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公开(公告)号：CN110377354B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910482536.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本发明属于软件应用技术领域，涉及软件操作序列的生成方法。一种软件操作序列自动生成方法，包括以下步骤：获取软件的动作集和状态集；输入动作集、状态集和初始策略作为初始要素，采用强化学习法自动生成软件操作序列。本发明的软件操作序列自动生成方法，可以实现软件各种操作行为的自学习，针对软件的不同功能，学习生成相应的操作序列，学习完毕后，得出每个状态下可进行的动作序列的最优值，以完成指定软件的功能。
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公开(公告)号：CN111156140A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811318503.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 可提高推力分辨率和工质利用率的会切场等离子体推力器，属于会切场等离子体推力器设计领域。解决了现有会切场推力器在实现其无拖曳应用中推力分辨率不足、在低功率工况下电离不足、工质利用率过低的问题。本发明的会切场等离子体推力器整体为轴对称结构，包括主阳极、第一垫片、空心盖板、外壳、第一级永磁体、第二垫片、第二级永磁体、壁面阳极和陶瓷通道。本发明通过调节陶瓷通道内部的环形壁面阳极电位实时调控通道内部电子的运动行为，从而微调电离过程和输出性能参数，达到提高推力器输出推力分辨率的目的，同时可促进电子径向迁移，进而增加电子与壁面附近的原子的碰撞概率，实现电离区的径向扩展，达到提高推力器工质利用率的目的。
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公开(公告)号：CN111120232A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811295505.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种可实现微调控放电性能的会切场等离子体推力器，包括一端设置在陶瓷通道底部、一端为自由端的导磁阳极、绕线套筒、陶瓷环和励磁线圈，绕线套筒包括圆柱形套筒、限位板和连接板，限位板和连接板固定设置在圆柱形套筒的两端，限位板和连接板之间形成绕线区域，导磁阳极的自由端穿过所述绕线套筒的圆柱形套筒设置，陶瓷环设置在圆柱形套筒的内壁和导磁阳极外表面之间，励磁线圈绕在绕线套筒外表面，绕线套筒依次与推力器盖板和推力器外壳固定连接，会切场等离子体推力器至少包括两个永磁体。本发明利用线圈电流调节实现推力器磁场的可调可控，进而通过调节磁场调控推力器内部的电离加速过程，实现对放电及性能参数的微调。
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公开(公告)号：CN117970972B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311312898.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种超低频隔振系统的最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN117353703B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311315599.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/04
Abstract: 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274064A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410354926.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度气磁复合式准零刚度隔振器，它涉及一种隔振器，本发明为解决现有技术针对低频振动的隔离效果不佳的问题，它包括隔振器上板、隔振器下板、空气弹簧单元、水平片簧单元和可调磁负刚度单元，隔振器上板和隔振器下板由上至下平行设置，空气弹簧单元、水平片簧单元和可调磁负刚度单元均安装在隔振器上板和隔振器下板之间，空气弹簧单元位于隔振器下板上表面的中部位置，水平片簧单元和可调磁负刚度单元位于空气弹簧单元的一侧。本发明采用正负可调刚度复合的并联结构，利用负刚度抵消系统的部分正刚度，可以在不改变系统负载质量的前提下尽可能减小系统刚度以降低固有频率，使隔振器具有较好的隔振效果。本发明属于振动隔离控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117572905A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311605891.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种超低频单自由度隔振系统的线性高斯最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；结合卡尔曼滤波器设计状态观测器，计算观测系数L，并根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN117353703A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311315599.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/04
Abstract: 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。
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公开(公告)号：CN117345793A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311243873.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架，涉及航天器隔振技术领域。所述柔性隔振支架包括：承重平台、多个水平片簧、竖向减振机构和多个第一梁体，多个水平片簧围绕所述承重平台设置，所述水平片簧的宽边竖立设置，每个所述水平片簧的一端与所述承重平台连接，每个所述水平片簧的另一端与一个所述竖向减振机构连接，所述水平片簧用于在水平面内弹性变形；多个所述竖向减振机构与多个所述第一梁体一一对应连接，所述竖向减振机构用于吸收所述水平片簧传来的竖面振动。消除承重平台在各个方向上的刚度耦合，解决现有技术中的航天器和空间天文台中的反作用轮组件发出的振动力和力矩仍然会降低其附近空间的精密仪器性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN116822157A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310652164.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01M7/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种柔性基础激振台共振抑制方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中有底座的柔性基础激振台动力学模型，建立无底座激振台动力学模型；根据柔性基础激振台和无底座激振台的振动传递率公式和传感器实测比值数据对比得到两者振动特性；获得基于柔性基础激振台由于柔性基座带来的不良共振情况；以指数倍提高柔性底座刚度分析其共振峰移动规律；通过优化底座结构的刚度给出共振峰偏移量，从而降低激振频带内系统由于底座柔性底座引发的共振问题，该方法低成本，简单易用，有效提升激振台产生振动信号的品质。
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