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公开(公告)号：CN114417468B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210028886.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种亚健康公路桥梁的汽车荷载智能限载方法，涉及一种路桥荷载限载方法。收集交通荷载数据，包括车辆数量、车头间距、车重、轴距、轴重以及轴重系数；对统计车型进行划分，分为一类‑五类共计V1‑V17这五大类17种车型；确定典型限载车型，2轴车为V1车型、3轴车为V7车型、4轴车为V12车型、5轴车为V13车型和6轴车为V17车型；采用Monte‑Carlo方法模拟随机车流；确定既有桥梁结构抗力R；计算桥梁结构可靠度；计算汽车单轴限值与结构可靠度的函数关系；确定各个典型限载车型的限载取值。确定了通过桥梁的交通荷载中需要限载的车型及其限载取值方法，对于提升亚健康公路桥梁的安全性和耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114417923A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210038617.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积降噪自编码器的车致应力鲁棒关联映射方法，所述方法利用降噪自编码器的思想，将一维卷积网络作为编码器，从多测点应力数据片段中提取特征，再将一维转置卷积网络作为解码器，重构去噪后的完整应力数据；在训练过程中，对应力数据进行随机破坏，令模型学习随机缺失的非完整数据到完整数据的鲁棒映射；利用充分训练的模型，可通过对比重构值与真实值判断数据模式的变化，还可根据不同传感器数据缺失条件下的总体重构精度，评估特定传感器组合缺失对该监测项目数据完整性的影响。该方法解决了现有结构健康监测数据挖掘算法在数据随机缺失条件下难以继续发挥作用的问题，提高了数据驱动的结构健康诊断方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114417468A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210028886.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种亚健康公路桥梁的汽车荷载智能限载方法，涉及一种路桥荷载限载方法。收集交通荷载数据，包括车辆数量、车头间距、车重、轴距、轴重以及轴重系数；对统计车型进行划分，分为一类‑五类共计V1‑V17这五大类17种车型；确定典型限载车型，2轴车为V1车型、3轴车为V7车型、4轴车为V12车型、5轴车为V13车型和6轴车为V17车型；采用Monte‑Carlo方法模拟随机车流；确定既有桥梁结构抗力R；计算桥梁结构可靠度；计算汽车单轴限值与结构可靠度的函数关系；确定各个典型限载车型的限载取值。确定了通过桥梁的交通荷载中需要限载的车型及其限载取值方法，对于提升亚健康公路桥梁的安全性和耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110319990B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910461900.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于倾角仪优化布置的桥梁动挠度监测方法，包括：建立倾角‑动挠度转化方程，在桥梁有限元模型中模拟桥面过车，提取出倾角仪布设候选节点的倾角时程数据与桥梁关键断面的位移时程数据作为遗传算法优化训练的数据集，优化过程中采用信息熵作为适应度函数，从而得到固定数量下的倾角仪最优布设位置以及相对应的信息熵。以预测的有限元模型中桥梁关键断面时程位移的相对误差等于5％为界限确定出临界信息熵，在倾角仪最优布置下的各传感器数量所对应的信息熵中找出小于等于临界信息熵的传感器数量的最小值即为最优传感器数量，最优传感器数量对应的最优布设位置即为倾角仪的布设位置。本方法能够对桥梁的动挠度进行准确的预测。
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公开(公告)号：CN111598352A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010450948.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载一种基于贝叶斯网络的混凝土梁式桥综合评估方法，属于桥梁结构安全评估、等级评定和桥梁结构健康监测领域，具体方案如下：步骤一、依据规范提炼混凝土梁式桥主要病害因素，确定各病害相对整体的权重向量；步骤二、统计出各病害因素的概率等级分布，进行风险因素识别，构建故障树分析；步骤三、进行贝叶斯网络生成构造；步骤四、对构造的贝叶斯网络进行正向推理和反向推理，预测病害发生概率和诊断评估事故致因；步骤五、往复循环步骤二至步骤四，建立针对实际桥梁更合理科学的贝叶斯网络进行预测评估，综合评定实际桥梁的技术状况等级。本发明能够科学、合理地评价桥梁安全等级和病害风险程度，为桥梁结构安全等级评估提供解决途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111582270A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010334904.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于高精度的桥梁区域视觉靶标特征点的识别追踪方法，属于桥梁工程健康监测领域。方法是：步骤一、根据靶标特征采用背景分离提取视频单帧图像中包含靶标的小区域作为感兴趣区域；步骤二、对所提取的感兴趣区域进行角点检测，通过在感兴趣区域内滑动高斯窗口检测灰度变化确定角点；步骤三、计算选定高斯窗口内像素的一阶偏导数，并构建灰度协方差矩阵，选择误差接近椭圆的点作为候选点；步骤四、对上述候选点进一步采用奇异值分解确定角点，对相邻两帧进行匹配判断最终确定角点；步骤五：从步骤二至此步骤往复循环，对视频各帧进行角点匹配与追踪，检测追踪每帧角点，直至视频结束。本发明用于桥梁区域视觉靶标特征点的识别追踪。
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公开(公告)号：CN110321593A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910462231.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于累积模态质量参与率的桥梁动挠度振型矩阵构造方法，能够满足各种类型的桥梁结构的动挠度预测精度，方法包括：建立倾角-动挠度方程，在有限元模型中模拟过车，提取倾角、位移时程数据和不同数量下倾角仪布设节点的前3-前15阶振型向量作为数据集，采用信息熵作为衡量桥梁关键断面位移矩阵相对误差大小指标，得到倾角仪的各阶振型矩阵下的信息熵变化曲线，以桥梁关键断面时程位移的相对误差等于2％、5％为界限确定出临界信息熵，各阶数振型矩阵下出现小于等于临界信息熵最小阶数所对应的累积有效竖桥向模态质量参与率为满足相应精度要求的最小累积有效竖桥向模态质量参与率。本方法能够对桥梁的动挠度预测方程进行准确地构造。
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公开(公告)号：CN109282547A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811177891.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F25C5/02
Abstract: 本发明创造提供了一种切割制取冰试件的装置，包括设置在切冰支撑平台前后两侧的载冰进给机构和切冰机构，在切冰机构的外围设置有挡冰机构，挡冰机构固定在切冰支撑平台上；载冰进给机构包括载冰台、压冰机构和滑道机构，挡冰机构包括在切冰机构的前、后、左、右、上五个方位布置的挡冰板，五个挡冰板相互焊接并固定在切冰支撑平台上；切冰机构包括电动机、转轴、轴套和两个平行设置的锯片，电动机安装在与锯片平行的其中一个挡冰板上，电动机带动转轴旋转，轴套固定在转轴上，两个平行设置的锯片固定在轴套上。本发明创造构造简单，机械化程度高，切冰效率高，易于转移等特点，能在短时间内为实验提供大量冰质样品。
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公开(公告)号：CN100334605C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510009658.X
申请日：2005-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于传感器的桥梁无线检测系统，它涉及的是桥梁检测技术领域。计算机(1)的数据输出输入端连接中央数据处理模块(2)的数据输入输出端，中央数据处理模块(2)的通信数据总线端连接主信道设备(3)的数据总线端，主信道设备(3)的天线端与每个分信道设备(4)的天线端之间无线连通，每个分信道设备(4)的数据总线端分别连接一个数据采集节点(5)的通信数据总线端，每个数据采集节点(5)上的每个信号输入采集端都分别与一个传感器(6)的信号输出端相连接。本发明能在3公里左右的距离内以无线方式对桥梁结构的动态数据、静态数据进行测量。
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公开(公告)号：CN1752365A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510010417.7
申请日：2005-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 预应力束的非均匀有理B样条模型的实现方法，本发明涉及预应力混凝土梁桥中预应力钢筋各点坐标的函数表达方法。它克服了用现有的折线逼近法描述时数据处理量大、不便于曲线形状调整的缺陷。它的步骤是：绘制预应力束钢筋的原始形状线；在预应力钢筋的原始形状线上取特征点，根据非均匀有理B样条计算公式确定每两个特征点之间的节段的B样条基函数，利用每个节段的B样条基函数绘制成连接所有特征点的对比形状线；检测原始形状线与对比形状线之间的吻合情况，将原始形状线上的不吻合点确认为插值特征点；利用每个节段的B样条基函数绘制成顺序连接所有特征点和插值特征点的对比形状线；求取的每个节段的B样条基函数集合即为该预应力束钢筋的表达函数。
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