-
公开(公告)号：CN118725590A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410829119.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 昭通市宜昭高速公路投资开发有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚合物改性乳化沥青材料及其制备方法及应用其进行修复性能评价方法，本发明要解决乳化沥青雾封层在发挥作用过程中，乳化沥青的粘附性和力学性能较差的问题。本发明聚合物改性乳化沥青材料是由乳化沥青、预混液、水性环氧树脂和SBS胶乳混合而成，所述的预混液由环氧树脂固化剂、渗透剂和水组成，其中水性环氧树脂占乳化沥青质量分数的8％～12％，SBS胶乳占乳化沥青质量分数的3％～5％；该聚合物改性乳化沥青材料的固含量为42％～48％。本发明通过加入水性环氧树脂对SBS乳化沥青进行改性，当沥青混合料遭受冻融损伤后，聚合物改性乳化沥青迅速渗透到破损沥青混合料界面，重新为界面中的集料裹覆一层沥青膜，从而改善冻融损伤。
-
公开(公告)号：CN116165082B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310163323.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种沥青应变‑疲劳寿命曲线的快速获取方法，本发明的目的是为了解决沥青抗疲劳性能测试试验时间较长的问题。沥青应变‑疲劳寿命曲线的快速获取方法：一、对沥青试样进行正弦波荷载试验，以剪应变为横坐标，以剪应力为纵坐标，绘制剪应变‑剪应力曲线图，确定荷载水平；二、进行频率扫描试验，在对数坐标下绘制频率‑存储模量曲线图，确定损伤速率参数B；三、进行时间扫描试验，应变水平采用步骤一所确定的应变值，确定指前参数A；四、通过Nf(γ)＝AγB，以应变水平为横坐标，疲劳寿命为纵坐标，得到应变‑疲劳寿命曲线。本发明通过应变‑疲劳寿命曲线图能够准确预测不同应变水平下沥青的疲劳寿命，实现了沥青抗疲劳性能的快速评价。
-
公开(公告)号：CN116481910A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310278437.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青混合料龟裂性能的评价方法，它属于沥青混合料评价技术领域，具体涉及一种沥青混合料龟裂性能评价方法。本发明目的在于解决路面龟裂对路面影响程度大、范围广，而当前评价沥青混合料开裂性能仅限于整体开裂性能而未涉及具体龟裂性能的问题。方法：一、切割；二、对沥青混合料马歇尔试件进行间接拉伸试验，通过数字散斑图像采集系统获取沥青混合料在间接拉伸试验受载过程中的照片；三、将采集到的照片导入数字散斑图像采集系统配套的VIC分析软件中分析；四、提取荷载峰值前75％峰值荷载时水平应变信息；五、仅统计拉应变；六、判定高应变点是否属于同一区域；七、基于高应变区域的数量对沥青混合料龟裂性能进行评价。
-
公开(公告)号：CN116165082A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310163323.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种沥青应变‑疲劳寿命曲线的快速获取方法，本发明的目的是为了解决沥青抗疲劳性能测试试验时间较长的问题。沥青应变‑疲劳寿命曲线的快速获取方法：一、对沥青试样进行正弦波荷载试验，以剪应变为横坐标，以剪应力为纵坐标，绘制剪应变‑剪应力曲线图，确定荷载水平；二、进行频率扫描试验，在对数坐标下绘制频率‑存储模量曲线图，确定损伤速率参数B；三、进行时间扫描试验，应变水平采用步骤一所确定的应变值，确定指前参数A；四、通过Nf(γ)＝AγB，以应变水平为横坐标，疲劳寿命为纵坐标，得到应变‑疲劳寿命曲线。本发明通过应变‑疲劳寿命曲线图能够准确预测不同应变水平下沥青的疲劳寿命，实现了沥青抗疲劳性能的快速评价。
-
公开(公告)号：CN104932517A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510249412.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有系统不能达到动态面控制技术对被控对象精确数学模型的要求，以及该系统抵抗扰动能力低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二、在UUV水平面数学模型的基础上进行动态面控制，得到UUV航迹跟踪控制律；步骤三、在UUV航迹跟踪控制律的基础上对动态面控制进行改进，得出动态面自抗扰控制器。本发明应用于航行器领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881038A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510194162.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有UUV的航迹跟踪控制的准确率低的问题。通过以下技术方案实现：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二、在UUV水平面数学模型的基础上进行PID控制，实现UUV航迹跟踪控制；步骤三、在UUV航迹跟踪控制的基础上对PID控制进行改进，确定非线性控制律及观测器。本发明应用于水下无人航行器领域。
-
公开(公告)号：CN104848886A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510305785.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 针对绝对式码盘的误码校正方法，本发明涉及到光电测量和自动控制领域，具体涉及一种绝对式码盘的误码校正方法。本发明首先初始化增量码值w2，然后计算通过计算dw0＝w0-w0_old，并判断dw0和-2N-1的关系，对增量码值w2进行计算；然后计算dw1＝w1-w1_old和dw2＝w2-w2_old；并判断dw1与dw2之间的关系，并对计数变量no_err_cnt进行计算；当no_err_cnt≥n1时，用绝对码值w1代替增量码值w2，并对最终码盘值进行校正；当no_err_cnt n2，则用增量码值w2代替绝对码值w1；否则用绝对码值w1代替增量码值w2；若绝对码值w1误码率比光栅码w0误码率高，则最终码盘值W＝(w2
-
公开(公告)号：CN101705655A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310485.3
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 沥青路面纵向裂缝深度灌缝施工方法，它涉及一种沥青路面纵向裂缝灌缝施工方法。以解决目前对于沥青路面纵向裂缝采用灌缝材料进行灌缝，难以有效封堵裂缝以及采用挖补罩面、路基补强和地基灌浆等方式存在资金投入较大、封闭交通时间较长、对道路的服务能力影响较大的问题。本发明的施工方法是：纵向裂缝的预处理，布孔并安装固定预制套筒，制备具有一定流动度和强度的水泥砂浆，采用一定压力进行灌浆，清理施工现场并对施工路段进行养生，满足强度要求后开放交通。本发明具有灌缝强度高，耐久性强，并能修复破损基层，防止裂缝再次产生，材料成本低廉，安全环保，施工周期短，交通干扰小，提高了道路的服务水平，延长了道路的使用寿命的优点。
-
公开(公告)号：CN112835326B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011608152.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种大型铸锻件加工智能化方法及系统，及智能制造机械加工领域，用于解决传统的数控机床不具备识别和处理切削过程中不确定性情况的功能，加工方法包括：根据铸锻件的尺寸和工艺类型，确定静态参数，并采集实时参数；根据所述静态参数，在预设的模型库中，确定主轴功率模型；根据所述主轴功率模型和所述实时参数，确定主轴功率偏差和主轴功率偏差变化率；根据所述主轴功率偏差和所述主轴功率偏差变化率，确定进给倍率。本发明提供的技术方案能够提高切削加工效率，延长机床的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105022712A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510341854.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/42
CPC classification number: G06F13/4295
Abstract: 一种基于数据流传输的数据包提取方法，本发明涉及基于数据流传输的数据包提取方法。本发明的目的是为了解决现有系统资源占用大、运算量大以及因硬件故障造成的数据包串位现象的问题。通过以下技术方案实现的：1、初始化各变量；2、若接收队列中存在数据则判断解包进度值，若0执行3，若1执行4，若2执行5；3、搜索同步字，若搜索到执行4，否则删除首数据执行2，判断缓存更新条件，满足则更新缓存；4、校验长度，成功执行5，否则删除首数据执行2；5、校验数据包，成功执行6，否则执行2；6、退出程序。本发明应用于通信技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.03 seconds)
