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公开(公告)号：CN117923146A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410270866.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及木耳菌包操作机械，更具体的说是一种木耳菌包自动摆放收集机及方法。为解决现有人工摆放和收集菌包的效率和质量问题，采用以下方案：包括车架，驱动车架行进的行走机构，安装在车架上的摆放收集机构；摆放收集机构包括多联变距机械夹爪，以及驱动多联变距机械夹爪在所述行进的方向和垂直的方向上移动的移动组件。通过内附多个机械手的多联变距机械夹爪，调整机械手之间的间距，使得满足菌包不同间距的释放，满足菌包在地垄和菌包箱放置时间距不同的需求。利用移动组件调整多联变距机械夹爪在Y轴和Z轴的位置，以及通过车架的行进来改变多联变距机械夹爪的位置，从而替代人工完成木耳菌包的分散、摆放与收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105923218B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610438001.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种导爆管分切装置，它涉及一种分切装置。在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎的工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低。本发明中所述操作平台的形状为L形，所述牵引送线机构和储线缓冲机构并列设置在操作平台的水平端上，所述划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构依次并列设置在操作平台竖直端上，所述储线缓冲机构靠近划线夹持机构设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构和剪切机构形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构绑扎形成多个捆式导爆管。本发明用于处理导爆管。
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公开(公告)号：CN105858327A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437988.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B65H51/08 , B65H51/20 , B65H61/00 , B65H2403/21 , B65H2701/33
Abstract: 一种导爆管送线和储线装置。本发明涉及一种民爆器材，具体涉及一种导爆管送线和储线装置。本发明为解决现有导爆管在生产过程中容易发生堆积或临时短缺，不易实现主动牵引送线，同时导爆管的长度无法实现自动化定长剪断的问题。一种导爆管送线和储线装置包括牵引送线机构和储线缓冲机构，牵引送线机构和储线缓冲机构分别安装在操作平台上。本发明用于导爆管的生产。
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公开(公告)号：CN105256310A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510811621.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 用于采煤机大齿轮激光熔覆的专用夹具，它涉及一种专用夹具。本发明解决了目前没有用于采煤机大齿轮激光熔覆的专用夹具的问题。分度装置连接盘一端面固装在大齿轮定位销的头部，夹紧端盖与大齿轮定位销同轴且水平设置，夹紧端盖的下端和分度装置连接盘的下端各安装有一个夹具支撑架，两个夹具支撑架之间连接有工作台连接盘，分度盘一端面固装在分度装置连接盘的另一端面上，大齿轮定位销、分度装置连接盘和分度盘同轴设置，分度盘的另一端面上沿圆周方向均布设置有个分度销，手柄支架固装在分度装置连接盘的下部，手柄安装在手柄支架上，分度凸轮固装在手柄上，分度凸轮与分度盘的分度销相互啮合。本发明用于采煤机大齿轮激光熔覆。
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公开(公告)号：CN117664792B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410128868.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及电推进技术领域，具体涉及一种三维密度分布的断层成像重建装置及方法；该成像重建装置包括真空罐，真空罐内设有滑道；固定板，设于滑道上，且在固定板上设有推力器，推力器用于提供定向羽流等离子体；羽流数据采集装置，设于移动机构上，羽流数据采集装置用于采集定向羽流等离子体信息，羽流数据采集装置包括壳体和支撑结构、相机放置槽、以及遮挡结构，支撑结构设于壳体内，支撑结构上设有拍摄口，拍摄口内设有滤波片，相机放置槽对应拍摄口设置，拍摄口与壳体上的通孔对应设置，且相机放置槽朝向推力器设置，遮挡结构设于支撑结构上，并用于遮挡拍摄口。该成像重建装置，记录形式直观、直接获得羽流二维图像数据。
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