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公开(公告)号：CN119437513A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411622422.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微小动态扭矩测试装置，涉及扭矩测量技术领域，包括：台架、驱动件、第一非接触扭矩传递件、第二非接触扭矩传递件、扭矩传感器、第三非接触扭矩传递件、第四非接触扭矩传递件和负载件，第一非接触扭矩传递件与驱动件固定连接，第二非接触扭矩传递件与第一非接触扭矩传递件非接触连接并接收驱动件传递的动力扭矩；第四非接触扭矩传递件与负载件固定连接以接收负载件的阻力扭矩，第四非接触扭矩传递件用于与第三非接触扭矩传递件非接触连接以将阻力扭矩传递至第三非接触扭矩传递件，扭矩传感器的输入端及输出端分别和第二非接触扭矩传递件及第三非接触扭矩传递件连接，结构简单，有效提高扭矩测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118010545B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410285083.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性滚动接触副的载流摩擦磨损性能测试装置，包括底板、丝杠模组、移动支撑板、固定支撑板、扭矩传感器固定板、扭矩传感器本体和联轴器，所述底板的顶部一侧均匀设置有支撑型材，支撑型材的顶部设置有固定支撑板，本发明，测试过程中通过监测扭矩传感器本体检测出的动态力矩可以获得柔性滚动电接触件上的摩擦矩和摩擦力，适用范围广，可以检测柔性滚动接触副，测试过程中可以在线监测摩擦性能、载流性能、预紧力、摩擦力以及温度等多个实验变量，同时无需针对滚环结构的多个对象进行调节、装配和测试，只需调节和测试关键的电接触测试件即可完成测试过程，大大简化了测试结构和测试方法，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN118106295A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410414045.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及高铁受电弓技术领域，公开了一种高铁受电弓复合超声振动装置，该装置为受电弓弓头，包括支架、超声换能器、超声波发生器和碳滑板；超声换能器和超声波发生器固定安装于支架之上；超声波发生器和若干个超声换能器通过电线电性连接，且超声波发生器通过电线与外接电源电性连接；每个所述超声换能器的顶端均与碳滑板下表面直接接触；碳滑板与支架固定连接。本发明通过给高铁受电弓的碳滑板添加超声振动装置，利用超声振动将接触网上的冰震碎，从而保证高铁列车在冻雨天气下的正常供电，提高高铁系统在恶劣天气条件下的可靠性和稳定性，确保列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN117301050A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311207857.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于粒子群优化的力反馈非线性自抗扰控制器及方法，包括：信号输入模块、跟踪微分器、反馈控制律、扩张状态观测器、力反馈系统和粒子群算法模块；控制方法包括：步骤一，搭建模型；步骤二，确定空间表达式；步骤三，过渡处理位移信号；步骤四，处理反馈控制信号；步骤五，处理扩张状态观测信号；步骤六，补偿控制量反馈系统；本发明通过扩张状态观测器进行实时估计，补偿力反馈系统在工作时受到的总干扰，另外设计的非线性自抗扰控制技术可以在不依赖于具体的系统模型的情况下进行力反馈控制，具有很强的适应性和鲁棒性，通过粒子群优化算法能自动进行参数整定，提高了非线性自抗扰控制器的设计效率，优化了控制性能。
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公开(公告)号：CN110014060B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910304412.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微热管电流辅助绕弯成形装置及方法，它属于弯管制造塑性微成形技术领域，它包括绕弯成形机、模具组件及辅助成形电源系统；所述模具组件安装在绕弯成形机上，所述绕弯成形机主要由固定底板、压管组件、弯管组件、旋转轴、旋转驱动机构及控制系统组成；弯管组件上安装有旋转轴，旋转轴与固定底板上的轴孔配合，压管组件固定在固定底板上，成形方法步骤：步骤一、选择模具组件，步骤二、构建通电回路，步骤三、设定参数，步骤四、微热管坯加热，弯曲成形，步骤五、弯曲成形得弯曲件，步骤六，取出弯曲件。本发明能控制微热管弯曲成形缺陷及成形精度，解决了微热管弯曲后传热能力下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108994102A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810820864.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种脉冲电流辅助坯料中空分流微成形模具及方法，它涉及一种微型零件微成形的模具及方法，为解决钛合金等难变形材料微型零件的坯料加热速度慢，微小模具型腔填充困难以及模具寿命低等瓶颈问题，它包含由上至下依次设置的模柄、上板、冲头固定板、冲头、凹模、凹模固定块、脱模垫块和下板；冲头固定在冲头固定板上的上大下小的台阶通孔内。成形方法步骤：一、模具组装，坯料在凹模型腔中，压力设备下行带动冲头向下运动与凸模上端面接触，凸模继续向下运动与坯料达到一定的预紧压力后停止；二、启动脉冲电源，对坯料进行加热，挤压成形；三、将凸模和成形的微型零件取出。本发明属于机械制造及塑性微成形技术领域。
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公开(公告)号：CN107931341A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711195386.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄壁微细管超声振动辅助拉拔成形装置及方法，涉及一种薄壁微细管超声振动辅助拉拔成形技术，为了解决薄壁微细管拉拔成形时表面质量低以及容易断裂的问题。本发明连接器与拉伸试验机固定连接；连接器固定在下模座上；芯轴导向座设置在下模座上；超声振子固定在上模座上；拉拔凹模与超声振子紧密刚性连接；支撑柱支撑在上模座与下模座之间；拉拔芯轴固定在芯轴导向座上，拉拔芯轴依次穿过超声振子和拉拔凹模，并且拉拔芯轴高于拉拔凹模；通过拉拔凹模和拉拔芯轴的共同作用完成对管坯的拉拔成形。有益效果为拉拔出的薄壁细管表面质量更好，适用于金属薄壁微细管拉拔成形。
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公开(公告)号：CN119595480A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411692514.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种载流摩擦环境效应实验装置及使用方法，涉及摩擦磨损实验装置技术领域，包括：箱体、温度调节模块、湿度调节模块、真空调节模块、辐射模块、腐蚀气氛模块、环境控制系统，箱体使电接触件在箱体内进行载流摩擦磨损性能测试实验；温度调节模块对箱体内的温度进行测量和调节；湿度调节模块对箱体内的湿度进行测量和调节；真空调节模块对箱体内的真空度进行测量和调节；辐射模块使箱体内产生辐射；腐蚀气氛模块产生不同极端环境中的腐蚀气氛；环境控制系统与温度调节模块、湿度调节模块、真空调节模块、辐射模块和腐蚀气氛模块信号连接，结构简单，使用方便，有效模拟电接触件载流摩擦过程中可能受到的多种复杂环境。
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公开(公告)号：CN118010623A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410285082.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性环滚动载流摩擦系数测试装置及方法，包括旋转轮、小滚轮、连接块、力传感器、弹簧、弹性环、联轴器、水银滑环和绝缘柱，所述旋转轮和弹性环组成为摩擦副，旋转轮位于弹性环的两侧，两个旋转轮通过联轴器相连形成回转部件，旋转轮外周面开设的“V”形槽结构表面贴合连接有弹性环，弹性环为薄壁圆环，旋转轮以及小滚轮均围绕弹性环对称布置，所述小滚轮与力传感器通过连接块和弹簧相连，所述连接块固定连接在力传感器上，所述弹簧固定连接有小滚轮和连接块，所述水银滑环和绝缘柱之间连接导线，通过电源施加电流载荷；本发明能够快速方便的获得弹性环在载流条件下受力以及摩擦系数的检测。
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公开(公告)号：CN118010545A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410285083.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性滚动接触副的载流摩擦磨损性能测试装置，包括底板、丝杠模组、移动支撑板、固定支撑板、扭矩传感器固定板、扭矩传感器本体和联轴器，所述底板的顶部一侧均匀设置有支撑型材，支撑型材的顶部设置有固定支撑板，本发明，测试过程中通过监测扭矩传感器本体检测出的动态力矩可以获得柔性滚动电接触件上的摩擦矩和摩擦力，适用范围广，可以检测柔性滚动接触副，测试过程中可以在线监测摩擦性能、载流性能、预紧力、摩擦力以及温度等多个实验变量，同时无需针对滚环结构的多个对象进行调节、装配和测试，只需调节和测试关键的电接触测试件即可完成测试过程，大大简化了测试结构和测试方法，降低了测试成本。
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