公开(公告)号：CN114818540A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210469218.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  白瑜亮 ,  荣思远 ,  王帅 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  张梓晨 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初步设计以及控制系统的研究提供帮助。

公开(公告)号：CN113885543A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111149593.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  张梓晨 ,  王帅 ,  单永志 ,  徐天富 ,  张小帅 ,  郭建明 ,  权亚旭 ,  董立刚

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供一种复杂海况干扰下的航行体自抗扰横滚控制器的设计方法。步骤1：建立航行体横滚姿态控制模型；步骤2：基于步骤1的控制模型和极点配置法设计自抗扰控制器LARDC；步骤3：利用步骤2的自抗扰控制器实现自抗扰横滚控制。本发明用以解决在复杂海况扰动下的航行体稳定控制问题。

公开(公告)号：CN114818540B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210469218.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  白瑜亮 ,  荣思远 ,  王帅 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  张梓晨 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初步设计以及控制系统的研究提供帮助。