公开(公告)号：CN114865910A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210576377.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 郝文波 ,  刘壮 ,  纪游 ,  景菲 ,  林欣魄 ,  徐睿琦 ,  沈肖宁 ,  刘健行

IPC: H02M3/156

Abstract: 一种DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了降压变换器面对不匹配扰动时的稳定性差以及鲁棒性低的问题。本发明通过状态空间法建立降压变换器模型；采用高阶固定时间观测器对降压变换器模型进行观测，获取降压变换器模型的匹配和非匹配干扰；利用降压变换器模型的匹配和非匹配干扰，设计滑模变量；利用滑模变量，通过含积分项的非奇异终端滑模控制器，获取降压变换器的控制信号，实现对DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端滑模控制。本发明适用于DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端控制。

公开(公告)号：CN118963136A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411049808.9

申请日：2024-08-01

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 刘健行 ,  刘壮 ,  范雨思 ,  朱乔曼 ,  林欣魄 ,  沈肖宁 ,  张欧阳 ,  徐睿琦 ,  高亚斌

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于两阶段训练强化学习的自抗扰控制器参数优化方法，它属于计算机系统控制技术领域。本发明解决了现有方法采用自抗扰控制器时存在参数调节效率低、无法保证参数最优、依赖初始参数选择的问题。本发明的基于预训练和进阶强化学习的两阶段训练方法，在预训练阶段设计了基于速度误差的奖励函数，在进阶训练过程中设计了基于误差阈值的分段式奖励机制，将电机的速度跟踪过程划分为不同的区间，在不同区间以不同的奖励指导智能体训练，解耦性能指标，有效避免参数的局部最优，实现自抗扰控制器的参数最优。本发明方法可以应用于自抗扰控制器的参数优化。

公开(公告)号：CN118659652A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410737352.9

申请日：2024-06-07

Applicant: 西安航科创星电子科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 纪健超 ,  刘广馨 ,  赵悦 ,  成淑敏 ,  林欣魄 ,  刘健行

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/00 ,  H02M1/08

Abstract: 一种降压型DC‑DC变换器的固定时间滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，本发明为解决DC‑DC降压型变换器采用双环PI控制方法抗扰能力不足、基于扩张状态观测器的滑模控制方法收敛时间会随着初始误差的增大而增大的问题。本发明方法采用采用电压外环与电流内环相结合控制方式对降压型DC‑DC变换器进行控制；在电压外环中，采用固定时间滑模控制器FTSMC跟踪预设输出电压并输出控制量，采用固定时间观测器FTO观测系统干扰并输出系统干扰观测值，根据控制量和系统干扰观测值获得电流内环电流参考值；在电流内环中，根据电流内环电流参考值和当前时刻电感电流，采用PI控制方法输出降压型DC‑DC变换器平均占空比，进而获得开关控制信号，实现对降压型DC‑DC变换器的控制。

公开(公告)号：CN115347841A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211159454.4

申请日：2022-09-22

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 郝文波 ,  徐睿琦 ,  赵悦 ,  纪游 ,  景菲 ,  林欣魄 ,  刘健行 ,  顾智行 ,  赵雷雷 ,  李元开

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 一种永磁同步电机无差拍预测电流环控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有补偿过程中存在电流环中参数失配问题和速度环中参数和负载的干扰性强的问题。本发明建立永磁同步电机的数学模型，利用所述数学模型，获取电流环超螺旋滑模观测器；建立带有扰动的电机运动方程，设计速度环高阶滑模观测器；用速度环超螺旋滑模观测器对电机的速度环扰动进行观测，获取扰动观测结果；利用电机实际转速和转速给定值对滑模趋近律改进，获得速度控制律；将电流环超螺旋滑模观测器的观测值和速度控制律输入到无差拍电流控制器，获取电流环控制信号。本发明适用永磁同步电机无差拍预测电流控制。

公开(公告)号：CN112104248A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010996304.3

申请日：2020-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴立刚 ,  刘健行 ,  刘发刚 ,  孙光辉 ,  沈肖宁 ,  房淑贤 ,  孙玉君 ,  郑贵 ,  林欣魄

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/14 ,  H02M1/12 ,  H02J3/38

Abstract: 一种三电平NPC变换器的控制方法，属于电力电子控制技术领域，本发明为解决了现有采用传统的PI控制算法对三电平NPC变换器进行控制的方法，存在抗干扰性能较差，系统的稳态性能及动态响应性能差的问题。本发明控制方法是基于直流电压调节环、瞬时功率跟踪环和电压平衡环实现，并通过直流电压调节环对直流侧电压实际值x1进行跟踪、通过瞬时功率跟踪环对有功功率实际值p和无功功率实际值q进行跟踪、以及通过电压平衡环对直流侧不平衡电压实际值x2进行跟踪后，生成控制信号对三电平NPC变换器进行控制，从而实现对三电平NPC变换器进行控制。本发明主要用于对三电平NPC变换器进行控制。