εL×D；εmin更新，以小值均方误差更新大值，并记录对应的重合区域；在滑动范围内重复此操作，当L≠m或D≠n时，有εL×D＞εopt；当考察重合区域的均方误差出现明显的谷值时，表示到达最小像素差异的区域，最终以最小值均方误差εmin＝εopt对应的重合区域为配准的最佳重合区域XM-m:M-1,N-n:n-1和Y0:m-1，0:n-1；面积比高斯过渡。本发明适于二维平面图且像素疏密程度相同的图片间拼接，应用于对同一图像采集设备连续拍摄图像的完成拼接。
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公开(公告)号：CN103457901A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310414695.3
申请日：2013-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于信道感知的混合载波信号传输方法，涉及基于信道感知的混合载波信号传输方法。它为了解决当通信过程经历信道时受到多径传输或多普勒频移，或同时受到多径传输和多普勒频移影响时，传统OFDM和单载波调制方法存在误码率高的问题。本发明所述的基于信道感知的混合载波信号传输方法当通信过程经历信道时受到多径传输或多普勒频移，或同时受到多径传输和多普勒频移影响时，相较于传统OFDM和单载波调制方法，这种传输方法能更好的适应受到这两种因素影响的通信信道，发送终端通过反馈信号可最快速的跟踪信道变化并完成对发送功率和混合载波系统调制阶数的切换，进而降低通信系统的误码率。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN102622845B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210092161.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种基于森林火点去扰动单点定位装置的背景干扰消除装置及消除方法，涉及森林防火领域。为解决森林火点去扰动单点定位装置在使用中，当太阳、或者进行火灾巡航检视的直升机被监测系统误认为是火源，从而产生报警，对监测系统造成很大的干扰的问题，提供本发明。本发明的消除装置包括摄像机和云台、数据处理前端和地面控制端、报警触发模块、中心处理控制模块、位置信息解算模块、数据存储模块、报警确认模块、报警取消模块，本发明的消除方法为首先接收报警信号并启动系统，获得火情位置信息与地形存储信息并进行比较，然后判断火情真伪并发出报警信号或取消报警信号。本发明用于对森林火点准确定位的同时进行火情真伪判断。
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