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公开(公告)号:CN117701965A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311795383.1
申请日:2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有较高韧性的高温合金及其制备方法,本发明涉及一种具有较高韧性的高温合金及其制备方法,本发明的目的是为了解决Nb‑Si基超高温合金原料损耗大、室温韧性差或不稳定的问题,一种具有较高韧性的高温合金按原子百分比由16%的Si、20%的Zr、0.05‑0.4%的m和余量的Nb组成,其中m元素为Cr、C、Hf、Ta或Sc,并通过真空电弧炉熔炼制备得到,采用Zr元素代替Ti元素时,使得合金由Nbss相和γ(Nb,X)5Si3相组成,所以可以对合金起到增韧的作用。并添加Cr、C、Hf、Ta或Sc,产生固溶强化的作用。本发明应用于合金制备领域。
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公开(公告)号:CN117701964A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311711936.0
申请日:2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微纳双尺度析出增强增韧Nb‑Si基合金及其制备方法,本发明涉及一种微纳双尺度析出增强增韧Nb‑Si基合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有铌硅基超高温合金室温断裂韧性低的问题,本发明一种微纳双尺度析出增强增韧Nb‑Si基合金,按照原子百分比由12‑20%的Si、15‑25%的Ti、0.1~10%的X、2~10%的Y和余量的Nb组成;其在X为Hf、Zr或B,Y为Al或Cr。本发明提出的一种熔炼与热处理工艺结合技术,简化了组织调控路径,为Nb‑Si基合金的组织性能调控提高了新的手段,该方法通过水冷铜坩埚与凝固速率的控制,可直接获得定向生长组织。本发明应用于Nb‑Si基合金制备领域。
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公开(公告)号:CN115029560B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202210617577.1
申请日:2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直接和间接耦合引入超声处理高温熔体的设备和方法,它涉及一种超声处理高温熔体的设备和方法。本发明为了解决现有的超声处理对合金的熔炼作用具有衰减的现象,导致无法实现合金组织的全部细化和组织调控的问题。本发明的间接超声波处理装置的超声探头与坩埚的底部接触,直接超声波装置的浸入式超声导入杆与熔体直接接触。运行超声波发生器,利用超声发生杆、超声探头和浸入式超声倒入杆将超声波从坩埚底部和坩埚顶部引入超声,保持设定的超声功率,保持设定时间,来控制铸锭内晶体的细化程度。利用直接和间接耦合的超声波可弥补超声波的衰减,实现熔体组织的全部细化,更好地获得细化的难熔合金及复合材料。本发明用于高温合金的制备。
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公开(公告)号:CN117548651A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311682271.5
申请日:2023-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22D19/16 , B22D11/00 , B22D11/10 , B22D11/16 , B22D11/20 , B22D11/22 , C22C1/03 , C22C14/00 , C30B29/52
Abstract: 一种具有成分梯度的钛合金单晶的制备方法,本发明涉及一种具有成分梯度的钛合金单晶的制备方法。本发明的目的是为了解决晶界恶化铸态多晶钛合金力学性能、单晶成分/力学性能单一的问题,本发明提供的具有成分梯度的钛合金单晶制备方法主要包括:分别切取两种不同合金元素含量的钛合金送料棒,送料棒按照合金元素含量差异依次进行放置。熔炼时施加与元素成分严格匹配的电磁力对合金元素进行熔炼,电磁线圈加热功率根据合金成分进行严格匹配,并控制引料棒抽拉速度不高于0.5mm/min以获得具有成分梯度的钛合金单晶铸锭,与多晶钛合金相比,单晶不会过早的沿晶界断裂,具有更优异的力学性能,本发明应用于钛合金制备领域。
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公开(公告)号:CN117467879A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311223853.7
申请日:2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼具高韧性高强度的Nb‑Si基超高温合金及其制备方法,本发明涉及一种兼具高韧性高强度的Nb‑Si基超高温合金及其制备方法,本发明的目的是为了解决现有铸态Nb‑Si合金同时提高韧性和强度时加工工艺复杂或需要掺杂多种元素的问题,本发明一种兼具高韧性高强度的Nb‑Si基超高温合金,由Nb,Si,Ti和Zr元素组成,按原子百分比Si为13%‑20%,Ti为20%‑30%,Zr为4%‑16%,余量为Nb。本发明的铸态合金使用常规电弧熔炼方法,制备工艺简单,成本低廉,可重复性较强。通过调控微观结构实现了合金韧性强度的同步提升,具有高韧性高强度等特性。本发明应用于航空航天领域。
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公开(公告)号:CN115725874B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202211467990.0
申请日:2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼具强度和塑性的TiAlCrRe合金及其制备方法,本发明涉及一种兼具强度和塑性的TiAlCrRe合金及其制备方法,本发明的目的是为了解决现有TiAl合金强塑性不匹配的问题。本发明合金按照原子百分比由48%的Al、2%的Cr、0.2~1.2%的Re,余量的Ti组成。本发明制备的合金仅引入两种合金元素,通过真空电弧熔炼技术制备,不需要后续的热处理与热变形优化,铸态TiAl合金的室温压缩强度可以达到2398MPa,压缩应变可以达到39%。本发明应用于TiAl的制备领域。
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公开(公告)号:CN116922432A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311080669.1
申请日:2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 航天系统部装备部军事代表局驻长春地区军事代表室
Abstract: 一种空间机械臂末端两指抓持工具,属于空间机械臂末端工具技术领域,本发明为了解决现有抓持工具存在所占尺寸大、结构复杂,不便于空间运输、存放与作业,且只能依靠多根机械手指进行大致的收拢抓取,不能与被抓持目标完全贴合,定位定姿精度差,不能满足空间高精细度作业的要求的问题,本申请所述抓持工具包括基座、基座壳体、电机壳体、驱动系统、两个传动系统和两个抓持手指单元,所述基座设置在电机壳体的顶部,驱动系统设置在电机壳体中,两个传动系统均设置在基座壳体中,每个传动系统的一端与驱动系统的动力输出端转动连接,每个传动系统的另一端上安装有一个抓持手指单元。本申请主要用作空间机械臂末端的抓取执行装置。
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公开(公告)号:CN116890100A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310918820.8
申请日:2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续送料超声辅助冷坩埚制备Nb‑Si合金涡轮叶片的方法,涉及航空用涡轮叶片技术领域。本发明为了解决现有涡轮叶片的生产存在制造难度大、制造成本高及电弧熔炼过程中Nb‑Si合金韧性相组织长径比大、铸锭组织粗大且断裂韧性低的问题。本发明的步骤一:将Nb‑Si合金成分按照原子百分比进行配比:步骤二:在连续送料超声辅助冷坩埚制备Nb‑Si合金装置中制备:步骤三:将电弧枪的电流减小为0并关闭,坩埚完全冷却后,打开熔炼炉炉门,取出Nb‑Si合金铸锭叶片;步骤四:观察Nb‑Si合金铸锭叶片充型是否完好,从不同部位取样,对超声处理后的Nb‑Si合金铸锭进行金相观察和断裂韧性测试。本发明用于制备涡轮叶片。
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公开(公告)号:CN116749191A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310851918.6
申请日:2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轻型协作机械臂关节的阻抗控制方法及系统,涉及机械臂关节控制领域,针对现有技术中减速器和力矩传感器的刚度并非无穷大,减速器和力矩传感器的刚度受限,进而降低了机械臂关节的运动精度的问题,本申请同时适用于关节在无障碍空间的高精度运动控制和有障碍物阻挡时的柔顺控制,无需切换控制律;本申请克服了关节谐波减速器和力矩传感器的弹性的影响,实现了关节刚度的精确调整。
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公开(公告)号:CN116445787A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310290768.6
申请日:2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼具高强度和室温韧性的纳米共晶Nb‑Si高温重熔合金及其制备方法,它涉及一种Nb‑Si高温重熔合金及其制备方法。本发明要解决铌硅合金铸锭组织粗大,导致室温韧性和高温强度低的问题。纳米共晶Nb‑Si高温重熔合金:按照原子百分比,它的化学通式为Nb‑16Si‑20Ti‑1ZrC‑xSc,其中,x为0.02~0.5;制备:一、称取原料;二、铸锭的制备;三、金属板的制备;四、电子束重熔;本发明用于兼具高强度和室温韧性的纳米共晶Nb‑Si高温重熔合金及其制备。
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