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公开(公告)号:CN118096469A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410285438.2
申请日:2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC: G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06F18/25 , G06Q10/04
Abstract: 基于迁移学习的村镇生活源污染未统计量溯源感知方法,涉及环境工程技术领域。本发明是为了解决村镇生活源污染负荷在缺乏统计数据的情况下,无法被准确预测的问题。本发明利用多指标跨模态融合模型,将图像特征、文本特征和数据特征有效融合,形成跨模态融合特征指标体系。基于迁移学习框架,将城市生活垃圾产量预测模型迁移至村镇生活垃圾产量预测,实现了在缺乏统计数据的情况是对村镇生活垃圾产量的精确预测。本发明中迁移学习的应用提供了全新的村镇生活源污染负荷量的分析预测方法。
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公开(公告)号:CN117874660A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410061167.2
申请日:2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 基于数字孪生的城市智慧水务全周期管理平台,属于市政工程、环境工程、智慧水务管理技术与计算机技术交叉领域。本发明为解决现有的城市水务管理智能化水平较低且管理平台功能不足的问题。本发明包括物联网感知层、服务器设施层、算法集成层、平台服务层和应用功能层,通过监测感知并存储处理城市内多源水务工程信息数据,并集成分析处理算法,搭建城市水务工程的可视化三维建模,并集成物联感知数据、应急资源数据,可视化展示城市水务工程动态运行信息、实时分析城市水务故障信息、即时决策城市水务故障应急方案。本发明主要对城市水务智慧化管理及展示。
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公开(公告)号:CN114612730B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202210356746.0
申请日:2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , B65F1/00 , B65F1/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明的一种生活垃圾分类产生比例的检测方法及装置涉及一种通过神经网络模型识别得到生活垃圾比例的方法及装置,目的是为了克服现有生活垃圾分类过程易出现比例不清,数据基础不明的情况的问题,其中方法如下:步骤一、采集多个垃圾桶的垃圾堆体表面图片,并对垃圾堆体表面图片进行处理;步骤二、将处理后的垃圾堆体表面图片通过垃圾图像识别模型进行分类识别;识别得到对应垃圾桶内生活垃圾的种类,从而得到对应垃圾桶内生活垃圾的分类结果;生活垃圾的种类为至少两种;步骤三、对分类结果进行归一化,得到不同生活垃圾的产生分类比例。
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公开(公告)号:CN113627689B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111033028.1
申请日:2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CRITIC与熵值的村镇垃圾移动化处理设备调度寻优方法,本发明涉及村镇垃圾移动化处理设备调度寻优方法。本发明的目的是为了解决现有路径优化方法侧重距离成本计算,而忽视时间成本与生态影响,导致村镇垃圾移动化处理设备调度效率低,成本高的问题。过程为:一:建立评价指标体系;二:采集确定综合成本所需的数据;三:完善路网属性;四:计算环境成本;五:计算时间成本;六:基于环境成本和时间成本,采用熵值法对环境干扰因子赋值;七:基于环境成本、时间成本和环境干扰因子,计算综合成本;八:提出移动化处理设备调度路径方案。本发明用于村镇垃圾处理领域。
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公开(公告)号:CN113361957B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110733054.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于宜步指数改良的垃圾分类回收设施增设方法及系统,属于市政工程与遥感领域。本发明解决了现有垃圾日产生能量过多而不能对其及时收运的问题。本发明方法包括:获取OSM路网数据、DEM高程数据、人口密度和居民点数据;连接OSM路网断点;获取垃圾分类产生量比,根据垃圾分类产生量比计算设施得分权重;计算宜步性距离衰减指数;根据距离衰减指数和设施得分权重得到回收功能指数;将待计算区域经纬度、OSM路网数据和DEM高程数据代入WalkScore算法计算得到步行环境指数;将回收功能指数和步行环境指数归一化,加和得到宜步性指数;可视化宜步性指数,垃圾空间分布位置,设定阈值,对不高于阈值的空间分布位置增设垃圾回收设施。本发明用于垃圾分类回收设施的增设。
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公开(公告)号:CN113408918A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110721559.3
申请日:2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多时相遥感分析的村镇垃圾降尺度时空分布反演方法,涉及市政工程、环境工程、遥感技术与计算机技术交叉领域。本发明是为了解决目前还没有针对村镇垃圾尺度时空分布的反演方法使目前对垃圾的数据分析与产量预测还有困难的问题。本发明包括:获取与研究区域相关遥感数据和空间地理数据的时空尺度统一相关数据;获取乡镇中L*L m的空间要素划分;获取时空尺度统一相关数据中各数据的特征值;然后利用特征值的统一加和和垃圾产量构成的数据集训练LSTM模型;通过训练好的模型获得生活垃圾产量与各空间地理特征相关关系,将相关关系代入网格获得每个网格中年垃圾产量,形成垃圾的时空分布降尺度反演结果。本发明用于对村镇生活垃圾收运装置进行提前布局。
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公开(公告)号:CN112580864A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011467073.3
申请日:2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合多元数据应用价值提升的村镇生活垃圾产量预测系统,涉及垃圾产量预测领域。本发明是为了解决现有垃圾产量预测方法对于乡村区域等城镇化规模发展、数据较为缺乏的地区无法将模型体系泛用,从而造成村镇生活垃圾产量预测精度不高的问题。本系统包括:数据预处理模块,高价值应用数据集获取模块,垃圾产量预测模块;所述数据采集模块用于采集研究年份范围的多元数据集;所述数据预处理模块用于对采集的多元数据集依次进行清洗降噪预处理;所述高价值应用数据集获取模块用于获取高价值应用数据集;所述垃圾产量预测模块用于获取预测的年份范围的垃圾产量。
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公开(公告)号:CN117901132A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410087567.0
申请日:2024-01-22
Applicant: 中建中环生态环保科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于仿生机器狗的城市水务巡检装置,属于城市水务领域。解决了现有智能水务巡检方法检测方式单一、识别精度低、以及非定点智能巡检方式需人工投放且无法实现跨水系自主作业的问题。本发明包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统;智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂;传感设备搭载在机器狗上实现对水务系统多维度监测;数据采集与传输系统搭载在机器狗上,用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理;巡检流程与管理系统搭载在机器狗上进行路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。本发明主要用于城市水务巡检。
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公开(公告)号:CN117892866A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311838201.4
申请日:2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06Q50/26 , G06N5/01 , G06F18/213
Abstract: 基于定量定类数据分析融合的污染负荷量与组分感知系统,涉及环境监测技术领域,针对传统预测方法,在进行复杂空间要素的统一预测时,由于要素的数量级差异,进而导致了垃圾分类产量预测准确率低的问题,本技术通过根据定量、定类数据类型的一一对应以及两类模型在相同时空单元下的关联耦合,完成多种生活垃圾在小空间尺度内的精准协同预测,避免了在进行复杂空间要素的统一预测时,由于不同要素的数量级差异,进而导致垃圾分类产量预测准确率低的问题,进而提升了垃圾产量预测的准确率。本申请技术方案在多个场景下的固废智能管理及远景规划都有广大的应用前景。
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公开(公告)号:CN114742302A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210404678.0
申请日:2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LSTM多变量时序预测的节假日生活垃圾产量反演方法,涉及市政工程、环境工程、遥感技术、数学建模与计算机技术交叉领域。本发明是为了解决目前的垃圾产量预测方法无法预测各个种类的垃圾产量从而导致预测节假日垃圾产量准确率低进而无法合理安排节假日垃圾处理装置的问题。本发明包括:将待预测时间点的特征数据输入最优反演分析模型中获得待预测时间点的垃圾总产量;待预测时间的特征数据包括:月、年份、经济总值与三类产业总值、人口、节假日;构建逆转差分函数与逆转MinMaxScaler函数,将待预测时间点的垃圾总产量输入逆转差分函数与逆转MinMaxScaler函数中,获得预测时间点的每类垃圾月产量。本发明用于细化预测各个类型垃圾的产量。
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