公开(公告)号：CN110077504A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910393929.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭伟 ,  王鹏飞 ,  查富生 ,  李满天 ,  李晓博

IPC: B62K5/00 ,  D06F21/04 ,  D06F37/30 ,  D06F37/10

Abstract: 具有洗衣功能的多轮车，涉及一种多功能锻炼多轮车。为了解决如何对自行车运动产生的力，合理利用，避免能源浪费的问题。本发明包括车架、传动机构、滚筒、主动轮、两个驱动轮和两个从动轮；车架包括前车架和后车架，前车架与后车架固定连接；前车架上设有主动轮；后车架底部设有两个驱动轮和两个从动轮，两个驱动轮相对设置在后车架前端的左、右两侧，两个从动轮相对设置在后车架后端的左、右两侧；滚筒固定在后车架上，用于对脏衣物进行清洗；前车架上脚踏板的转动通过传动机构带动两个驱动轮和滚筒转动。本发明主要用于进行锻炼。

公开(公告)号：CN113545609B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110626745.9

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李满天 ,  张世振 ,  李晓博 ,  王鹏飞 ,  查富生 ,  郭伟 ,  孙立宁

IPC: A47B63/00 ,  A47B65/00 ,  A47B95/00 ,  A47B97/00 ,  B65G1/04

Abstract: 一种图书馆图书上架装置，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括拨书单元、分书单元、放书单元和推书单元，拨书单元将书架上的图书拨开缝隙，通过分书单元将缝隙两侧的图书分开，推书单元将放书单元上的图书推至分开的两侧图书之间。本发明用于图书馆图书上架。