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公开(公告)号：CN115657734A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211386113.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 超精密光学组件调整环姿态控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1、利用高清相机确定调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的初始位置；S2、计算调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的起始转换矩阵；S3、通过位移传感器测得调整环总成在滑道上的前进距离；S4、利用高清相机确定转动增量角度后，调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的位置；S5、计算转动增量角度后对应的调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的转换矩阵；S6、采用遗传优化算法减小坐标转换矩阵的秩，输出每一组螺母圆环的最优转动圈数，实现调整环总成姿态的实时控制。本发明控制系统灵活方便，适应性强，调节方法简单。
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公开(公告)号：CN115849187B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211536119.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的吊装就位方法包含：起吊辅助滑道，将辅助滑道连接到球体上临近接口的位置；将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆顶部，控制气缸总成的伸缩杆将长连杆与水平面之间的夹角；超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮与多功能起吊运输车的长连杆的上表面形成可滚动接触配合；控制多功能起吊运输车的移动速率，直至多功能起吊运输车到达相应位置；超精密光学组件夹具组合体的粗就位；超精密光学组件夹具组合体的精就位，将超精密光学组件固接在球体表面的接口处，就位安装完成。本发明实现了超精密光学组件稳定运输，拆装方式性能可靠，使用简捷。
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公开(公告)号：CN104695752B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510116829.2
申请日：2015-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种快速抢修塔系统及其架设方法，其适应于多种地形，并且能快速安装。其包括两个底座、抢修塔和起升塔，所述的起升塔和抢修塔均由多个标准节组成，拆卸、组装方便。借助起升塔采用底部加节式的方式对抢修塔进行安装，不需要额外的吊装设置就可以完成抢修塔的安装，安装速度快，且适应于多种地形。这样避免了吊装设备不能及时到达安装区域造成的电力中断情况，有效保证了电力供应。
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公开(公告)号：CN119982323A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510300198.3
申请日：2025-03-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直轴风力机叶片转动半径自适应调节机构属于风力机设备；在风机轴上固装槽式滑轨，两根导向杆立向相互平行的固装在槽式滑轨槽腔内，滑块可上下移动地卡装在槽式滑轨上，压力弹簧套装在导向杆上，支推杆的两端分别与滑块和下支撑杆上的杆座铰连接，在槽式滑轨下端部上固装螺纹孔座板，螺纹杆可旋转且上下移动地旋装在螺纹孔座板上的螺纹孔中，螺纹杆的上端与滑块的下端面呈接触支撑定位配合；本机构结构新颖、独特、简单、合理，造价低廉，对风速自适应能力强，自动化程度高，调节操作简易、方便、快捷，使用可靠，安全性好。
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公开(公告)号：CN114940463A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210592694.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 力矩平衡随机可调式危险物品夹持搬运装置属于起重搬运机械；本装置包括由底盘连接板、连接框架、底板组成的底座，由销轴、圆盘、驱动油缸连接柱、驱动油缸总成、驱动油缸耳板组成的驱动机构，由搬运油缸总成、夹持搬运架拉杆、夹持搬运架、夹持搬运架前、中间、后、辅助轮及主、辅助、限位轨道构成的夹持搬运机构，由配重拉杆连接柱、配重拉杆、配重拉杆耳板、配重承载架、配重承载架前、后轮、配重、液压系统总成、电动机构成的配重平衡装置；本装置实现了危险物品吊挂移动作业过程中与配重之间的随机力矩平衡，结构科学、合理、新颖、简单，作业安全性好，使用可靠，适用能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110301190B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910715155.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 螺旋钻孔式免耕精量穴播播种装置属于农业机械；所述装置包括由减速器、主动链轮、链条、从动链轮、驱动轴、主动圆柱齿轮、主动锥齿轮、排种锥齿轮、从动轴及从动圆柱齿轮组成的动力传动系统、由排种器壳体、通孔型排种板、排种软管、间歇导种槽轮及导种软管组成的排种系统、由槽形凸轮轨道板、T形连杆、滚轮、滑块、导种框、滑动架、导轨、支撑架组成的零速螺旋钻穴运动驱动系统和由推拉驱动杆总成、内螺纹式外滑套、外螺纹式内滑套、上、下调节杆支座、上、下调节杆、内、外拉压杆及钻孔头组成的螺旋钻穴播种系统；本装置成穴与播种作业质量好，对种子无损伤，对土壤扰动小，作业功耗低，结构独特、新颖，使用可靠。
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公开(公告)号：CN110616665B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910962153.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车属于市政环保机械；在带有行走车轮的车架总成上通过升降调节油缸支撑安装座板，相互连接的动力机和减速机固装在座板上，通过竖梁架在座板下侧部上可转动的安装圆柱形壳体和凸轮轴，倾角调节油缸的两端分别铰连在座板和圆柱形壳体上，配装冲击驱动杆、复位压力弹簧、缓冲压力弹簧、隔板的套筒固装在圆柱形壳体外部上，前、中、后冲击铲安装在冲击驱动杆一端部上，在冲击驱动杆另一端部上安装滚轮轴和滚轮，滚轮与凸轮轴接触配合，主、从动链轮和链条将减速机与凸轮轴连接；本车结构合理、紧凑，运行灵活，作业平稳、振动小，铲冰效果好、效率高，适用性强，对路面损伤轻，调节操作简易方便。
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公开(公告)号：CN110301190A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910715155.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 螺旋钻孔式免耕精量穴播播种装置属于农业机械；所述装置包括由减速器、主动链轮、链条、从动链轮、驱动轴、主动圆柱齿轮、主动锥齿轮、排种锥齿轮、从动轴及从动圆柱齿轮组成的动力传动系统、由排种器壳体、通孔型排种板、排种软管、间歇导种槽轮及导种软管组成的排种系统、由槽形凸轮轨道板、T形连杆、滚轮、滑块、导种框、滑动架、导轨、支撑架组成的零速螺旋钻穴运动驱动系统和由推拉驱动杆总成、内螺纹式外滑套、外螺纹式内滑套、上、下调节杆支座、上、下调节杆、内、外拉压杆及钻孔头组成的螺旋钻穴播种系统；本装置成穴与播种作业质量好，对种子无损伤，对土壤扰动小，作业功耗低，结构独特、新颖，使用可靠。
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公开(公告)号：CN116791782A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310879164.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 东北农业大学
Inventor： 刘文武
Abstract: 扰流式多级弹簧阻尼抗风减振装置属于高耸结构抗风减振设备；在由横板与上、下纵板组成H型框架上分别安装由左轴座、左内螺纹套、左环、非导电左绳索、左推力轴承、左外螺纹轴和右轴座、右环、右内螺纹套、右外螺纹轴、非导电右绳索组成的牵拉调节机构，由T型板及横轴A、B、纵轴A、B、一级弹簧阻尼套筒A、B、一级弹簧阻尼盖板A、B、一级弹簧A、B、C、D和导向轨道板A、B、C、D、二级弹簧阻尼杆A、B、二级弹簧阻尼套筒A、B、二级弹簧A、B及阻尼油组成的二级阻尼减振系统；本装置在进行高耸结构的抗风减振时，实现了高耸结构侧向动刚度的变化，在自然风作用下整个装置可同步绕非导电左、右绳索轴线360°回转，扰流效果好。
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公开(公告)号：CN112278643B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011107608.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 摆动压杆式废弃物倾倒收集装置属于生活和建筑垃圾收集设备；在废弃物料箱上安装右、左连接板，在左连接板上安装液压泵，在右连接板上安装电磁换向阀、液压马达A、B、连接框架、卷扬器和曲轴，液压马达A通过曲轴、连杆、摇杆与压杆连接，在连接框架上固装带有定滑轮的内层直线导轨，带有滑槽板组的料车安装在内层直线导轨上，柔性钢丝绳将卷扬器与料车连接，在内层直线导轨上安装外层直线导轨，在外层直线导轨上安装带有圆柱销轴、弧形杆的翻转架，在翻转架上通过上、下固定环固装物料桶；本装置可实现物料桶180°垂直旋转，呈倒立状，具有废弃物倾倒干净、彻底、无残留、作业效率高、运行平稳、噪音小、使用寿命长的特点。
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