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公开(公告)号：CN119703624A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510015864.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法，属于修复再制造领域。本发明要解决现有复杂曲面的大型构件修复过程采用较大的热输入会导致修复区域组织粗大，在修复区域周围产生较大的残余应力和变形，同时使修复界面附近的母材受到热影响发生性能弱化，甚至产生二次裂纹的问题。方法：一、缺陷预处理；二、设备准备；三、焊接修复；四、修复完成。该方法的修复过程采用高频脉冲电弧自激励超声改善熔体物性，结合外部超声能场，协同优化修复区域熔凝过程，实现修复区组织性能调控。本发明用于基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复。
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公开(公告)号：CN117548871B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311699071.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于镍基合金焊接的复合超声辅助焊接设备及方法，属于材料焊接领域。解决镍基合金焊接中存在的焊接接头微观组织差的问题。一种应用于镍基合金焊接的复合超声辅助焊接设备，包括：三轴焊接平台，一侧端面用于承载镍基合金板材，镍基合金板材上方设置三自由度轴体，三自由度轴体活动端设置钨极氩弧焊焊枪；超声工具头，设置于钨极氩弧焊焊枪运动方向后侧；超声电源，与超声工具头电性连接，超声工具头包括超声换能器与变幅杆，超声换能器用于将超声电源输出的电信号放大振幅后通过变幅杆作用于镍基合金板材；计算机中心控制系统，与三轴焊接平台、送丝机构、超声工具头和超声电源均电性连接。它主要用于镍基合金焊接。
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公开(公告)号：CN118505621A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546333.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/269 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 一种基于光流法的焊接缺陷检测方法、系统以及计算机设备，本发明涉及一种焊接缺陷检测方法，本发明为解决在焊接过程中由于电弧不稳导致缺陷难以检测的问题，本发明通过对焊接过程实时采集的数据进行预处理和照度修正，利用光流评估网络对照度修正过的焊接数据进行光流特征提取，进一步利用缺陷检测模型对不同尺度的光流特征进行处理，从而实时检测焊接过程中的缺陷种类。本方法综合利用了焊接过程中的时空双维度光流特征信息，可以实现焊接缺陷的高精准度检测，且抗环境干扰能力强。本发明属于材料加工制造技术领域。
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公开(公告)号：CN118396960A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410546575.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/66 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G01N21/954 , G01N21/88 , B23K9/10 , B23K9/04 , B23K31/12
Abstract: 一种适用于管道内壁堆焊的质量在线检测方法，本发明涉及一种堆焊质量的检测方法，本发明针对管道内壁堆焊质量要求严格，但又缺陷敏感，为解决现有的堆焊质量检测通过目视检测存在工人劳动强度高、漏检率高、质量一致性不好的问题，本发明基于内壁堆焊过程的实时焊接区图像，将电极、焊丝和堆焊层三个对象作为关键检测点，采用图像处理技术和机器学习技术对这三个关键对象的质量相关指征进行检测和识别，再通过基于机器学习的融合决策实现堆焊过程质量问题的诊断。通过本发明，可以有效消除堆焊质量管控中人的因素影响，大幅提高堆焊质量一致性。本发明属于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN116559196A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310498199.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/62 , G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/44 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法，属于电弧增材制造领域。解决大多技术方案只能对电弧增材构件表面缺陷等进行检测，而内部的气孔，未熔合等缺陷则无法检测的问题。包括磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、同步控制器、计算机和声传感器，磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、声传感器通过同步控制器与计算机电性连接。本发明基于电弧增材过程中的多模态信息，主要包括表面形貌信息、温度场信息、声信息及磁光信息，实现了内部的气孔、未熔合等缺陷的检测，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116363045A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111626383.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法：监测子系得到增材熔池的实时图像输至计算子系统；计算子系统对增材熔池的实时图像进行数据处理，依据缺陷判断参考模型推断出当前增材层在增材过程中产生缺陷的可能性及缺陷的产生位置，并输出给通信子系统；通信子系统通过现场总线与增减材中央控制系统连接，根据计算子系统所给出的缺陷产生可能性和缺陷产生位置，子系统通知运动系统让减材加工头运动至缺陷可能产生的位置进行减材来去除缺陷；智能学习子系统用于优化缺陷判断参考模型的精度；本发明实现了增材过程中制造缺陷的闭环管理，减弱了过度耦合问题，提高了产品的质量与制造精度。
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公开(公告)号：CN116275413A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246658.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪。为缓解现有窄间隙GTAW焊枪在焊接过程中易产生焊丝脱离熔池并造成送丝中断和焊缝成形不连续的问题。本发明提出的焊枪包括导电结构、升降机构、喷嘴、实现丝弧同步摆动的传动机构以及绝缘构件。本发明所述焊枪用于自动化窄间隙GTAW场合，可适应空间多位置焊接，可用于窄间隙焊接或窄间隙修补焊。
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公开(公告)号：CN112620652B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011362184.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
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公开(公告)号：CN111390338B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010259776.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异质双丝TOP‑TIG电弧增材制造TiAl金属间化合物的方法，属于增材制造技术领域。本发明解决了现有电弧增材制造工艺制备TiAl金属间化合物时，由于钛合金焊丝和铝焊丝的熔化特性差异大，使同一电弧加热下两丝熔化不同步，获得的金属间化合物成份组织不均匀的问题。本发明通过调节焊丝的角度、位置以及钨极伸出长度，保证两根异质焊丝在同一个电弧的加热下吸收的热量不同，使各自处于合理的加热条件，实现两根焊丝同步连续熔化，获得成份组织均匀的TiAl金属间化合物构件。本方法有效地解决了现有TIG电弧增材制造金属间化合物时异质双丝熔化不同步的问题，扩宽了金属间化合物制造工艺区间，提升制造过程稳定性。
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公开(公告)号：CN111390338A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010259776.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异质双丝TOP-TIG电弧增材制造TiAl金属间化合物的方法，属于增材制造技术领域。本发明解决了现有电弧增材制造工艺制备TiAl金属间化合物时，由于钛合金焊丝和铝焊丝的熔化特性差异大，使同一电弧加热下两丝熔化不同步，获得的金属间化合物成份组织不均匀的问题。本发明通过调节焊丝的角度、位置以及钨极伸出长度，保证两根异质焊丝在同一个电弧的加热下吸收的热量不同，使各自处于合理的加热条件，实现两根焊丝同步连续熔化，获得成份组织均匀的TiAl金属间化合物构件。本方法有效地解决了现有TIG电弧增材制造金属间化合物时异质双丝熔化不同步的问题，扩宽了金属间化合物制造工艺区间，提升制造过程稳定性。
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