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公开(公告)号:CN113913292A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111114400.1
申请日:2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种用于人工肌腱拉伸培养的生物反应器,包括箱体、以及位于所述箱体内部的第一驱动机构、培养皿升降托盘、培养皿、第二驱动机构、夹持机构,箱体设有前门,培养皿安装在培养皿升降托盘上,第一驱动机构用于驱动培养皿升降托盘进行升降运动,培养皿升降托盘升起时,夹持机构至少为两个,夹持机构用于夹持所述培养皿内的人工肌腱,第二驱动机构用于驱动一个夹持机构进行往复运动,另一个夹持机构固定在所述箱体内,两个夹持机构相对设置构成一组夹持拉伸机构。本发明的有益效果是:本发明的生物反应器能够对人工肌腱进行拉伸,控制箱体内温度并且保持,使得箱体内保持适当的湿度;能够自我消毒,且具有一定抵挡外界细菌的能力。
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公开(公告)号:CN112712033B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202011628206.0
申请日:2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种城市排水管网汇水区自动划分方法,解决了现有汇水区划分效率不高的问题,属于环境工程、可见光遥感影像语义分割与计算机视觉交叉应用领域。本发明包括:S1、获取城市目标区域遥感图像,构建训练数据集;S2、利用卷积神经网络耦合变体残差网络来构建路网提取卷积神经网络模型,变体残差网络作为卷积神经网络的编码结构;S3、利用训练数据集训练路网提取卷积神经网络模型,确定路网提取卷积神经网络模型的参数;S4、将城市待划分区域遥感影像输入至路网提取卷积神经网络模型中,提取路网信息;S5、对提取的路网信息划分出汇水区域,结合雨水井点分布的先验信息,利用反距离加权的泰森多边形方法进一步划分出子汇水区。
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公开(公告)号:CN112712033A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011628206.0
申请日:2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种城市排水管网汇水区自动划分方法,解决了现有汇水区划分效率不高的问题,属于环境工程、可见光遥感影像语义分割与计算机视觉交叉应用领域。本发明包括:S1、获取城市目标区域遥感图像,构建训练数据集;S2、利用卷积神经网络耦合变体残差网络来构建路网提取卷积神经网络模型,变体残差网络作为卷积神经网络的编码结构;S3、利用训练数据集训练路网提取卷积神经网络模型,确定路网提取卷积神经网络模型的参数;S4、将城市待划分区域遥感影像输入至路网提取卷积神经网络模型中,提取路网信息;S5、对提取的路网信息划分出汇水区域,结合雨水井点分布的先验信息,利用反距离加权的泰森多边形方法进一步划分出子汇水区。
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公开(公告)号:CN118496539A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410568531.4
申请日:2024-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合结晶扩散法增强的摩擦纳米发电机的制备方法,它属于摩擦纳米发电机技术领域。本发明要解决现有PVDF基TENG无法同时具备高电输出性能、透气性、外表面疏水、内表面亲水及抗菌活性的问题。方法:一、Ag@MXene的合成;二、制备MxP/Ag@MxPC膜。本发明用于组合结晶扩散法增强的摩擦纳米发电机的制备。
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公开(公告)号:CN116920276B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311038502.9
申请日:2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于感染伤口愈合的可穿戴自供电微针电刺激系统及其应用方法,涉及可穿戴医疗设备技术领域。本发明设计了一个柔性的摩擦电电极,可利用普通日用织物高效采集能量;通过左氧氟沙星和碳量子点的共价结合,合成了一种新型导电药物,具有优异的抗菌功效并确保电极(微针贴片)的导电性。负载LevCDs的微针贴片,可同时向感染伤口输送电刺激和药物。通过将LevCDs装入微针贴片,可实现电刺激和药物在感染伤口中的高效协同作用,解决了传统方法中的药物装载量、舒适性和生物安全性问题。本发明可获得一种用于感染伤口愈合的可穿戴自供电微针电刺激系统及其应用方法。
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公开(公告)号:CN113913292B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202111114400.1
申请日:2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种用于人工肌腱拉伸培养的生物反应器,包括箱体、以及位于所述箱体内部的第一驱动机构、培养皿升降托盘、培养皿、第二驱动机构、夹持机构,箱体设有前门,培养皿安装在培养皿升降托盘上,第一驱动机构用于驱动培养皿升降托盘进行升降运动,培养皿升降托盘升起时,夹持机构至少为两个,夹持机构用于夹持所述培养皿内的人工肌腱,第二驱动机构用于驱动一个夹持机构进行往复运动,另一个夹持机构固定在所述箱体内,两个夹持机构相对设置构成一组夹持拉伸机构。本发明的有益效果是:本发明的生物反应器能够对人工肌腱进行拉伸,控制箱体内温度并且保持,使得箱体内保持适当的湿度;能够自我消毒,且具有一定抵挡外界细菌的能力。
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公开(公告)号:CN112712087A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011602274.X
申请日:2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度卷积神经网络的遥感影像地物语义分割方法,属于环境科学与工程与可见光遥感影像场景分类地物标注交叉领域;为了解决采用机器学习分类方法对水质模型进行建立时,存在计算效率低以及人工投入高的问题。本发明的语义分割方法为:制作自主标签的城市水环境“厂网河”遥感影像样本数据集;构建基于Unet融合交叉熵损失的深度卷积神经网络模型;对深度卷积神经网络模型进行语义分割训练,并输出语义分割结果;对语义分割结果进行评估。有益效果为计算效率高,人工投入低。
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公开(公告)号:CN215791785U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121084202.0
申请日:2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/241 , B29C64/141 , B29C64/147 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带状/条状生物材料挤出与接收的工作平台,包括:包括底座、龙门、挤出装置和接收装置,其中,龙门固定在底座上,挤出装置安装在龙门上,所述接收装置有若干个,且安装在圆盘底座上;所述圆盘底座通过完全齿轮安装在底座上与接收装置相对的位置,完全齿轮通过惰轮与不完全齿轮齿合,滚动轴承安装在不完全齿轮的正下方;电机支架安装在不完全齿轮的上方,第一电机安装在电机支架上。采用这样的方式,整个工作过程无停留,定位一次以后,无需再次定位。提升了挤出的工作效率,同时也能够实现一次性工作完成多个生物材料的打印。
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