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公开(公告)号:CN101309004A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200810064862.5
申请日:2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 王华
IPC: H02H3/093
Abstract: 本发明公开了一种过流保护电路装置。它包括电流检测电路、电压阈值判别电路、延迟电路、触发和恢复电路,和保护推动电路;电流检测电路与电压阈值判别电路相连;电压阈值判别电路与延迟电路相连;延迟电路与触发和恢复电路相连;触发和恢复电路与保护推动电路相连;保护推动电路与保护的器件或设备连接。本发明可以在实际工作中,能够避免由于工作电路的干扰尤其电流的尖峰干扰,或是设备瞬间启动引起瞬间电流尖峰等原因引起的保护电路误动作,本发明作用过程方便、安全、可靠,在有电流尖峰干扰和设备瞬间启动时能保证设备正常工作。
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公开(公告)号:CN101302738A
公开(公告)日:2008-11-12
申请号:CN200810064863.X
申请日:2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车辙检测仪器及其检测方法,它包括距离传感器部分、信号调理电路部分、模拟信号数字化电路部分、主控电路部分、速度匹配电路部分、通讯电路部分和计算机部分,所述的距离传感器部分由至少一个测量距离的传感器组成;所述的信号调理电路由信号切换电路和前置增益放大电路组成;所述的模拟信号数字化电路部分由模拟-数字转换器组成;所述的主控电路部分由微处理器电路部分组成;所述的通讯电路部分由通讯器件组成;所述的速度匹配电路部分由速度检测电路和距离触发电路组成;所述的计算机部分是由含有处理器和存储器的具有显示、运算和存贮功能的计算机组成。本发明提高了车辙的检测速度和检测精度。
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公开(公告)号:CN101017154A
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN200610009691.7
申请日:2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是超声相控阵检测仪器。它包括超声相控阵探头、超声触发/接收板、主控板、主板及计算机;超声触发/接收板首先根据检测配制参数触发超声阵元,产生超声波。超声回波信号顺序经过阵元切换电路、信号放大调理电路、数模转换器,数字化后的回波数据被采集到超声触发/接收板部分的从控制芯片内部的存贮单元。在主控板的控制协调下,回波数据在进行数据处理等操作后,经主控板的高速数据传输模块被传输到个人计算机,个人计算机经进一步运算处理,获得检测结果。本发明采用超声相控阵技术原理,利用计算机高速传输、存贮、显示和计算等优势,提高了管道检测的准确率和检测效率。
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公开(公告)号:CN109272776A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811323397.2
申请日:2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种基于图像处理的防追尾预警系统,解决了现有防追尾预警装置在预警时只能对自身车辆进行预警,不能给后方车辆进行提示的不足,通过对车辆信息获取单元发送的车牌图像进行识别,获得两车之间实际距离以及两车的相对速度和相对加速度,根据采集到的车辆自身车速,计算出安全车距;通过两车之间的实际距离计算获得警戒车速;将两车之间的实际距离与安全距离进行对比判断,两车之间的实际距离小于安全距离时发出预警信号,两车之间距离大于安全距离时,为后车驾驶员提供警戒车速;同时设定两车相对加速度的临界值,测得两车相对加速度大于设定的两车相对加速度临界值时前车出现急刹车,后车内发出预警信号并将该预警信号传递至其后方车辆。
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公开(公告)号:CN105588647A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510917990.X
申请日:2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K1/02
CPC classification number: G01K1/026
Abstract: 一种适于高原冻土地区的温度长期监测系统,包括多个温度传感器节点、中央主控模块、通讯设备和电源管理系统,中央主控模块分别与温度传感器节点、通讯设备连接,温度传感器节点采集深层冻土区的温度数据并发送给中央主控模块,中央主控模块接收温度传感器节点发送的温度数据并存储,并通过通讯设备实现对外无线传输,选择若干道路断面,每个断面处下挖若干测井,深度8-10m,每个测井中按照一定间隔布设若干温度传感器节点,全面精准地检测冻土温度。本系统满足高原冻土地区高海拔、低温、低压测试环境的需求,能够高精度地监测到冻土地温,并且把温度数据存储且对外无线传输,扩大了数据的使用范围,提高了数据利用率。
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公开(公告)号:CN103308024B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310244292.9
申请日:2013-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种柔性关节角度传感器,它涉及一种关节角度传感器,以解决现有人体姿态测量手段采用惯性传感器检测及视频检测的方法,这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管上端与固定环连接、下端与下固定块连接,柔性波纹管上的每个波峰处沿圆周均布设有三个钢线滑动轨道,柔性波纹管沿长度方向的波峰上的钢线滑动轨道为上下一一正对设置,固定环为中空结构,固定环上端面中心处设有中心孔,固定环的下端面设有三个上通孔,下固定块上设有三个下通孔,三根钢线组成的钢线束设置在中心孔中,钢线束的上端穿过上固定块,三根钢线的下端分别从三个上通孔穿出、分别经三条钢线滑动轨道、再分别从三个下通孔穿出后与位移传感器连接。本发明用于生体姿态测量。
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公开(公告)号:CN103835212B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410066663.3
申请日:2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供一种公路路面三维检测系统,包括线性激光扫描传感器、加速度传感器、数据采集卡、位置感知系统和计算机单元,设备全部安装在车辆上,计算机单元分别与线性激光扫描传感器、数据采集卡和位置感知系统相连;加速度传感器与数据采集卡相连,线性激光扫描传感器初步连续获取路面的横断面高程信息,加速度传感器获取车辆行驶过程中的各方向三维加速度信息,并都通过数据接口传输至计算机单元,计算机单元通过数据采集卡来获取加速度传感器测得的加速度信息,本发明具有对路面的识别检测的精度高和准确率高,系统高精度、自动化、高效率的特点。
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公开(公告)号:CN103927870A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410173172.9
申请日:2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于多个震动检测传感器的车辆检测装置,包括震动检测单元、震动信号调理电路、数据采集单元、微处理器、存储单元和无线发射模块,震动检测单元、震动信号调理电路、数据采集单元和微处理器依次连接,存储单元、无线发射模块分别与微处理器连接,车辆行驶过程中,车轴通过车轮对路面产生连续激励,造成的路面震动由多个震动传感器检测到,并将检测信号通过信号调理电路后输入微控制器,由微控制器处理震动数据获得震源定位,进而获得车轴定位数据,从而获得轴数、轴距、车速、车型分类等车辆信息。本发明具有不受雨、雪、雾等天气因素和车辆的外形尺寸等因素的影响,安装维护简单,运行稳定的优点。
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公开(公告)号:CN103344234A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310244293.3
申请日:2013-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种多维关节姿态检测传感器,它涉及一种姿态检测传感器,以解决现有人体姿态测量手段通常采用惯性传感器检测及视频检测的方法,这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管的两端与相对应的固定盘连接,检测模块与相对应的固定盘连接,两个第一位移传感器均设置在中空腔内,四个外壳通孔与四个固定盘通孔相互对齐,同一圆周上的四个钢线滑动轨道中各设置一根钢线,第二钢线的上端与两个位移传感器中的一个连接,第四钢线的上端与两个位移传感器中余下的一个连接,上线束的上端穿过上固定块,第一钢线的下端与两个位移传感器中的一个连接,第三钢线的下端与两个位移传感器中余下的一个连接,下线束的下端穿过下固定块。本发明用于生体姿态测量。
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公开(公告)号:CN101302738B
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN200810064863.X
申请日:2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车辙检测仪器及其检测方法,它包括距离传感器部分、信号调理电路部分、模拟信号数字化电路部分、主控电路部分、速度匹配电路部分、通讯电路部分和计算机部分,所述的距离传感器部分由至少一个测量距离的传感器组成;所述的信号调理电路由信号切换电路和前置增益放大电路组成;所述的模拟信号数字化电路部分由模拟-数字转换器组成;所述的主控电路部分由微处理器电路部分组成;所述的通讯电路部分由通讯器件组成;所述的速度匹配电路部分由速度检测电路和距离触发电路组成;所述的计算机部分是由含有处理器和存储器的具有显示、运算和存贮功能的计算机组成。本发明提高了车辙的检测速度和检测精度。
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