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公开(公告)号：CN114415716A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111555151.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。
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公开(公告)号：CN114313313A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111501700.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质；该方法可以包括：通过高斯摄动方程计算获取卫星处于初始椭圆轨道时用于保持远地点高度不变且抬升近地点高度所需的控制推力角；基于远地点附近对称推进策略，根据卫星的电推进发动机的每轨工作时长计算每轨的工作起止时刻；根据所述控制推力角所确定的推力加速度获取卫星的每轨所抬升的近地点高度增量，直至卫星达到目标轨道高度。
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公开(公告)号：CN114114350A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111523284.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多圈累计的基准星选取方法、装置及介质；该方法可以包括：记录星座内每个卫星第i次经过设定目标点的时刻；根据每个卫星第i次经过设定目标点的时刻与每个卫星首次经过所述设定目标点的时刻之差，确定每个卫星累计至第i次经过所述设定目标点的运行时长；当所述星座内运行时长最长的两个卫星之间的运行时长差超出设定的时差阈值或者星座内的每个卫星经过设定目标点的次数大于设定的次数阈值，确定星座内运行时长最长的卫星为所述星座的基准星。
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公开(公告)号：CN114090043A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407375.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种通用的星载软件在轨动态重构方法、系统及介质，该方法可以包括：上行数据模块通过上行链路所处的射频通道接收由地面站上注的待更新程序数据，并基于动态重构装置的请求将待更新程序数据发送至所述动态重构装置；所述动态重构装置基于接收至地面的遥控指令获取重构信息；所述动态重构装置根据部分所述重构信息向所述上行数据模块发送数据请求，以使得所述上行数据模块将接收到的待更新程序数据传输至所述动态重构装置；所述动态重构装置在利用另一部分所述重构信息确认待更新程序数据正确性之后，根据由再一部分所述重构信息确定的目标设备将所述待更新程序数据进行转存并基于所述待更新程序数据执行程序更新操作。
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公开(公告)号：CN112216748A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011079938.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0216 , H01L31/042 , H01L31/052 , B64G1/44
Abstract: 一种卫星太阳能帆板主动热控方法，属于带大型附件卫星的控制技术领域，为解决现有技术中太阳能帆板无有效主动热控方法，帆板温度较高，导致帆板效率下降的问题。它包括：在太阳能电池片的上表面依次覆盖玻璃层、反射膜和增透膜；根据太阳能帆板与卫星本体内设备散热需求选择太阳能电池片与太阳能帆板的安装方式：当太阳能帆板散热需求小于卫星本体内设备散热需求时，将镀膜后与未镀膜的太阳能电池片间隔安装在太阳能帆板上；当太阳能帆板散热需求大于卫星本体内设备散热需求时，将镀膜后太阳能电池片安装在太阳能帆板上；然后将太阳能帆板与卫星本体隔热安装，在卫星本体发热设备与太阳能帆板连接位置进行导热安装。本发明用于卫星太阳能帆板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109941459B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910215592.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星构型及卫星。该卫星构型可以包括：若干可拼接的舱段结构，以及用于连接舱段结构的连接杆；所述舱段结构包括对角对称设置的四个主承力梁；相邻主承力梁之间设置有若干横梁；所述主承力梁包括横截面呈L型的主承力部件，以及设置在所述主承力部件两端的用于承载所述横梁的承载平台。通过设置舱段结构的模块化形式，能够根据实际需求配置舱段的数量，并使用连接杆将多个舱段连接便可，便于快速装配，且结构简单，有效的降低安装难度，进而便于根据实际需求对舱段进行拓展。
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公开(公告)号：CN111274686A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN106335656B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611008771.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O‑XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。
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公开(公告)号：CN107226220B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710324140.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置，包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面：所述旋转机构，包括定子、磁力转子及磁力轴承；所述定子与所述卫星平台固定连接；所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接；所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下，能够相对于所述定子旋转；所述定子包括第一中空；所述磁力转子包括转子轴，且能够产生第一磁力；所述磁力轴承安装在所述第一中空内，且能够产生第二磁力；所述磁力轴承包括第二中空；所述转子轴安装在所述第二中空内；所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷，其中，至少在所述磁力转子转动时，所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
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