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公开(公告)号：CN105527617A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610084826.X
申请日：2016-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于鲁棒主元分析的探地雷达数据背景去除方法，涉及探地雷达技术领域，尤其涉及一种基于鲁棒主元分析的探地雷达数据背景去除方法。本发明要解决传统背景去除方法对探地雷达数据背景信号估计不准确、鲁棒性差的问题。本发明按以下步骤进行：一、探地雷达B-SCAN数据标准化；二、探地雷达A-SCAN数据去除直流偏移；三、利用滑动平均滤波法去除探地雷达B-SCAN图像随机噪声；四、鲁棒主元分析去除背景。本发明采用鲁棒主元分析法取得良好效果，鲁棒性较强，本发明可应用于探地雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN102880909B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110196109.3
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达远端航迹起始方法，包括以下步骤：提取点迹的特征值，特征值包括径向速度大小及其变化率、航速大小及其变化率、RCS大小及其变化率、以及信杂比大小及其变化率；将特征值中的每一个划分为多个区间；构造高频地波雷达远端航迹起始的知识库；根据知识库计算点迹对于航迹起始的置信度；以及根据累计的总的置信度大小及其变化率来判定是否需要航迹起始，其中，如果总的置信度大小和其变化率超过预定门限值，则进行航迹起始。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达远端航迹起始装置。
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公开(公告)号：CN105527617B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610084826.X
申请日：2016-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于鲁棒主元分析的探地雷达数据背景去除方法，涉及探地雷达技术领域，尤其涉及一种基于鲁棒主元分析的探地雷达数据背景去除方法。本发明要解决传统背景去除方法对探地雷达数据背景信号估计不准确、鲁棒性差的问题。本发明按以下步骤进行：一、探地雷达B‑SCAN数据标准化；二、探地雷达A‑SCAN数据去除直流偏移；三、利用滑动平均滤波法去除探地雷达B‑SCAN图像随机噪声；四、鲁棒主元分析去除背景。本发明采用鲁棒主元分析法取得良好效果，鲁棒性较强，本发明可应用于探地雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN102879774B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110196107.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置，其中，该方法包括：在多个短航迹中确定真短航迹，并将真航迹之外的其他短航迹剔除，其中，真短航迹满足以下条件中的至少之一：该短航迹由于目标机动或环境变化而形成，而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动；对真短航迹进行外推，并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联；在确定结果为是的情况下，对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除，使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行，从而有效改进合成后的航迹的可信性，提高雷达跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102879774A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110196107.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置，其中，该方法包括：在多个短航迹中确定真短航迹，并将真航迹之外的其他短航迹剔除，其中，真短航迹满足以下条件中的至少之一：该短航迹由于目标机动或环境变化而形成，而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动；对真短航迹进行外推，并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联；在确定结果为是的情况下，对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除，使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行，从而有效改进合成后的航迹的可信性，提高雷达跟踪性能。
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公开(公告)号：CN203149115U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320128607.9
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/285
Abstract: 高频雷达信号处理系统信号调理插件，涉及一种信号调理插件。为了解决目前在高频雷达的任何一个接收机柜出现故障的情况下，不能保证高频雷达系统继续工作的问题。它的采样/同步控制输入接口电路的采样/同步信号输出端与FPGA电路的采样/同步信号输入端连接，FPGA电路的采样/同步信号输出端与采样/同步控制输出接口电路的采样/同步信号输入端连接，FPGA电路的控制信号输入输出端与VME总线连接电路的控制信号输入输出端连接，VME总线连接电路的电压信号输出端与电源变换电路的电压信号输入端连接，电源变换电路的电压信号输出端与FPGA电路的电压信号输入端连接。它适用于高频雷达的信号处理系统。
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公开(公告)号：CN221853872U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420432874.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学城市规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电梯辅助设备技术领域，具体为一种加装电梯辅助安全装置，包括座椅，还包括安装于轿厢侧壁的安装座，所述安装座连接有安装轴，所述安装轴上套设有两个扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的一端与所述安装座固定连接，所述座椅与所述安装轴转动连接，两个所述扭力弹簧的另一端与所述座椅连接；所述座椅的下表面转动连接有两个支撑腿，所述安装座上转动连接有两个弯形的连杆，两个所述连杆远离所述安装座的一端分别与所述支撑腿转动连接。本实用新型通过座椅、安装座、安装轴、扭力弹簧、支撑腿以及连杆的巧妙设计，实现了座椅的自动收起与展开功能，显著提高了老年用户的使用便利性和电梯内部空间的有效利用。
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公开(公告)号：CN221761483U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420332826.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学城市规划设计研究院有限公司
IPC: E04G23/02
Abstract: 本实用新型涉及旧房维护技术领域，具体为一种旧房改造结构，包括墙板，还包括多个用于将所述墙板固定于墙体外表面的安装组件，所述安装组件包括固定座、限位件和连接件；所述固定座用于与所述墙体固定，所述固定座上设置有支撑板，所述限位件通过所述连接件与所述固定座形成可拆卸的连接，在所述限位件与所述固定座连接状态下，所述支撑板与所述限位件之间形成所述墙板的安装空间。当墙板出现破损或需更换时，仅需解除破损墙板边缘的限位件与固定座的连接，即可轻松拆卸该墙板，无需破坏或拆卸其他墙板。
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公开(公告)号：CN203054216U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320059731.4
申请日：2013-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 高频雷达信号调理插件P2适配器，涉及高频雷达信号调理插件P2适配器。它为了解决现有高频雷达信号处理系统的信号调理插件不能将信号调理插件P2接口与其他设备和插件相连接的问题。它的第一GPS接口电路与VME-P2接口电路的第一输入输出端口连接，第一RS-232接口电路与VME-P2接口电路的第二输入输出端口连接，GPIO接口电路与VME-P2接口电路的第三输入输出端口连接，第二GPS接口电路与VME-P2接口电路的第四输入输出端口连接，第二RS-232接口电路与VME-P2接口电路的第五输入输出端口连接。本实用新型适用于高频雷达信号处理系统。
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