公开(公告)号：CN108919363A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810891450.2

申请日：2018-08-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  李琼 ,  赵冠一 ,  胡凯

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明提供了一种自适应依航向航磁数据处理方法，该方法包括：获取飞机在FOM校准过程中的多个校准数据作为多个训练数据；获得每个训练数据的航向类型，利用该训练数据重新计算其所属航向类型对应的质心；获取待处理的多个作业数据；按作业数据的采样顺序依次对各个作业数据进行分类；针对每个航向类型的每一段作业数据，利用该段作业数据中每个作业数据与该航向类型对应的质心之间的距离、按照采样顺序形成该段作业数据的距离向量，将该距离向量中出现的第一个极小值点和最后一个极小值点分别作为该段作业数据的起始点和截止点。本发明的上述技术能够自动对航磁数据航向进行批量地分类，提取所需航向的所有数据段，降低人工干预程度。

公开(公告)号：CN105258671B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510751873.0

申请日：2015-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  牛夏牧 ,  王莘 ,  李琼 ,  窦振家 ,  赵冠一

IPC: G01C1/00 ,  G01C21/08 ,  G01C21/06

Abstract: 一种提高磁通门测角精度的方法，本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题。具体是按照以下步骤制备的：一、获得与(α,β,γ)；二、根据(α,β,γ)计算M；三、根据获得地磁场在地面坐标系下的方向；四、根据M和地磁场在地面坐标系下的方向计算五、根据计算cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a1，cos Y为b1，cos Z为c1；六、根据得出cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a2，cos Y为b2，cos Z为c2；七、融合a1，b1，c1与a2，b2，c2，得出通过陀螺仪计算出地磁场与运动平台坐标系各轴之间夹角的方向余弦值融合直接通过磁通门磁力仪得出的磁场在磁通门三轴所构成坐标系的方向余弦值。本发明应用于磁通门测角领域。

公开(公告)号：CN105222809B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510745425.X

申请日：2015-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  窦振家 ,  牛夏牧 ,  赵冠一 ,  李琼 ,  王莘

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计方法，本发明涉及航磁干扰补偿系数估计的方法。本发明是要解决地磁梯度导致针对总场的滤波结果中包括的剩余分量降低了估计系数的精度的问题，而提出的一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数的方法。该方法是通过一、在飞机上安装高度计、GPS、三分量磁力仪和总场磁力仪；二、采集飞机的高度、飞机的经度和纬度、总磁场数据以及三分量磁场数据；三、用采集到的磁场数据建立线性方程组：四、建立公式bpf(HT)；五、若bpf(HE)＝0，则估计θ；六、建立为飞机经度、纬度和高度的线性函数：七、构造矩阵ΔG；八、得到bpf(HT)和bpf(ΔG)；九、构成航磁补偿系数θ；十、得到不含飞机平台磁干扰的地磁场值等步骤实现的。本发明应用于航磁干扰补偿领域。

公开(公告)号：CN105509737A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510845775.3

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  赵冠一 ,  窦振家 ,  李琼 ,  王莘 ,  牛夏牧

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明是一种不受地磁变化影响的航空运动平台磁干扰补偿方法，属于航磁探测领域。本发明解决现有技术由地磁场变化导致的航磁干扰补偿系数失效的问题。本发明按以下步骤进行：步骤一、采集磁总场数据，获得地磁场；步骤二、利用获得的地磁场，得到地磁场无关的补偿系数φ；步骤三、利用地磁场无关的补偿系数，得到航空运动平台产生的磁干扰补偿结果res＝Htotal-Ht。本发明应用于消除航磁探测时航空运动平台产生的磁干扰，提高了补偿系数估计算法的求解精度。