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公开(公告)号：CN108063207B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711407011.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 深圳市计量质量检测研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳大学
IPC: H01M50/403 , H01M50/44 , H01M50/411 , H01M10/0525 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种用于锂/钠电池的隔膜制备方法，包括以下步骤：S1.将4,4‑二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比1:1～1:2溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热保温，得到固状沉淀物，将固状沉淀物用溶剂浸泡后洗涤、烘干，制得隔膜材料；S3.将隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，利用静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的聚合物隔膜。该制备方法易于实现，所得到的锂/钠离子电池聚合物隔膜综合性能优异，包括：耐高温，具有很高的使用上限温度；孔隙率高；吸液、保液性好；离子电导率大；组装的扣式电池倍率性能优良；机械强度高。
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公开(公告)号：CN111792020A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010694239.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于SMA驱动的新型折叠式伞翼无人机，属于无人机技术领域，本发明为了解决现有伞翼无人机在使用过程中需要人工手动进行两次伞翼机的拆解工作，操作复杂，自动化程度不高，且飞行前后拆解的各部件需要通过交通工具进行运送，增加了其使用成本的问题，本发明所述无人机包括收展组件、机身主体和控制系统，收展组件安装在机身主体上，控制系统控制收展机构和机身主体的工作。本发明提供了一种伞翼可以自动张开和收缩的无人机，自动化程度高，节约了无人机机翼组装和拆卸过程中的成本。
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公开(公告)号：CN107101593B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710307950.2
申请日：2017-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明一种基于靶标轨迹跟踪的主轴径向回转误差测量方法属于精密仪器制造及测量技术领域；该方法依次执行以下步骤：步骤a、点亮标准器；步骤b、调整X向位移导轨，Y向位移导轨和Z向位移导轨，使得图像采集器件能够对靶标回转圆周完整成像；步骤c、控制待测主轴在额定转速下转动；步骤d、在图像采集器件的曝光时间T1、待测主轴的转动周期T2之间满足T1＝T2或T1＝kT2的关系时，图像采集器件对标准器成像，获得靶标轨迹图像；步骤e、对靶标轨迹图像进行预处理和靶标轨迹提取；步骤f、评定靶标轨迹的圆度误差；本发明不仅不需要高采样频率电容传感器，降低了测量成本，而且能够实现高转速主轴径向回转误差的高精度测量。
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公开(公告)号：CN109353496A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810724645.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C31/032 , B64C3/56
Abstract: 一种新型展开式三角翼飞行装置，本发明涉及一种飞行装置，本发明为了解决现有三角翼飞行装置在使用中需要频繁拆解组装三角翼的翼面部件，浪费时间的问题，它包括主体机构、滑展机构和机翼机构，主体机构包括龙骨前管和龙骨后管，主体机构与滑展机构滑动连接，机翼机构与龙骨前管的前端转动连接，机翼机构与滑展机构转动连接，滑展机构滑动安装在龙骨前管上，龙骨前管后端与龙骨后管的前端固接。本发明属于飞行技术领域。
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公开(公告)号：CN108168461A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810027452.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明一种基于衍射光栅的主轴径向回转误差测量装置与方法属于精密仪器制造及测量技术领域；该装置包括待测主轴，光栅，装夹装置，激光器，凸透镜，折光元件，光电转换器，信号处理电路和上位机；该方法首先确定等分角半径位置，再调整激光器、凸透镜与折光元件的位置，调整光电转换器与凸透镜之间距离，将获得的干涉信号转换为电学信息，对接收到的信号进行辨向计数及矢量合成并解调出光栅的位移信息，最后评定待测主轴的径向回转误差；本发明利用衍射光栅将主轴的径向回转误差转化为衍射干涉光斑的位移，利用光电转换器获取光斑的位移信息，从而规避了高采样频率的电容传感器难以获得的困境，实现了高速主轴径向回转误差的精密测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108063207A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711407011.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 深圳市计量质量检测研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳大学
IPC: H01M2/14 , H01M2/16 , H01M10/0525 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种用于锂钠电池的隔膜制备方法，包括以下步骤：S1.将4,4‑二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比1:1~1:2溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热保温，得到固状沉淀物，将固状沉淀物用溶剂浸泡后洗涤、烘干，制得隔膜材料；S3.将隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，利用静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的聚合物隔膜。该制备方法易于实现，所得到的锂钠离子电池聚合物隔膜综合性能优异，包括：耐高温，具有很高的使用上限温度；孔隙率高；吸液、保液性好；离子电导率大；组装的扣式电池倍率性能优良；机械强度高。
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公开(公告)号：CN106995050A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710245474.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/38
CPC classification number: B64C1/38
Abstract: 一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，本发明涉及一种SMA作动器，本发明内容是提供通过径向作动器施加于薄壁圆柱壳的内壁以径向面载荷增加结构动刚度的装置，它包括圆柱壳体、第一弧形膨胀块、第一锁紧固定件、第二弧形膨胀块、第一膨胀楔形块、第三弧形膨胀块、第二锁紧固定件、第四弧形膨胀块、第二膨胀楔形块、两个第一形状记忆合金体和两个第二形状记忆合金体，第二弧形膨胀块和第三弧形膨胀块设置在圆柱壳体顶端的内侧壁上，第一膨胀楔形块设置在第二弧形膨胀块和第三弧形膨胀块之间，第一弧形膨胀块和第四弧形膨胀块设置在圆柱壳体底端的内侧壁上，第二膨胀楔形块设置在第一弧形膨胀块和第四弧形膨胀块之间，本发明用于作动器领域。
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公开(公告)号：CN103808249B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410052281.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电涡流传感与气动抓卡的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103791823B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410052243.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于四爪液压抓卡的航空发动机转子磁浮电驱动装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN105425550A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610023016.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
CPC classification number: G03F7/70733 , G03F7/70716
Abstract: 基于交错磁钢排布的动线圈气磁结合气浮双工件台矢量圆弧换台方法及装置属于半导体制造装备技术，该装置包括支撑框架、平衡质量块、气磁结合气浮工件台、工件台测量装置、工件台驱动装置，两个工件台工作于测量位和曝光位之间，采用平面光栅对工件台位置进行测量，工件台采用气悬浮和平面电机驱动，宏动平面电机定子采用交错磁钢排布，双工件台交换过程中，采用平面电机驱动两个工件台实现单节拍弧线快速换台；本发明解决了现有换台方案节拍多、轨迹长、起停环节多、稳定时间长等问题，减少换台环节，缩短了换台时间，提高了光刻机的产率。
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