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公开(公告)号：CN117906636A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311569524.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种面向惯性导航应用的原子干涉陀螺仪性能评测方法，包括：步骤1：获取原子干涉陀螺仪静态数据；步骤2：将第一铷原子束和第二铷原子束输入原子装载速率测量模块，完成原子装载速率评测；步骤3：将第一铷原子束和第二铷原子束输入原子冷却温度极限测量模块，完成原子冷却温度极限评测；步骤4：将第一铷原子束和第二铷原子束输入干涉条纹信噪比测量模块，完成干涉条纹信噪比评测；步骤5：将第一铷原子束和第二铷原子束输入稳定度参数测量模块，完成稳定度参数评测。本发明从传感器、惯性信息测量和惯导系统应用三个层面开展，兼顾多种方法的特性，提取出更多原子干涉陀螺仪关键参数信息，实现原子干涉陀螺仪性能的全方位评测。
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公开(公告)号：CN115962777A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310030826.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/16 , G01C25/00 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于双向LSTM神经网络的光纤惯性测量装置应力加速稳定方法。本发明涉及高精度惯性测量技术领域，本发明建立光纤陀螺参数漂移预测的双向LSTM网络模型，然后对网络进行训练完成模型参数的寻优，实现对光纤惯性测量装置零偏误差模型时间序列复杂特性的精确表征。通过搭建的基于双向LSTM神经网络的应力加速稳定装置获得光纤陀螺和石英加速度计的静态输出数据后。将训练集输入到双向LSTM神经网络中训练，迭代优化网络权重，获得最终的光纤惯性测量装置应力加速稳定参数漂移预测模型。然后使用测试集进行评估，对输出值进行反归一化后，计算真值与预测值的差异。
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公开(公告)号：CN115825578A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211590322.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种开关电源输出电容在线检测方法、系统及介质，该方法包括：同步采集开关电源输出电压纹波信号及负载电流信号；计算输出电容的容值；计算出电容电流变化的斜率大小，同时根据开关电压纹波计算该开关电源的占空比Ds及开关周期；根据输出电压纹波信号，计算开关管从导通到关断时刻纹波电压变化量，同时计算电容电流突变量；求出开关电源输出电容的ESR值；根据检测出的开关电源输出电容的容值、电容的标准容值、等效串联电阻的阻值和等效串联电阻的标准阻值以判断出该纯电容型滤波结构开关电源的运行状态。本发明无需拆解电源，便可以计算出输出电容的参数，对开关电源无任何冲击影响。
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公开(公告)号：CN113433391B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110677653.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种实现远端电压精确控制的线缆电阻检测电路、检测方法，基于所述线缆电阻检测电路的远端电压精确控制方法、系统及存储介质，该线缆电阻检测电路包括：包括第一开关、线缆电阻检测回路和辅助电容，其中，所述辅助电容并联在长线缆末端，所述第一开关串接在电源输出端，所述线缆电阻检测回路并接在所述第一开关电源输出端，所述线缆电阻检测回路包括电压检测电路、电流采样电路、锁相环和第二开关，电压检测电路、电流采样电路的输出端分别与锁相环输入端相连，所述锁相环输出端输出正弦电压信号，并通过第二开关注入到线缆源端，锁相环对设定正弦电压信号进行频率锁定。本发明能够对线缆末端电压精确控制。
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公开(公告)号：CN111781531B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010620418.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种开关电源故障检测方法，包括以下步骤：步骤S10，获取开关管在一个工作周期内开关电源的相关信息；步骤S20，根据开关电源的相关信息建立第二计算公式；步骤S30，根据开关电源的相关信息建立第三计算公式；步骤S40，根据第二计算公式和第三计算公式计算输出电容的等效串联电阻值的阻值以及输出电容的容值；步骤S50，根据输出电容的等效串联电阻的阻值、输出电容的容值和输出电容的标准值以检测出开关电源电路是否出现故障。本发明，适用于各种非隔离的DC‑DC变换器，如Buck、Boost、Buck‑Boost变换器，应用范围广，适用性强。无需外加激励辅助测量，无需拆解电源，对开关电源无任何冲击影响，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200577A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210866013.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于动态阈值的组合导航系统故障诊断与容错方法，本方法首先利用马氏距离构造动态异常因子进行导航系统的故障诊断；接着利用T‑S模型对导航信息的可信性进行评估，根据构造的隶属度函数计算每一种状态的符合程度；然后根据当前时刻导航信息的变化率构建自适应梯度下降算法，由此进行最优估计，最终得到容错后的信息。从而有效的解决缓变故障难以检测以及出现故障后导航系统精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN115042979A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210717055.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种热与力结合式除冰结构及除冰方法，包括控制单元、主压电陶瓷、副压电陶瓷及加热单元，所述加热单元设置在被除冰装置的易结冰区域，所述主压电陶瓷设于所述被除冰装置的共振点处，所述控制单元及副压电陶瓷设于所述被除冰装置上不易结冰的区域，所述副压电陶瓷检测所述被除冰装置的固有频率并发送至所述控制单元，所述控制单元通过激励信号将固有频率发送至所述主压电陶瓷，所述主压电陶瓷接收激励信号后产生用于除冰的超声导波。热与力的结合式除冰使能耗得到极大的降低，且除冰速度大幅度提高；通过实时的对固有频率进行监测，使激励始终处于当前固有频率的工作模态下，产生的剪切变形最大，除冰效果最好。
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公开(公告)号：CN111948751B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010766939.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于650nm波段的光纤电流互感器光纤传感环的设计方法。本发明属于全光纤电流传感设计技术技术领域，本方法设置光纤的截面结构有多层空气孔；根据折射率导引型手性光子晶体光纤中PMMA中灰黄霉素的浓度，确定光纤的手性参数；确定光纤的空气填充比的取值范围，并任取满足要求的数值作为光纤最终的空气填充比大小；根据得到的光纤的手性参数和空气填充比，确定光纤的晶格常数的取值范围，并任取满足要求的数值作为光纤最终的晶格常数大小。本发明采用性光子晶体光纤传感环方案的光纤电流互感器系统的比差为0.235％，证明了设计的手性光子晶体光纤参数设计的合理性，并表明了光纤电流互感器系统电流测量准确度提升程度。
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公开(公告)号：CN112649022B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110022114.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种考虑挠曲变形和杆臂效应的大失准角传递对准方法。首先，推导了惯性系下挠曲变形和杆臂效应一体化误差方程。然后，建立了基于罗德里格参数的非线性传递对准模型。最后，然后根据模型的部分非线性特征，设计边缘平方根容积卡尔曼滤波器，通过平方根滤波进行线性时间更新，通过平方根容积卡尔曼滤波进行非线性量测更新，实现失准角的估计。本发明可以有效补偿挠曲变形及动态杆臂误差，提高对准精度，并且具有稳定的滤波特性以及良好的计算实时性。
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公开(公告)号：CN111024807B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911309550.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳磁通检测损伤定量方法，包括以下步骤：步骤S10，通过磁通传感器采集被测钢丝绳磁通信号；步骤S20，对采集的被测钢丝绳磁通信号进行预处理；步骤S30，从预处理之后的磁通信号中提取缺陷磁通信号；步骤S40，对缺陷磁通信号进行分析计算获取缺陷磁通信号的特征输入量，所述缺陷磁通信号的特征输入量包括缺陷磁通信号的波形峰峰值和波形宽度值；步骤S50，将缺陷磁通信号的特征输入量输入到映射关系函数；步骤S60，计算得到准确的缺陷金属截面损失量和宽度。本发明能够通过检测磁通量对钢丝绳进行无损检测，实现了钢丝绳损伤截面损失及宽度的磁通定量检测，计算准确、高效且快速，具有很大的应用意义。
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