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公开(公告)号：CN118778081A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411242372.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 本发明提出一种基于多核最大熵的GNSS自适应滤波定位方法，针对城市复杂环境设计，有效提升VT型GNSS接收机在非高斯噪声中的定位精度和鲁棒性。该方法中，首先收集并初步处理GNSS接收机的伪距和多普勒观测数据，随后初始化状态向量和协方差矩阵，进行量测噪声协方差矩阵的白化处理。核心在于应用MKMC‑KF算法，结合系统动态模型进行状态预测，并通过当前观测数据进行状态校正，实现精确的后验状态估计。MKMC‑KF算法利用核密度估计自适应确定核带宽，为不同观测值分配不同核函数，适应其分布特性。最终，利用滤波后的状态信息进行定位计算，得到接收机的精确位置和速度估计，显著增强了在多径和NLOS条件下的导航性能。
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公开(公告)号：CN118158662A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410569926.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W12/02 , H04W12/033 , H04W4/40 , H04L9/00 , H04W60/00 , H04W12/06 , H04L9/32 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 一种在卫星车联网中保护车辆位置隐私的方法，适用于地面站稀疏部署的场景。利用同态加密算法SHE和非交互式知识证明指数NI‑PoKE协议对车辆敏感信息的加密处理和身份验证；车辆在进入新服务区域时生成加密注册请求，卫星转发该请求至地面站进行注册；地面站在更新周期开始时为车辆生成位置变化累积器，车辆根据位置变化更新累积器，并在跨卫星覆盖区域移动时更新地面站信息；地面站利用卫星星历信息和Kd‑Tree索引识别服务区域卫星集合，并通过SLESS协议安全传输数据；卫星使用NI‑PoKE协议验证车辆身份并准备数据传输，确保数据可靠送达目标车辆。本发明有效解决了车联网中隐私保护和数据安全的问题。
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公开(公告)号：CN117970332B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410395248.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种联合光学影像的InSAR城区地表形变危险性精细识别方法，包括如下步骤：S1、获取需监测城区的基于多时相SAR影像的InSAR城区地表形变信息图；S2、获取需监测城区的光学影像，通过基于光学影像的城区地表变化检测模型进行城区地表覆盖物变化检测，得到城区地表覆盖物变化分布图，识别由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域；S3、叠加InSAR城区地表形变信息图与城区地表覆盖物变化分布图，从InSAR城区地表形变信息图中去除由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域，从而获得InSAR城区地表形变真实危险性区域分布图。该方法能够去除由于城市活动引起的地表伪危险性区域，更准确地识别城区地表形变相关的潜在真实危险。
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公开(公告)号：CN118094167A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410506287.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/20
Abstract: 本发明公开了基于张量链分解的电磁数据补全方法，包括：构建电磁数据的三维张量，预期张量和权重张量；根据三维反距离插值算法进行电磁数据初步填充，得到初步填充张量，并从中找到最大值所在索引位置，作为初始辐射源位置；根据已知点的接收信号强度计算衰减常数；以初始辐射源位置作为辐射源位置，根据衰减常数和传播距离，计算衰减张量；对衰减张量进行归一化处理并进行张量链分解；对预期张量进行张量链分解，并使用归一化衰减张量的张量链分解结果进行修正，得到修正的预期张量；基于修正的预期张量、三维张量和权重张量，构建张量补全的优化目标函数并进行迭代优化，直至满足预设的迭代终止条件，完成电磁数据补全。
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公开(公告)号：CN118013869A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425377.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种四维电离层模型构建方法及其应用，该方法包括如下步骤：S1、获取用于深度学习训练的电离层电子密度数据，并使用电离层电子密度数据训练一个电离层数据同化扩散模型，其中，电离层数据同化扩散模型利用噪声增强的前向扩散过程将电离层电子密度数据逐渐转化为高斯噪声，随后通过逆向过程逐渐去除高斯噪声，以达到电离层电子密度数据同化的目标；S2、将待测区域的多源电离层观测数据输入训练好的电离层数据同化扩散模型中，利用电离层数据同化扩散模型的逆向过程对多源电离层观测数据进行同化处理，得到基于同化处理后的多源电离层观测数据的四维电离层模型。该方法能够构建出精度高、时空分辨率低、计算资源需求少的四维电离层模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117031515B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311286992.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法，包括如下步骤：S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；S2、对于不同的导航系统，根据高度角选择当前历元的基准星，计算星间单差消电离层组合模糊度；S3、固定星间单差宽巷整周模糊度；S4、固定星间单差窄巷整周模糊度；其中，采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法，考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化，在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解；S5、固定单差消电离层组合模糊度，获得模糊度固定的定位解。本发明有助于提升精密单点定位的定位精度、收敛速度及稳定性，还可省去比率检验的过程。
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公开(公告)号：CN116935082A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311162867.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V10/762 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/80
Abstract: 一种基于时间序列融合影像提取洪水水体的IK‑means方法，包括如下步骤：S1、获取源自遥感卫星的雷达时间序列影像和光学时间序列影像；S2、使用所述雷达时间序列影像中的VH波段和所述光学时间序列影像中的植被指数NDVI，合成得到多波段影像；S3、将特征指数、包含SRTM Plus地形特征和所述合成多波段影像的组作为k‑means分类器的输入影像，计算由所述k‑means分类器分类的每个类别的NDVI特征和VH特征，利用洪水期间水体的NDVI特征和VH特征建立自动识别聚类类别中是洪水类别的模型，从而来识别洪水水体。
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公开(公告)号：CN116340733B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310617443.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于0级遥感信号的在轨云检测方法及遥感数据处理方法，在轨云检测方法包括以下步骤：S1、构建高维特征低维映射数学模型，用于将高维影像数据降维映射到1维数据；S2、准备1级遥感影像数据集，利用所述高维特征低维映射数学模型将数据集中的1级遥感影像降维映射到一维，建立0级遥感信号数据集；S3、利用所述0级遥感信号数据集训练轻量云检测模型；S4、将步骤S3训练好的所述轻量云检测模型上传至卫星端，并将卫星在轨获取的0级遥感信号送入所述轻量云检测模型，进行在轨云检测。遥感数据处理方法，包括：按照前述步骤进行在轨云检测，检测结果剔除无效数据后再进行成像。
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公开(公告)号：CN116340733A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310617443.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于0级遥感信号的在轨云检测方法及遥感数据处理方法，在轨云检测方法包括以下步骤：S1、构建高维特征低维映射数学模型，用于将高维影像数据降维映射到1维数据；S2、准备1级遥感影像数据集，利用所述高维特征低维映射数学模型将数据集中的1级遥感影像降维映射到一维，建立0级遥感信号数据集；S3、利用所述0级遥感信号数据集训练轻量云检测模型；S4、将步骤S3训练好的所述轻量云检测模型上传至卫星端，并将卫星在轨获取的0级遥感信号送入所述轻量云检测模型，进行在轨云检测。遥感数据处理方法，包括：按照前述步骤进行在轨云检测，检测结果剔除无效数据后再进行成像。
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公开(公告)号：CN108951859A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810964165.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京京城环保股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中建钢构有限公司 , 哈尔滨威尔焊接有限责任公司 , 哈尔滨中正焊接技术开发有限公司 , 哈尔滨焊接研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 常熟理工学院
Inventor： 章亚红 , 王玉银 , 戴立先 , 贾玉力 , 钟彬 , 陈波 , 查晓雄 , 鲍爱莲 , 赵刚 , 杜淼 , 苗若愚 , 王湛 , 方洪渊 , 马千里 , 钟雪霏 , 周琦 , 张海峰 , 王晓楠 , 黄垒
IPC: E04B1/24
Abstract: 采用CrNiMn高合金焊材与铸焊构造的建筑钢结构复合节点。本发明解决了铸造钢与热轧钢两种不同材质的钢构件之间的焊接性不理想，存在异种钢焊接的施工工艺复杂以及现场安装焊接施工时易产生焊接接头质量隐患问题。铸钢本体构件接头与结构主体延伸构件的数量相等设置，铸钢本体构件接头的自由端与对应的结构主体延伸构件焊接为一体，铸钢本体构件接头的自由端与对应的结构主体延伸构件横截面外轮廓尺寸相同设置，结构主体延伸构件与结构主体构件的材质相同设置。本发明将现场钢结构安装施工中铸钢节点本体构件与结构主体构件之间的异种钢焊接连接工序，转换为结构主体构件与结构主体延伸构件之间的同种材质结构钢构件对接焊接。
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