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公开(公告)号：CN107933715A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138241.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/104 , B25J5/00
CPC classification number: B62D55/06 , B25J5/005 , B62D55/104
Abstract: 车载机械手履带车，涉及到可适用于多地形探测的履带车，为了解决现有履带车机械结构复杂、成本高的问题。机械手固定在机械手底盘上，机械手底盘设置在履带车上，伺服电机驱动机械手底盘转动，履带车包括履带、壳体、主动轮、从动轮、电机和联轴器；每个主动轮配备一个电机实现驱动；壳体左右两侧对称设置主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮上共同套有一条履带；电机的输出轴通过联轴器连接主动轮。本发明适用于机械操作。
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公开(公告)号：CN116539916A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310542171.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种管道流动传质特性的测量方法和测量系统，该测量方法包括如下步骤：利用粒子跟踪测速方法PTV获得示踪粒子轨迹信息，获得短迹线流场图；步骤S2，采用流程图编译算法，获得涵盖目标时间步长的全流程长迹线流场图；根据延长后的示踪粒子轨迹信息包含的时间和位置信息对示踪粒子进行分类；利用全流程长迹线流场图，计算每条迹线示踪粒子的停留时间PRT，根据轨迹分类里每一类轨迹路径的示踪粒子停留时间，可以计算出每一时刻示踪粒子PRT的大小和位置分布，获得该示踪粒子的来源信息，反映流体混合效果。采用本发明的技术方案，能够测量出单一主流管道的传质特性，使得到的粒子停留时间信息和耗尽比等参数更加准确。
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公开(公告)号：CN106990085B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710404556.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种监测霍尔推力器羽流区产物组分的装置，涉及霍尔推力器产物组分的监测技术，为了满足对霍尔推力器羽流区产物组分的分析需求。阴极板与电极相对、平行设置在真空室内，霍尔推力器羽流区位于阴极板与电极之间的区域内，高压电源的偏置电压输出端连阴极板，高压电源的零电位输出端连电极；纳秒级脉冲激光器出射的激光垂直入射至阴极板，阴极板逸出电子束的射流方向与霍尔推力器羽流喷射方向垂直，电子与羽流区粒子碰撞产生荧光，ICCD相机透过滤波片收集荧光，ICCD相机连计算机。本发明适用于监测霍尔推力器羽流区产物组分。
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公开(公告)号：CN106438251B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610984600.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 新型空心阴极推力器，涉及空心阴极推力器，为了解决现有空心阴极推力器无法适用于立方体卫星的问题。发射体嵌固在触持极套管的末端，发射体连接电源负极；发射体的中心设有节流孔；平板阳极嵌固在通气管的末端，平板阳极连接电源正极；通气管的侧壁设有气孔。或，发射体嵌固在触持极套管的末端，发射体连接电源负极；发射体的中心设有节流孔；阳极棒连接电源正极。本发明适用于立方体卫星。
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公开(公告)号：CN108571431A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810332670.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
CPC classification number: F03H1/0081 , F03H1/0031
Abstract: 本发明涉及一种磁聚焦霍尔推力器空心阴极的力学支撑结构，属于电推进推力器技术领域。本发明为了固定热屏以及阴极管，防止震动环境下阴极管发生角度偏转。隔热层外罩与支撑筒为圆筒形，隔热层外罩的一端设有顶盖，且在顶盖中心处开有圆形通孔，支撑筒的前端有一定的锥度，支撑筒的前端的直径与隔热层外罩的直径相等，隔热层外罩与支撑筒的前端采用激光焊接成为一体件，隔热层设于隔热层外罩的内部，隔热层紧贴隔热层外罩的内壁，支撑筒的后端设有陶瓷固定架，陶瓷固定架与支撑筒通过电弧焊连接成一体件。本发明有助于发射体的稳定工作和延长工作寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107612269A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711009835.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/04
Abstract: 基于振动的液压传动发电装置，涉及机电领域，为了解决振动能量转换的问题。本发明包括液压传动部分、回复运动部分和磁生电部分；液压传动部分，用于接收外部振动，并传递振动位移；回复运动部分，用于将振动的部分动能存储为弹性势能，还用于将弹性势能释放，驱动液压传动部分做回复运动；磁生电部分，包括产磁体和发电体；产磁体，用于产生磁场；发电体，在液压传动部分和回复运动部分带动下进行上下往复运动，切割产磁体产生的磁场，产生感应电势。本发明适用于将振动能量转换为电能。
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公开(公告)号：CN107256818A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710433711.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01J1/34
CPC classification number: H01J1/34
Abstract: 一种用于低功率电推进器的背照式光阴极，涉及低功率电推进器领域，为了解决现有的阴极无法满足低功率电推进器的需求的问题。该阴极的石英体和阳极板相对平行放置，石英体面向阳极板的一侧设有ITO薄膜，阳极板上施加的电压高于ITO薄膜的电压；紫外光源出射的紫外光由石英体透射至ITO薄膜，ITO薄膜将紫外光全反射，ITO薄膜逸出的电子由阳极板的孔洞穿出。本发明适用于低功率电推进器。
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公开(公告)号：CN106650153A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611257311.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种加热丝失效条件下对电推进空心阴极的寿命预测方法，涉及空心阴极检测技术领域。本发明是为了解决空心阴极寿命评估困难的问题。本发明所述的一种加热丝失效条件下对电推进空心阴极的寿命预测方法，前期准备中确定模拟实验的模型基础，获得模拟实验元件；模拟实验中建立加热丝蒸发模型，利用该模型对实验元件进行模拟，获得模拟寿命；短期实验中直接对待检测的加热丝进行检测，获得预测寿命。本发明所述的一种加热丝失效条件下对电推进空心阴极的寿命预测方法适用于加热丝的寿命预测。
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公开(公告)号：CN108571431B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810332670.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及一种磁聚焦霍尔推力器空心阴极的力学支撑结构，属于电推进推力器技术领域。本发明为了固定热屏以及阴极管，防止震动环境下阴极管发生角度偏转。隔热层外罩与支撑筒为圆筒形，隔热层外罩的一端设有顶盖，且在顶盖中心处开有圆形通孔，支撑筒的前端有一定的锥度，支撑筒的前端的直径与隔热层外罩的直径相等，隔热层外罩与支撑筒的前端采用激光焊接成为一体件，隔热层设于隔热层外罩的内部，隔热层紧贴隔热层外罩的内壁，支撑筒的后端设有陶瓷固定架，陶瓷固定架与支撑筒通过电弧焊连接成一体件。本发明有助于发射体的稳定工作和延长工作寿命。
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公开(公告)号：CN107256818B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710433711.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01J1/34
Abstract: 一种用于低功率电推进器的背照式光阴极，涉及低功率电推进器领域，为了解决现有的阴极无法满足低功率电推进器的需求的问题。该阴极的石英体和阳极板相对平行放置，石英体面向阳极板的一侧设有ITO薄膜，阳极板上施加的电压高于ITO薄膜的电压；紫外光源出射的紫外光由石英体透射至ITO薄膜，ITO薄膜将紫外光全反射，ITO薄膜逸出的电子由阳极板的孔洞穿出。本发明适用于低功率电推进器。
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