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公开(公告)号：CN108258932A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810148211.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多层式旋转型压电微位移驱动器，包括内基体、n层凸齿基体、m层凹齿基体、外基体、薄壁梁和压电陶瓷片，内基体为圆形或环形，凸齿基体和凹齿基体均为环状梳齿形，外基体为环形，内基体与凸齿基体通过薄壁梁连接，n层凸齿基体与m层凹齿基体相互间隔布置且通过薄壁梁连接，外基体与凹齿基体或凸齿基体通过薄壁梁连接，压电陶瓷片位于薄壁梁的两侧面上。本发明借鉴多层式压电堆叠驱动器的技术思想，采用多层环状梳齿形基体的设计结构，通过将各层基体由薄壁梁和压电陶瓷片激发产生的微小角度旋转变形叠加实现大角度旋转位移输出，具有结构紧凑、易于微型化、旋转角度与输出力矩可调等特点。
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公开(公告)号：CN107147328A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710475992.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0075
Abstract: 弯曲压电振子的两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法。属于压电驱动技术领域。解决了现有的两自由度压电驱动装置结构复杂、成本高和行程小的问题。驱动器包括基座、压电振子和动子，所述弯曲压电陶瓷组分为两部分，分别为第一组弯曲压电陶瓷组和第二组弯曲压电陶瓷组，两组弯曲压电陶瓷施加电压激励信号时，压电振子可以分别实现两个自由度的弯曲运动。通过改变电压激励信号，可以控制压电振子的弯曲方向；利用摩擦力作为驱动力，以压电振子为定子，驱动动子实现两自由度运动。本发明主要应用于超精密驱动、定位、加工等领域。
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公开(公告)号：CN109951103B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910280499.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法，属于微操作机器人技术领域。一种压电驱动的超精密运动六足机器人，包括底座、六个驱动单元和基体，其中，每个驱动单元包括驱动足、纵向伸缩压电陶瓷区域和横向弯曲压电陶瓷区域，横向弯曲压电陶瓷区域、纵向伸缩压电陶瓷区域和底座由上至下依次连接，六个驱动单元沿圆周方向均匀安装在基体的下表面上，驱动足压紧在底座的上表面。本发明负载能力大、结构紧凑，针对不同的应用条件可以进行灵活设计，便于生产制造，激励方法可靠易行，可以实现多自由度的超精密运动，在微纳操作等技术领域中具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108258932B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810148211.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多层式旋转型压电微位移驱动器，包括内基体、n层凸齿基体、m层凹齿基体、外基体、薄壁梁和压电陶瓷片，内基体为圆形或环形，凸齿基体和凹齿基体均为环状梳齿形，外基体为环形，内基体与凸齿基体通过薄壁梁连接，n层凸齿基体与m层凹齿基体相互间隔布置且通过薄壁梁连接，外基体与凹齿基体或凸齿基体通过薄壁梁连接，压电陶瓷片位于薄壁梁的两侧面上。本发明借鉴多层式压电堆叠驱动器的技术思想，采用多层环状梳齿形基体的设计结构，通过将各层基体由薄壁梁和压电陶瓷片激发产生的微小角度旋转变形叠加实现大角度旋转位移输出，具有结构紧凑、易于微型化、旋转角度与输出力矩可调等特点。
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公开(公告)号：CN109980989A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910280940.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度超精密微细物体操作器及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了目前的微细物体操作器结构复杂、行程不足和自由度单一的技术问题。所述微细物体操作器由末端卡爪、驱动足、压电陶瓷管以及基座组成，其中压电陶瓷管为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和伸缩变形，进而通过驱动足驱动末端卡爪的运动。本发明中的操作器可以通过多种激励方法产生末端卡爪沿自身轴线和绕自身轴线的超精密直线和旋转运动。基于不同的激励方法和工作场合，压电陶瓷管和驱动足的数量可以做出变化。本发明中的微细物体操作器结构紧凑、布置灵活，激励方法灵活多样、可靠性高，便于应用在需要进行微细物体操作的技术领域。
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公开(公告)号：CN109889086A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910280459.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度压电驱动微纳操控机械臂及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有微纳操控装置自由度单一、结构复杂、行程受限的技术问题。所述微纳操作机械臂由动子、旋转驱动单元、升降驱动单元以及基座组成，其中旋转驱动单元和升降驱动单元为主要驱动元件，分别驱动动子两个自由度的旋转运动和一个自由度的直线运动。基于本发明中的激励方法，所述微纳操作机械臂可以实现大尺度的超精密运动。本发明中的微纳操作机械臂驱动原理简单可靠，激励方法适应性强，便于应用在微纳操作等技术领域。
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公开(公告)号：CN108288923A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810148213.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多层式旋转型压电精密驱动器，包括n层基体、薄壁梁和压电陶瓷片，其中n为大于1的整数，最内层基体的形状为环形或圆形，其余n-1层基体的形状为环形，相邻两层基体之间设置有m个薄壁梁，其中m为大于1的整数，n层基体通过薄壁梁连接，压电陶瓷片设置于薄壁梁的两侧面上，所述侧面与基体1的环形或圆形横截面垂直，压电陶瓷片沿其厚度方向极化。本发明借鉴多层式压电堆叠驱动器的技术思想，采用多层环形基体的设计结构，通过多层结构设置将各层基体由薄壁梁和压电陶瓷片激发产生的微小角度旋转变形叠加实现大角度旋转位移输出。
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公开(公告)号：CN106953539A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710245051.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02N2/003 , H02N2/021 , H02N2/026 , H02N2/04 , H02N2/101 , H02N2/103 , H02N2/12
Abstract: 纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法，涉及压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的压电驱动器不能同时兼具快速运动、纳米级定位、强力输出和大范围运动行程的问题。弯振陶瓷组和纵振陶瓷组组成的陶瓷组设置在后夹持体上，n个后夹持体并行设置在固定座上或沿基体的圆周方向布置在基体上，前夹持体设置在陶瓷组的前表面，前夹持体通过驱动足与直线动子或旋转动子接触；纵振陶瓷组伸缩变形控制驱动足与动子接触/分离，弯振陶瓷组弯曲变形实现动子步进驱动，通过协调设置多个换能器的工作过程实现连续驱动。本发明具有行程大、定位精度高、输出速度与输出力可调等优势，在智能机器人、航空航天、高端装备制造业等领域具有较好应用前景。
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