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公开(公告)号：CN111431373B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010276430.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 基于多边形直线磁阻电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子；动子包括衔接部和驱动轴；驱动轴的顶端设置衔接部，驱动轴为正N边形的主轴，驱动轴具有交替分布的N个槽面和N个非槽面；定子包括护套、N列励磁部和N列支撑部，护套为正N边形的上端开口、下端封闭的空腔结构，在护套的N个外壁面上交错固定N列励磁部和N列支撑部；驱动轴的下端从护套的上端开口同轴插入，驱动轴与护套之间存在机械气隙，驱动轴的N个槽面与N列励磁部对应，N个非槽面与N列支撑部对应；驱动轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过支撑部实现磁浮支撑。
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公开(公告)号：CN109466808B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811535622.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于直线电机的电磁对接装置及方法，涉及卫星电磁对接领域。本发明是为了解决现有卫星对接装置结构复杂、对接时间长、动态相应慢的问题。一号直线电机次级受驱动推动锥面导向盘伸向凹面导向盘，通过一号弧形永磁体和二号弧形永磁体的相互吸引，使锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面对接在一起，从而实现两个卫星模块对接，二号直线电机次级受驱动推动分离柱顶住锥面导向盘，克服吸力作用，将锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面分离，从而实现两个卫星模块分离。它用于两个卫星模块的对接与分离。
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公开(公告)号：CN110939683A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911235455.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种大载荷低功耗磁悬浮隔振平台，属于磁悬浮隔振技术领域。本发明针对现有磁悬浮隔振系统完全基于主动控制来抵消承载质量，造成系统结构庞大和复杂的问题。它的主动控制单元和重力补偿单元支撑在基座与载荷平台之间，重力补偿单元处于中心位置，主动控制单元为多个，均匀分散在重力补偿单元的外围；主动控制单元包括主动控制动子分部和主动控制定子分部；重力补偿单元包括重力补偿动子分部和重力补偿定子分部；重力补偿单元的磁浮弹簧动子与磁浮弹簧定子一一对应构成磁浮弹簧；主动控制动子分部与主动控制定子分部相对应构成双边动磁式结构的洛伦兹平面电机；多个洛伦兹平面电机相配合带动载荷平台实现六自由度运动。本发明实现了非接触隔振。
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公开(公告)号：CN110880888A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911236830.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 二维永磁阵列式磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域，本发明为解决大型载荷非接触支撑采用悬吊方式或气浮方式进行重力卸载，存在寄生力大、系统结构复杂的问题。本发明包括定子和动子，定子包括上层定子和下层定子，相互平行且固定连接的上层定子和下层定子之间设置动子，两层定子和动子之间存在垂向气隙；两层定子和动子均为N×N个矩形永磁体构成的二维阵列平板结构，每层平板结构中任意相邻两个永磁体之间存在间隔；永磁体充磁方向为垂向，每层平板结构中任意相邻两个永磁体的充磁方向相反；上层定子和下层定子相对位置永磁体的充磁方向相反；动子与上层定子相对位置永磁体的充磁方向相同。
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公开(公告)号：CN109398767A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811539749.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于高速电机的电磁对接装置及方法，属于卫星电磁对接领域。本发明为解决了现有卫星对接装置存在结构复杂、对接时间长、动态响应慢的问题。本发明的磁对接装置由配对使用的一号电磁机构与二号电磁机构组成，两个电磁机构中均包含一个高速电机，利用高速电机驱动对接盘，实现两个卫星模块之间的对接与分离。两个卫星模块之间的对接由两个对接盘实现，两个对接盘上对称布置两组弧形永磁体，利用两组弧形永磁体之间自对心作用，可以实现两个对接盘的径向对准与周向对准，使对接装置具有一定自主捕获与锁紧能力，对接盘上的凸凹面结构实现对接过程的机械导向。本发明适用于两个卫星的对接使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108390537A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810235773.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K1/14 , H02K3/16 , H02K3/20
Abstract: 非重叠绕组双边交流直线电机，属于电机领域，为了解决现有双边平板形三相直线感应电机的初级绕组采用同一槽中放两个线圈边的嵌放方式无法进行分段制造，无法应用于长行程场合的问题。该直线电机包括双边初级和次级，双边初级与次级之间为气隙，每边初级包括初级铁心和初级绕组；在每个初级铁心气隙侧表面沿横向开槽，所形成的大齿、浅槽、小齿、深槽沿运动方向排列，大齿齿距ts2与极距τp之间满足关系3ts2＝4τp，大齿齿宽bs2、小齿齿距ts1、小齿齿宽bs1之间满足关系bs2＝3ts1+bs1。本发明减小了磁动势与电动势低次谐波，缩短了绕组端部，提高了电机效率与可靠性，初级便于分段，适合用于高速、高加速度、大输出推力等场合。
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公开(公告)号：CN113300558B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110648292.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双重集中绕组永磁同步电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决传统的分数槽集中绕组磁动势谐波含量大，容易引起永磁体的不可逆退磁。且大磁动势谐波会引起转矩波动，降低电机的低速平稳性的问题。本发明含两套电枢绕组，两套电枢绕组均为分数槽集中绕组、并布置在定子铁心的气隙侧，每套电枢绕组占有一层，两套电枢绕组对应相串联，两套绕组对应相之间具有相位差。本发明通过使两套电枢绕组对应相错位产生相位差，以减少两套电枢绕组合成磁动势与电动势的谐波含量，使得转子永磁体的涡流损耗降低，电机的转矩波动减小，低速平稳性良好。
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公开(公告)号：CN111404318B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010108244.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括托盘和驱动轴，定子包括定子轭管、套管、驱动部和导向部；定子轭管为具有轴向通孔的圆柱体，套管固定支撑于该轴向通孔内，且套管两端伸出，套管上端开口、下端封闭；定子轭管的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部；驱动轴的顶端设置有托盘，驱动轴的底端从套管上端开口同轴插入，且驱动轴与套管之间存在气隙；驱动轴在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。
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公开(公告)号：CN111431373A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010276430.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 基于多边形直线磁阻电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子；动子包括衔接部和驱动轴；驱动轴的顶端设置衔接部，驱动轴为正N边形的主轴，驱动轴具有交替分布的N个槽面和N个非槽面；定子包括护套、N列励磁部和N列支撑部，护套为正N边形的上端开口、下端封闭的空腔结构，在护套的N个外壁面上交错固定N列励磁部和N列支撑部；驱动轴的下端从护套的上端开口同轴插入，驱动轴与护套之间存在机械气隙，驱动轴的N个槽面与N列励磁部对应，N个非槽面与N列支撑部对应；驱动轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过支撑部实现磁浮支撑。
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公开(公告)号：CN111404318A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010108244.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括托盘和驱动轴，定子包括定子轭管、套管、驱动部和导向部；定子轭管为具有轴向通孔的圆柱体，套管固定支撑于该轴向通孔内，且套管两端伸出，套管上端开口、下端封闭；定子轭管的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部；驱动轴的顶端设置有托盘，驱动轴的底端从套管上端开口同轴插入，且驱动轴与套管之间存在气隙；驱动轴在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。
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