公开(公告)号：CN118757537A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410926103.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  长三角哈特机器人产业技术研究院

Inventor： 单小彪 ,  周春宇 ,  陈一枫 ,  隋广东

IPC: F16F15/02

Abstract: 一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器，属于振动控制技术领域，本发明是为了解决传统隔振器起始隔振频率高、不能适应多方向振动隔离的问题。十字滑轨组和四组直线滑轨均通过螺栓螺母固定在底座上，保证滑动十字和柔性双圆弧梁组合在水平面内滑动，不产生倾覆和旋转，柔性双圆弧梁组合通过调整槽孔施加位移约束达到准零刚度状态，滑动十字的底部与双圆弧柔性梁组合连接，四个端部与双圆弧柔性梁连接，载物平台连接到双圆弧柔性梁的另一端，通过直线轴承与滑动十字上安装的竖直导杆配合，最终实现三自由度位移解耦和多方向隔振。本发明具有负载适应范围广、设计灵活、空间利用率高、可系列化和隔离多个方向振动等优点。

公开(公告)号：CN113258827B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110507785.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单小彪 ,  隋广东 ,  李佳鑫 ,  谢涛

IPC: H02N2/18 ,  H02K35/02

Abstract: 一种旋转型压电与电磁阵列复合式俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决现有的旋转型压电俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上，导致空间利用率受限，俘能方式单一，俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过夹持板和螺栓螺母连接在盖板上，盖板和圆筒通过螺纹连接，辐条圆盘的中心轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接，磁铁周向粘贴在辐条圆盘的径向面上，金属线圈周向粘贴在圆筒的内壁上。本发明是压电与电磁俘能的复合式俘能器，可安装多个压电悬臂梁和磁铁，使空间利用率更高，灵活性更大，并且可根据调整辐条个数或改变转速进行调频，使俘能效果更好，具有应用性更强的优点，本发明可广泛应用于通风机、涡轮机和汽车轮毂等领域的能量收集。

公开(公告)号：CN114050739A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111297008.5

申请日：2021-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单小彪 ,  闵兆伟 ,  隋广东

IPC: H02N2/18

Abstract: 一种矩形钹鼓复合叠堆压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明为了解决悬臂梁压电俘能装置承载能力小，在高负载大振幅的情况下很容易折断致使不能正常工作的问题，本发明包括上矩形金属钹片，上矩形压电片，鼓身，下矩形压电片和下矩形金属钹片，上矩形金属钹片的“堂”与上矩形压电片的上表面通过导电胶水固定连接，上矩形压电片的下表面与鼓身的上表面通过导电胶水固定连接，鼓身的下表面与下矩形压电片的上表面通过导电胶水固定连接，下矩形压电片的下表面与下矩形金属钹片的“堂”通过导电胶水固定连接，以此形成一个叠堆单元，本发明由四个叠堆单元构成，适应高负载大振幅的环境俘能。

公开(公告)号：CN113258826A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110507784.7

申请日：2021-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单小彪 ,  隋广东 ,  李佳鑫 ,  谢涛

IPC: H02N2/18

Abstract: 一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决现有的旋转型俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上，导致使用寿命缩短、空间利用率不足、调频方式单一、俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过螺栓螺母和夹板固定连接在圆筒上，圆筒和盖板通过螺纹连接，旋转圆盘的旋转轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接，磁铁周向均布粘贴在旋转圆盘的圆盘上。本发明是一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器，可通过改变圆盘数量和圆筒内表面形状增大俘能器的空间使用率，并且可改变磁铁数量和转速调整激励频率，具有设计灵活、调频方式多样、俘能效率高等优点，本发明可广泛应用于齿轮箱、汽轮机和汽车车轮等领域的能量收集。