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公开(公告)号：CN206373908U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621360502.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 餐具清理回收机器人，它涉及一种餐桌清理回收设备，以解决目前没有清理餐具的机器人，完全需要人工回收清理清洁餐具的问题，它包括机身运动模块、餐盘垃圾回收模块和桌面清理器；所述机身运动模块包括底架和驱动行走机构；所述餐盘垃圾回收模块包括支架、回收箱、动车身、静车身、夹持分离机构、两套抓取机构和两套垃圾袋收展机构；所述动车身和所述静车身的上部各设有用于抓取餐盘的一套抓取机构；所述动车身和所述静车身的侧部各设有用于盛放垃圾的一套垃圾袋收展机构；所述回收箱的上方布置有与所述静车身连接的用于餐盘垃圾相分离的所述夹持分离机构。本实用新型用于自助餐。
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