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公开(公告)号：CN109086350A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810772256.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30 , H04B17/318
Abstract: 一种基于WiFi的混合图像检索方法，本发明涉及混合图像检索方法。本发明为了解决传统方法进行定位时图像检索速度慢耗时长的问题。本发明包括：一：选择室内场景，建立室内场景坐标系；二：等间隔选取数据采样点并记录采样点的地理位置信息；三：使每一个采样点上拍摄的室内场景图像与RSS值一一对应存入到数据库；四：选出与待匹配图像相似的K个图像作为粗匹配结果；五：对粗匹配选出的K个图像与待匹配图像进行特征点匹配；六：进行误匹配特征点对剔除；步骤七：统计待匹配图像与K个图像之间正确匹配的SURF局部特征点对数目；步骤八：选出与待匹配图像正确匹配的局部特征点对数目最多的数据库图像。本发明用于图像处理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107103056A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710240981.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于局部标识的双目视觉室内定位数据库建立方法及定位方法，具体涉及视觉室内定位技术领域，本发明为了解决现有的基于位置指纹的定位方法，需要在场景信息的图像采集和地理位置工作方面消耗大量的人力，且传统的单目视觉定位系统精度较低的缺点，而提出一种基于局部标识的双目视觉室内定位数据库建立方法，包括：建立定位系统的坐标系模型。标定双目视觉系统；选取待定位室内场景中的一个标识。使用左摄像机或右摄像机按照一定间隔采集带有标识的图像；提取每个图像的SURF特征点；标注出每张图像中标识的四个角点的像素坐标存入数据库中；提取出每张图像标识区域的SURF特征点矩阵存入数据库中。本发明适用于可穿戴式室内定位识别设备。
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公开(公告)号：CN104061934A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410255619.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法，本发明涉及一种行人室内位置跟踪方法，具体涉及基于惯性传感器的PDR方法和PF融合地图信息算法。本发明是要解决单纯使用PDR对行人位置跟踪时，因为惯性传感器自身所具有的长时漂移性而造成位置估计误差大甚至错误估计等情况。一、根据加速度传感器进行检步及步长估计；二、根据陀螺仪测量数据中的三轴角速度变化进行航向角估计，对航向角进行校正，然后根据校正后的航向角与第一步步长进行航迹推算，最后根据步长、航向角通过PDR方法估计位置：三、通过粒子滤波将地图信息和PDR估计结果融合，即完成了基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法。本发明应用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN101600241A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072483.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线自组网通信系统中进行可靠通信的多点协同工作方法，它涉及无线自组网技术领域。它解决了现有的无线通信过程都只有一条路由用于传送信息而导致信息传输可靠性差的问题。其方法为：请求协同测距节点广播协同测距请求；目标节点如果需要协同，则写入其地址及其下游节点地址；成功与目标节点和目标节点的下游节点取得信号交互后，请求协同测距节点根据对目标节点和目标节点的下游节点的协同测距请求信息和应答信号进行检测，获得与目标节点之间的间距和与目标节点的下游节点之间的间距；如果两个间距值同时满足小于其对应的可靠传输域半径的要求时请求协同测距节点向目标节点发送协同确认信息；本发明适用于应急响应和灾难后的通信恢复过程。
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公开(公告)号：CN109255043B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811076163.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于场景理解的图像检索方法，本发明涉及基于场景理解的图像检索方法。本发明的目的是为了解决现有图像检索算法查准率较低以及由于遍历的图像检索方式导致的时间消耗大，从而无法满足视觉室内定位需求的问题。过程为：一、采用二维隐马尔科夫模型计算图像中特征描述块的特征向量与状态集合之间的联合概率；二、对一中的图像进行场景分类，建立离线数据库；三、根据相似度从大到小的顺序对场景进行相似度排序；四、对排序为1的场景中的图像构造关系图，并计算排序为1的场景中的每幅图像的评分，将排序为1的场景中的所有图像的评分从高到低进行排名；五、得到最佳匹配候选图像。本发明用于图像检索与视觉室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN101262652A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064264.8
申请日：2008-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于移动自组网的多媒体分布式指挥调度系统，它涉及的是通信技术中移动网络多跳通信和多媒体流传输方法的技术领域。本发明解决了采用现有的传统的集群式的指挥调度系统所带来的只能进行语音传递和指挥系统不能灵活、快速移动等问题。该系统由多个同样配置的移动终端组成，这些终端可以快速、自发组织，形成移动自组网；各个移动终端通过多跳路由来实现多媒体流的传输；可以通过向各个移动终端输入控制指令从而达到对其他终端进行指挥调度的目的。在这种分布式组网方式中，允许指挥者或是移动终端在无基础通信设施的环境中进行无缝的互连互通；该系统支持单播、多播等传播方式，本系统的终端具有对等性，所以本系统具有良好的通用性和扩展性。
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