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公开(公告)号：CN104267702A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410535183.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本申请涉及一种基于SOPC技术的Galatea等离子体磁约束装置时序控制系统，该时序控制系统包括工控机总控及时序参数设置单元、中央时序控制单元、本地时序控制单元和光电转换单元，通过位于工控机总控及时序参数设置单元平台对时钟通道的分频系数和触发通道的延时参数进行设置，可以完成对整个磁约束装置的工作时序设定，从而提供精确的时钟信号和延时触发信号，保证了整个磁约束装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN102033164A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010548347.1
申请日：2010-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种计算电信号的基波分量采样信号序列的方法和系统。电信号包括直流分量、基波分量和二次以上的谐波分量，该方法包括：设置第一参数K1、第二参数K2和第三参数K3；滤除电信号中二次以上的谐波分量，得到滤波后的电信号；以时间T为采样周期，对滤波后的电信号进行采样，得到采样电信号序列Q[j]，其中，第j个采样电信号为Qj，序号j为不小于0的整数；利用K1、K2、K3以及Q[j]，计算电信号的基波分量采样信号序列Q1[j]，其中，第j+1个基波分量采样信号Q1，j+1＝K1Qj+K2Qj+1+K3Qj+2。利用本发明的技术方案，能降低滤除直流分量的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101325521B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810129947.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以太网MAC帧检测与显示系统，包括发送节点与接收节点，二者通过以太网通信，发送节点包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，用于完成以太网MAC帧的构造和发送；接收节点包括微处理器、以太网接口单元、检测单元和液晶显示单元，用于检测并显示MAC帧。一种以太网MAC帧的检测和显示方法，包括：启动检测系统；初始化发送节点和接收节点，并配置其通信参数；发送节点构造MAC帧；发送节点启动发送；接收节点检测并显示接收到的MAC帧；结束。通过本发明的检测和显示系统及方法，可以对实际传输的MAC帧结构各个组成部分进行直接观察，使用户对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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公开(公告)号：CN101561967A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810093763.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用串行通信接口标准实现的电机故障检测系统通信方法，其是在电机故障检测装置通信初始化后，当有数据传送请求时，电机故障检测装置对通信数据存储区的内容进行更新，然后进行数据传送。上位机通信程序产生接收中断后，延时固定时间间隔，再读取串口接收缓冲区中的数据；最后依次检验数据的首字节以及总字节数目是否正确，并回发相应握手数据。从而达到既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的故障检测功能的充分实现和串行通信的可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN100505649C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710072475.1
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks无优先级报文等待和发送时间的测量显示方法，它涉及LonWorks无优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对LonWorks无优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。该系统的第一收发器(1-4)、第二收发器(2-4)、第三收发器(3-4)、第四收发器(4-4)的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为：启动系统；对各节点的网络变量进行初始化及绑定；分别设置节点(2)、(3)、(4)的优先级；按下启动发送按钮(1-6)；改变各节点的优先级，复位各节点；按下启动发送按钮(1-6)；复位各节点；按下启动发送按钮(1-6)；复位各节点；按下启动发送按钮(1-6)。本发明能对LonWorks无优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101373207A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810064744.4
申请日：2008-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种离线式三相交流电机故障检测方法，它涉及一种三相交流电机的故障检测方法，以解决传统电机故障检测方法存在的不能有效检测定子绕组匝间短路和转子故障、不能判别故障的严重程度、容易误判、对维修人员技术水平和实践经验要求较高的问题。启动离线式三相交流电机故障检测装置；测得三相交流电机定子绕组相－相电阻并计算相－相电阻不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相－相电感并计算相－相电感不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相－相阻抗并计算相－相阻抗不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相角并计算相角差最大值；测得三相交流电机定子绕组并计算获得I/F差最大值；根据获得数值判断电机是否存在故障、故障的严重程度及故障类型。
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公开(公告)号：CN100386597C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200610010060.7
申请日：2006-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 货车滚动轴承轴向游隙及装配高的检测装置及检测方法，它属于货车轴承检测领域，它解决了现有货车轴承检测测量轴向游隙及装配高时容易引起人为误差、测量精度低的问题。本发明利用第一光栅位移传感器(3)测量货车滚动轴承的轴向游隙和第二光栅位移传感器(4)测量货车滚动轴承的装配高，两个光栅位移传感器的检测到的数据通过CPLD处理单元处理后传输给单片机控制单元，然后再输出给外部设备；检测轴向游隙时，轴承内圈(1)被压紧固定，第一光栅位移传感器(3)的测量头与轴承外圈(2)的上端面接触，轴承外圈(2)被顶起导致第一光栅位移传感器(3)被向上压缩的距离即为所测轴向游隙。本发明避免了人为误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN1909490A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1－4)、第二通信单元(2－4)、第三通信单元(3－4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)、启动系统；(二)、初始化第一节点(1)；(三)、设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)、按下第一启动发送按钮(1－5)；(五)、初始化第二节点(2)；(六)、按下第二启动发送按钮(2－5)；(七)、按下第一启动发送按钮(1－5)；(八)、初始化第三节点(3)；(九)、重新初始化第一节点(1)；(十)、按下第二启动发送按钮(2－5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号：CN1909484A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610010423.7
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧产生与检测系统及其方法，它是为了解决目前无法实现对CAN总线上的错误帧进行检测的问题。本发明的系统由三个节点和一条CAN总线(4)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点，并分别设置各个节点的标识符场、控制场和数据场；顺序按下第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)的“启动发送”按钮；按下第一节点(1)“停止发送”按钮，获得MAC帧检测电平。本发明不仅创造了错误帧产生的条件，同时也实现了错误帧的检测与显示，其所采用的方法/步骤具体、明确、具有普遍意义，有助于深入掌握、理解CAN总线的错误帧、错误类型及其相关技术内容。
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公开(公告)号：CN1770580A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510010367.2
申请日：2005-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 数字式继电保护反时限特性的实现方法，本发明属于继电保护装置过电流保护方法。它克服了现有的数字式继电保护反时限特性实现方法对保护装置的运算速度要求高、实时计算量大、难于实现等缺陷。其步骤是：继电保护装置上电；读取用户设置参数，将变量X1、变量X2置零；计算并将其赋给变量X1；间隔时间Δt采集电流Ij；计算Ijr并将其累加到变量X2；将Ipr累加到变量X1；判断变量X2的值是否大于等于变量X1的值；若是，则反时限保护动作，否则重新开始采样、计算、比较、判断。本方法将与实时电流无关的判据参量放在实时采样计算前进行计算，实时计算量小，降低了对继电保护装置运算速度的要求，且能全面地反映被保护对象的电流/时间特性，判断准确、使用方便，具有较大推广价值。
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