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公开(公告)号:CN115901755B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202211412189.6
申请日:2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于送粉式增材制造粉末分布状态测量装置,涉及一种用于增材制造粉末分布状态测量装置。本发明是要解决现有的送粉式增材制造过程由于装配误差、粘粉以及送粉头磨损会影响粉末流的状态的技术问题。为了对粉末分布状态进行测量,本发明首先通过开关叶片控制落在收集台上粉末的数量,通过高度调节系统实现测量层高的控制,最后通过收集台上粉末分布情况反映该层粉末的分布,通过多层粉末分布测量结果的叠加即可反应粉末流的整体分布情况。本发明的测量装置能够高效解决粉末流测量的难题。此外本发明的测量装置适用于任何需要测量粉末流分布状态的场景,而非仅仅局限于增材制造粉末的测量。
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公开(公告)号:CN117696927A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410024323.8
申请日:2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F12/50 , B22F12/57 , B22F12/90 , B22F10/25 , B22F10/85 , B22F10/73 , B22F10/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种送粉式激光熔覆增材制造过程中粉末流量实时调控装置及其使用方法,涉及一种送粉式激光熔覆增材制造过程中粉末流量调控装置及其使用方法。本发明是要解决目前送粉式激光熔覆增材制造过程中粉末流量的调控方法响应速度慢,难以满足粉末流量实时控制的技术问题。本发明通过改变粉末流量调节通道与送粉通道和粉末导出通道的重合面积实现粉末流量的调控。当粉末流量调节通道与送粉通道完全重合时,所有粉末通过粉末喷嘴流出;当粉末流量调节通道与粉末导出通道重合时,此时所有粉末通过粉末导出通道流出进入粉末收集仓,此时熔池中没有粉末送入。本发明提出的装置及方法实现了激光熔覆增材制造过程中粉末流量的实时调控,响应速度快。
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公开(公告)号:CN107867507A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201710905486.7
申请日:2017-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 陕西中普新材料科技有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司第六采气厂
CPC classification number: B65D90/041 , B65D90/00
Abstract: 本发明公开一种对大型罐体内部进行耐腐蚀修复的方法,具体采用自模具液压的方法,在罐体内壁固定贴合一层耐腐蚀衬板。通过泵水液压的方式实现耐腐蚀衬板和罐体内壁的紧密均匀贴合,再通过塞焊的方式将衬板和罐体内表面紧固连接。从而避免易腐蚀的罐体内壁与腐蚀性液体的直接接触,达到了防腐的目的。本发明提高了罐体的耐腐蚀性,增加了常规罐体的使用寿命,在石油化工运输等领域具有十分重要的意义和广阔的应用前景,同时方法简单,成本低,便于操作。
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公开(公告)号:CN117798387B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410006379.0
申请日:2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光送粉增材制造过程中粉末喷嘴状态实时监测系统,涉及一种激光送粉增材制造过程中粉末喷嘴状态的监测系统。本发明是要解决目前送粉式激光增材制造过程中粉末飞溅或粉末堆积造成喷嘴堵塞的判断方法检测精度低、安装过程复杂且适用范围窄的技术问题。当喷嘴未堵塞时,回路是断开的,通过计算机实际获得的电流值设置为阈值Imin,当被测电流小于Imin时说明没有出现粉末堵塞的情况;当出现因飞溅或粉末堆积导致粉末喷嘴大面积堵塞的情况时,回路形成通路;通过计算机实际获得的电流值设置为阈值Imax,当检测到的电流值大于Imax时,则认为出现喷嘴大面积堵塞的情况。
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公开(公告)号:CN117921036A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410099986.6
申请日:2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于激光熔覆增材制造过程送粉喷嘴堵粉自清理的方法,涉及一种用于增材制造过程送粉喷嘴堵粉清理的方法。本发明是要解决目前送粉式激光熔覆增材制造过程中粉末喷嘴末端出现喷嘴粉末堵塞且难以清理的技术问题。本发明利用大功率高频电源,根据电流热效应将粉末喷嘴末端堵塞的粉末熔化,并利用高压气体将堵塞部位的粉末吹出,实现喷嘴的自动清理,为增材制造的自动化加工提供有力支撑。本发明提出通过热效应来清理激光增材制造过程中送粉喷嘴中堵塞粉末,可以高效完成堵粉清理工作,且方法操作简单,仅需通过对开关的控制即可完成,极大的提高了粉末清理的工作效率,易于实现增材制造过程的自动化。
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公开(公告)号:CN115815787B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211434234.8
申请日:2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光增材制造自适应方向旁轴送丝装置的使用方法,涉及一种激光增材制造旁轴送丝装置的使用方法。本发明是要解决现有的激光增材制造旁轴送丝方向不可调的技术问题。本发明所提出的自适应方向旁轴送丝装置通过齿轮啮合传动实现了旁轴送丝方向的自由调整,极大的提升了激光旁轴送丝工艺的适用范围以及工作自由度;本发明所提出的复杂路径的转角算法通过对路径曲线的分析,计算路径上不同点所对应的电机2‑2转角和旋转方向实现旁轴送丝方向随路径自适应调节,从而保证了送丝方向和激光头的前进方向一致,保证激光旁轴送丝过程能够稳定可持续的进行。
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公开(公告)号:CN109877321B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910244771.8
申请日:2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于激光增材制造成形在线检测的轨迹随动传感装置与检测方法,本发明属于激光增材检测领域,它为了解决现有技术下使用三轴机床式激光器进行激光增材制造时,传感器可达性差,检测准确率低的问题。该轨迹随动传感装置是沿转柄的厚度方向在安装孔的周向孔壁上开有两个法兰槽,两个推力轴承分别装配于转柄的法兰槽中,固定法兰同轴装配在两个推力轴承中,固定齿轮套设在固定法兰上,在转柄的上表面设置有伺服电机,伺服电机的转轴上设置有电机齿轮,电机齿轮与固定齿轮相啮合,在转柄上设置有检测传感器。本发明在线检测的轨迹随动传感装置的结构简单,通过相应算法实现检测传感装置轨迹随动功能,传感器可达性良好。
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公开(公告)号:CN109877321A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910244771.8
申请日:2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于激光增材制造成形在线检测的轨迹随动传感装置与检测方法,本发明属于激光增材检测领域,它为了解决现有技术下使用三轴机床式激光器进行激光增材制造时,传感器可达性差,检测准确率低的问题。该轨迹随动传感装置是沿转柄的厚度方向在安装孔的周向孔壁上开有两个法兰槽,两个推力轴承分别装配于转柄的法兰槽中,固定法兰同轴装配在两个推力轴承中,固定齿轮套设在固定法兰上,在转柄的上表面设置有伺服电机,伺服电机的转轴上设置有电机齿轮,电机齿轮与固定齿轮相啮合,在转柄上设置有检测传感器。本发明在线检测的轨迹随动传感装置的结构简单,通过相应算法实现检测传感装置轨迹随动功能,传感器可达性良好。
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公开(公告)号:CN117696927B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410024323.8
申请日:2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F12/50 , B22F12/57 , B22F12/90 , B22F10/25 , B22F10/85 , B22F10/73 , B22F10/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种送粉式激光熔覆增材制造过程中粉末流量实时调控装置及其使用方法,涉及一种送粉式激光熔覆增材制造过程中粉末流量调控装置及其使用方法。本发明是要解决目前送粉式激光熔覆增材制造过程中粉末流量的调控方法响应速度慢,难以满足粉末流量实时控制的技术问题。本发明通过改变粉末流量调节通道与送粉通道和粉末导出通道的重合面积实现粉末流量的调控。当粉末流量调节通道与送粉通道完全重合时,所有粉末通过粉末喷嘴流出;当粉末流量调节通道与粉末导出通道重合时,此时所有粉末通过粉末导出通道流出进入粉末收集仓,此时熔池中没有粉末送入。本发明提出的装置及方法实现了激光熔覆增材制造过程中粉末流量的实时调控,响应速度快。
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公开(公告)号:CN117798387A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410006379.0
申请日:2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光送粉增材制造过程中粉末喷嘴状态实时监测系统及其使用方法,涉及一种激光送粉增材制造过程中粉末喷嘴状态的监测系统及其使用方法。本发明是要解决目前送粉式激光增材制造过程中粉末飞溅或粉末堆积造成喷嘴堵塞的判断方法检测精度低、安装过程复杂且适用范围窄的技术问题。当喷嘴未堵塞时,回路是断开的,通过计算机实际获得的电流值设置为阈值Imin,当被测电流小于Imin时说明没有出现粉末堵塞的情况;当出现因飞溅或粉末堆积导致粉末喷嘴大面积堵塞的情况时,回路形成通路;通过计算机实际获得的电流值设置为阈值Imax,当检测到的电流值大于Imax时,则认为出现喷嘴大面积堵塞的情况。
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